مجموعه آموزش‌های مهندسی کنترل
۱
mvrctr9105

مجموعه آموزش های کاربرد متلب در مهندسی کنترل

مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

مجموعه فرادرس های کاربرد متلب در مهندسی کنترل عنوان یک مجموعه آموزشی کامل است که شامل تقریبا ۱۶ ساعت فیلم آموزشی ناب به زبان فارسی است.

یادگیری را شروع کنید ...

۲
MVPCTR101

آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند

مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

در این فرادرس، که محتوای آن به صورت کاملا عملی و به زبان فارسی روان تهیه شده است، با استفاده از برخی توابع موجود در جعبه ابزار سیستم های کنترل (Control System Toolbox) از نرم افزار متلب (MATLAB)، و یاری گرفتن از کدهای الگوریتم های بهینه سازی مذکور، برنامه هایی برای طراحی کنترل کننده PID برای سیستم های خطی پیاده سازی شده است. در طراحی کنترل کننده PID از خواص پاسخ پله سیستم حلقه بسته (مانند زمان نشست یا Settling Time و درصد فراجهش یا Overshoot) استفاده شده است. همچنین از موقعیت قطب های سیستم حلقه بسته نیز در ارزیابی کیفیت کنترل کننده PID بهره گرفته شده است.

یادگیری را شروع کنید ...

۳
fvrp108

آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی

مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

در فرادرس آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی، رویکردی مشابه با کنترل کننده های تطبیقی و با تکیه بر توان استنتاج سیستم های فازی ایجاد شده است که در هر لحظه از زمان، برای مقادیر ضرایب کنترل کننده PID پیشنهادی به خصوص را دارد. این رویکرد، نوعی زمان بندی بهره یا Gain Scheduling است که وظیفه تعیین مقادیر بهره ها، بر عهده یک سیستم فازی است. این سیستم فازی، با دریافت خطا و مشتق خطا در هر لحظه از زمان، مقادیر ضرایب کنترل کننده PID را به صورت مناسبی محاسبه و در ساختار کنترل کننده جایگذاری می نماید.

یادگیری را شروع کنید ...

۴
MVRGA9011

آموزش شناسایی سیستم و مدل سازی سیستم های غیر خطی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

سیستم دینامیکی غیر خطی که در این فرادرس مورد بررسی قرار گرفته است، مدل شکار و شکارچی یا Predator-Prey Model است. این مدل کاربردهای فراوانی در حوزه مهندسی زیست-پزشکی (Biomedical Engineering) و اقتصاد (Economics) دارد. مدل های دینامیکی توصیف کننده  رفتار دینامیکی بیماری هایی نظیر ایدز، هپاتیت و سرطان از توسعه مدل شکار و شکارچی به دست آمده اند. برای توصیف بازار رقابتی و مدل سازی چرخه عرضه و تقاضا نیز از مدل شکار و شکارچی استفاده های فراوانی شده است.

یادگیری را شروع کنید ...

۵
fvrf101

آموزش مدل سازی و شناسایی سیستم های دینامیکی با استفاده از مدل ARX و شبکه فازی عصبی ANFIS - (رایگان)

مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

در این فرادرس، دانشجویان عزیز، با مباحث مختلف مدل سازی و شناسایی سیستم های دینامیکی با استفاده از مدل ARX و شبکه فازی عصبی ANFIS آشنا می شوند. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته می شود، شبیه سازی سیستم غیر خطی، ایجاد داده های مورد نیاز، بیان مسأله شناسایی سیستم و … می باشد. نقطه قوت این آموزش این است که به طور کامل به توضیح مباحث مربوطه پرداخته شده است و آموزش توسط یکی از بهترین مدرسین متخصص در این زمینه، انجام شده است.

یادگیری را شروع کنید ...

۶
mvrctr9105

آموزش طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب

مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

در فرادرس طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQR ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

یادگیری را شروع کنید ...

۷
mvrctr9105

آموزش تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن در متلب

مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

در فرادرس تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی فیلتر کالمن تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

یادگیری را شروع کنید ...

۸
mvrctr9105

آموزش طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب

مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

در فرادرس طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQG تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

یادگیری را شروع کنید ...

۹
fvctr9303

آموزش نمونه برداری و بازسازی اطلاعات در سیستم های کنترل دیجیتال

مدرس: مهندس محمود مولا

در این فرادرس علاوه بر آموزش مباحث تئوری نمونه برداری ضربه ای و نگهدارنده های مرتبه صفر (ZOH) و مرتبه اول (FOH) ، با حل مثال های عملی در هر مبحث و استفاده از تولباکس های متلب، این دو حوزه مهم کنترل دیجیتال تبیین خواهد شد. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته می شود، سیستم های کنترل دیجیتال، بازسازی سیگنال های اصلی، قضیه نمونه برداری نایکوئیست – شانون و ... می باشد. نقطه قوت این آموزش این است که به طور کامل به توضیح مباحث مربوطه پرداخته شده است و آموزش توسط یکی از بهترین مدرسین متخصص در این زمینه، انجام شده است.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۰
mvpctr9210

آموزش بررسی پاسخ ورودی پله در شناسایی فرآیندهای صنعتی

مدرس: مهندس محمود مولا

نیاز به دانستن مدل فرآیند صنعتی جهت طراحی و پیاده سازی کنترل کننده ، جزیی از چرخه عملکردی خط تولید در صنعت است. از اینرو با بیان یکی از انواع روش های کاربردی شناسایی مدل فرآیندهای صنعتی، تلاش می شود گامی در جهت طراحی و اجرای دقیق تر کنترل کننده و در نهایت عملکرد بهتر در چرخه صنعتی برداشته شود.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۱
fvrp107

آموزش طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی

مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

در مجموعه آموزشی طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی با استفاده از الگوریتم های تکاملی و امکانات موجود در نرم افزار متلب، چارچوبی کلی پیاده سازی شده است که می تواند مسأله طراحی کنترل کننده فیدبک حالت بهینه را برای سیستم های خطی و غیر خطی، مستقل از مدل سیستم، حل نماید.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۲
fvrp109

آموزش طراحی کنترل مقاوم H∞/H2 با استفاده از الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری

مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

در این مجموعه آموزشی، پس از بررسی مدل ریاضی مدل دینامیکی سیستم تعلیق فعال خودرو، مسأله کنترل مقاوم مربوط به طراحی کنترل کننده مناسب برای این سیستم بررسی شده و توسط دو الگوریتم بهینه سازی، به صورت عملی و گام به گام، در محیط نرم افزار متلب حل و بررسی شده است. مثال عملی مورد استفاده در این مجموعه آموزشی، طراحی یک سیستم تعلیق فعال خودرو یا Active Car Suspension System است، که موضوع این طراحی، به صورت یک مسأله کنترل مقاوم بیان و با استفاده از الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) حل شده است. سیستم تعلیق خودرو، یکی از بخش های مهم خودروهای امروزی است که در طراحی آن، غالبا سه هدف اصلی مد نظر است، که این اهداف با بررسی مدل ریاضی سیستم، می توانند به صورت اهداف یک مسأله کنترل مقاوم در نظر گرفته شوند و توسط یک کنترل کننده مقاوم، تامین شوند.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۳
fvctr9406

آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب

مدرس: مهندس محمود مولا

در این آموزش، ابتدا به مفهوم تطبیقی، تاریخچه ای مختصر از روند شکل گیری، ضرورت استفاده از آن و مقایسه ای با کنترل فیدبک ساده پرداخته شده است. سپس در ادامه سه روش مهم طراحی سیستم تطبیقی مدل مرجع به تفصیل آموزش و با MATLAB شبیه سازی شده اند. روش قاعده گرادیان (MIT Rule)، روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری لیاپانوف و روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری BIBO که خطای افزوده هم بیان می شود، آموزش و شبیه سازی شده اند.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۴
mvrma92022

آموزش حل انواع معادلات دیفرانسیل و مسائل مقدار مرزی در متلب

مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

فرادرس جامع حل انواع معادلات دیفرانسیل در متلب، هشتمین بخش از مجموعه فرادرس های متلب برای علوم و مهندسی است. در این فرادرس، دانشجویان عزیز، با مباحث مختلف  انواع معادلات دیفرانسیل و مسائل مقدار مرزی آشنا می شوند. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته می شود، معادلات دیفرانسیل معمولی یا ODE، معادلات دیفرانسیل تاخیری یا dde، معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی pde و ... می باشد. نقطه قوت این آموزش این است که به طور کامل به توضیح مباحث مربوطه پرداخته شده است و آموزش توسط یکی از بهترین مدرسین متخصص در این زمینه، انجام شده است.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۵
fvctr9403

آموزش طراحی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یا MPC در متلب

مدرس: مهندس محسن زارع

در این فرادرس به بررسی و نحوه طراحی یک کنترل گر پیش بین مبتنی بر مدل می پردازیم که برروی مورد آزمایشگاهی فرایند چهار مخزن شبیه سازی شده است. در ادامه آن به بحث کدنویسی این استراتژی با استفاده از نرم افزار متلب درحالت های چندمتغیره بدون قید می پردازیم و مباحثی نظیر اضافه کردن قید، کدنویسی با جعبه ابزار کنترل پیش بین (MPC Toolbox) و طراحی کنترل پیش بین صریح (Explicit Mpc) آموزش خواهیم داد.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۶
MVRPS9011

آموزش طراحی مسیر یا Path Planning با استفاده از PSO

مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

فرض کنید که قرار است درجه حرارت یک محل را تنظیم کنیم، به نحوی که یک معیار (مثلا میزان مصرف انرژی) بهینه شود. اگر فقط تنظیم درجه حرارت در یک زمان به خصوص مد نظر باشد، مسأله چندان سخت نیست. اما اگر هدف ار حل مسأله، تنظیم درجه حرارت در تمام ساعات شبانه روز (بهتر است بگوییم در هر لحظه از شبانه روز) باشد، چه؟

یادگیری را شروع کنید ...

۱۷
fvplc9306

مجموعه آموزش های آشنایی با PLC های ساخت شرکت های Omron و Keyence

مدرس: دکتر اشکان تاشک

در این فرادرس، مخاطبان عزیز علاوه بر آشنایی با مباحث مقدماتی و اولیه مربوط به کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر یا همان PLC ها به صورت عمومی، با مباحث تخصصی PLC های ساخت شرکت های بین المللی و معتبر Omron و Keyence به صورت اختصاصی آشنا گردند. به همین منظور، هفت سرفصل مجزا و کامل به مباحث مربوط به این دوره تخصیص داده شده اند که با توجه به مطالب هر سرفصل مخاطبان می توانند اطلاعات عمومی و اختصاصی خود را در زمینه PLC ها بالابرده و حتی اقدام به برنامه نویسی این نوع وسایل نمایند. بدین ترتیب، طی این دوره آموزشی، زمینه های شغلی و تخصصی لازم برای ورود به بازار کار در اختیار مخاطبان محترم قرار می گیرد.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۸
fvbio9307

مجموعه آموزش های زیست شناسی سامانه ای

مدرس: دکتر محی الدین جعفری

در این فرادرس مقدمه ای بر مفاهیم اصلی دانش نوین زیست شناسی سامانه ای یا همان زیست شناسی مدرن ارائه می گردد. از جمله مباحثی که در این فرادرس به آن پرداخته می شود، می توان به سناریوی یک زیست شناس در تعمیر رادیو، زبان کیفی و کمّی در توصیف وقایع زیستی، زیست شناسی سلولی و مولکولی، بیان ریاضیاتی حل مسائل زیستی و ... اشاره کرد. یکی از نقاط قوت این فرادرس این است که آموزش توسط یکی از بهترین مدرسین متخصص در این زمینه ارائه می شود.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۹
fvctr94082

آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب

مدرس: مهندس امید زندی

یکی از معروف ترین و پرکاربردترین روش ها در طراحی کنترلرهای تطبیقی سیستم های تطبیقی خود تنظیم هستند. این کنترل گر ها به دو صورت مستقیم و معکوس مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلانت شناسایی می شود، سپس از حل یک مسئله طراحی، پارامترهای کنترلر تعیین می شوند. و در روش دوم مستقیماً پارامترهای کنترلر تعیین می شوند.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۰
fvmec105

آموزش مکاترونیک کاربردی ۱

مدرس: مهندس امیر منعمیان اصفهانی

مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید: نخست آنکه سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است؛ ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند. دوم مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است. به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد ارائه گردد. به همین دلیل دانستن مکاترونیک برای مهندسی لازم است. با توجه به حجم کاری مهندسی در صنعت و نداشتن زمان لازم برای حضور در کلاس، استفاده از آموزش های تصویری یک راه کار برای این مشکل است. فرادرس از بهترین راه های آموزش تصویری با کیفیت است.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۱
fvctr101

آموزش سیستم های کنترل خطی

مدرس: مهندس ایمان صفری

درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۲
fvctr95012

آموزش طراحی کنترلرهای مدل داخلی (IMC) با متلب

مدرس: مهندس امید زندی

کنترلر مدل داخلی (Internal Model Control) بر اساس الگوریتم طراحی کنترلر پارامتری (Q-parameterization) می باشد و اساس بسیاری از الگوریتم های طراحی کنترل مدرن می باشد. چیزی که باعث جذابیت و اهمیت کنترلر مدل داخلی شده، این است که این ساختار الگوریتمی برای طراحی کنترلرهای پارامتری ارائه می دهد که در آن ملاحظات پایه ای و عملی طراحی کنترلر رعایت می شود. در نتیجه کنترلر مدل داخلی یک الگوریتم طراحی محبوب در صنایع مختلف بخصوص در طراحی کنترلرهای تناسبی – مشتقی – انتگرالی برای سیستم های تک ورودی – تک خروجی است. روش های طراحی کنترلر مدل داخلی بسیار گسترده و متنوع می باشند و در شکل های مختلف نظیر تک ‏ورودی – تک خروجی، چند ورودی – چند خروجی، طراحی پیوسته و گسسته، یک درجه آزادی و دو درجه آزادی و … توسعه یافته اند.

یادگیری را شروع کنید ...

موضوعات آموزشی مرتبط



در میان بیش از هزار ساعت آموزش منتشر شده در بزرگ ترین دانشگاه آنلاین کشور، جستجو کنید ...


فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران