آموزش سیستم های کنترل بهینه – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

گروه مدرسین فرادرس
گروه مدرسین فرادرس

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد. (+)



درس «سیستم های کنترل بهینه» (Optimal Control Systems)، و یا به اختصار کنترل بهینه، یکی از دروس اصلی و پایه رشته مهندسی کنترل است، که در مقطع کارشناسی ارشد مورد مطالعه قرار می گیرد. این درس دسته مهمی از مطالب و مفاهیم مهندسی کنترل را به همراه خود دارد و اصولا همه دانشجویان مهندسی کنترل در مقاطع تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکترا)، می بایست این درس را بگذرانند.

سیستم های کنترل بهینه، دسته مهمی از روش ها را شامل می شوند که در کنار کاربردهای فنی و صنعتی، کاربردهای فراوانی در حوزه های مختلف مدیریت، اقتصاد و علوم مالی دارد، به نحوی که در دانشگاه های متعددی در سراسر دنیا، این درس به عنوان یکی از دروس مهم، در مقطع دکترای این رشته ها، به دانشجویان ارائه می شود.

👤 مدرس: گروه مدرسین فرادرس
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال هماهنگی
زمان تقریبی انتشار ۶ تا ۱۴ هفته

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.




    توضیحات

    درس «سیستم های کنترل بهینه» (Optimal Control Systems)، و یا به اختصار کنترل بهینه، یکی از دروس اصلی و پایه رشته مهندسی کنترل است، که در مقطع کارشناسی ارشد مورد مطالعه قرار می گیرد. این درس دسته مهمی از مطالب و مفاهیم مهندسی کنترل را به همراه خود دارد و اصولا همه دانشجویان مهندسی کنترل در مقاطع تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکترا)، می بایست این درس را بگذرانند.

    سیستم های کنترل بهینه، دسته مهمی از روش ها را شامل می شوند که در کنار کاربردهای فنی و صنعتی، کاربردهای فراوانی در حوزه های مختلف مدیریت، اقتصاد و علوم مالی دارد، به نحوی که در دانشگاه های متعددی در سراسر دنیا، این درس به عنوان یکی از دروس مهم، در مقطع دکترای این رشته ها، به دانشجویان ارائه می شود.

    در طراحی سیستم های کنترل بهینه، علاوه بر این که صحت عملکرد سیستم کنترلی مورد بحث قرار می گیرد، میزان بهینگی آن در برآورده کردن خواسته های طراح نیز، مورد توجه است. یعنی نه تنها رسیده به هدف بلکه چطور و چگونه رسیدن به هدف نیز مهم است. از این نظر، عملکرد یک سیستم کنترل بهینه، صرفا نیازهای اولیه و بدیهی یک سیستم های را برآورده نمی کنید و در کنار آن، بر بهینگی عملکرد نیز توجه ویژه ای دارد.

    غالبا در طراحی سیستم های کنترل بهینه، معیارهایی در قالب شاخص عملکرد (Performance Index) و یا تابع هزینه (Cost Function) تعریف می شوند که نهایتا برآورده شدن آن ها و بهینه شدن مقدارشان، باعث ایجاد سیستم هایی با بهترین زمان پاسخگویی، یا کمترین میزان انرژی و یا کمترین خطا نسبت به یک سیگنال مرجع می شود.

    از طرفی، مباحث مربوط به کنترل بهینه، در نهایت ارتباط بسیار نزدیکی با روش های «یادگیری تقویتی» (Reinforcement Learning) پیدا می کند و از نظر، یک حلقه وصل میان یادگیری ماشین و علم مهندسی کنترل محسوب می شود. ضمن این که، پیوندهای عمیقی میان نظریه بازی ها (Game Theory) و مباحث کنترل بهینه وجود دارد که از این نظر، روش های کنترل بهینه را، مستعد به کارگیری در همه زمینه های نیازمند تصمیم گیری می کند.

    موضوع طراحی سیستم های کنترل و مسائلی که در این حوزه مطرح هستند، شامل گستره وسیعی از مفاهیم می شوند که بحث بر روی آن ها به صورت کلی، بسیار بالاتر از سطح درس «سیستم کنترل بهینه» در مقطع کارشناسی ارشد است و اساسا این درس در اکثر دانشگاه ها، به بررسی و مطالعه سیستم های کنترل خطی اختصاص دارد و اشاره مختصری به موضوع سیستم های کنترل بهینه و غیر خطی انجام می شود. اما در دوره آموزشی فرادرس در زمینه «سیستم های کنترل بهینه»، به مباحثی که کمتری در دانشگاه ها مجال طرح پیدا می کنند نیز، پرداخته می شود. به ویژه، در کنار مباحث تئوری، همچون اکثریت مطلق آموزش های فرادرس، برنامه نویسی و پیاده سازی عملی روش ها و الگوریتم های مطرح شده نیز، در دستور کار قرار گرفته است.

     

    فهرست سرفصل های مطرح شده در این دوره آموزش، در ادامه آمده اند:
    • درس یکم: مروری بر بهینه سازی ایستا
      • بهینه سازی ایستا و بدون قید (نامقید)
      • بهینه سازی ایستا با قید مساوی
      • بهینه سازی ایستای مقید
      • مروری بر روش های حل عددی مسائل بهینه سازی
    • درس دوم: کنترل بهینه سیستم های گسسته-زمان
      • حل کنترل بهینه گسسته-زمان در حالت عمومی
      • کنترل بهینه سیستم های خطی گسسته-زمان
      • رگولاتور مرتبه دوم خطی یا LQR گسسته-زمان
    • درس سوم: کاربرد کنترل گسسته-زمان با سیستم های پیوسته-زمان
      • شیوه عمومی استفاده از کنترل کننده های گسسته زمان برای سیستم های پیوسته-زمان
      • کنترل دیجیتال برای سیستم های پیوسته-زمان
    • درس چهارم: مباحث تکمیلی بر روی LQR گسسته زمان
      • کنترل کننده حالت ماندگار و زیر بهینه LQR
      • معادله جبری ریکاتی و شیوه حل آن
      • تحلیل و بررسی LQR در حوزه فرکانس
    • درس پنجم: کنترل بهینه سیستم های پیوسته-زمان
      • مروری بر حساب تغییرات
      • حل کنترل بهینه پیوسته-زمان در حالت عمومی
      • کنترل بهینه سیستم های خطی پیوسته-زمان
      • رگولاتور مرتبه دوم خطی یا LQR پیوسته-زمان
    • درس ششم: مباحث تکمیلی بر روی LQR پیوسته زمان
      • کنترل کننده حالت ماندگان و زیر بهینه LQR
      • تحلیل و بررسی LQR پیوسته زمان در حوزه فرکانس
    • درس هفتم: مسائل تعقیب یا Tracking پیوسته زمان
      • تعریف کلی مسأله تعقیب
      • تنظیم کننده با تابع حالت نهایی ثابت
      • تغییرات مرتبه دو در تابع عملکرد
    • درس هشتم: مسائل تعقیب یا Tracking گسسته زمان
      • مسأله تعقیب گسسته زمان
      • تنظیم کننده گسسته-زمان با تابع حالت نهایی ثابت
      • تغییرات مرتبه دو در تابع عملکرد سیستم های گسسته-زمان
    • درس نهم: مسائل کنترل بهینه خاص
      • کنترل بهینه با زمان انتهایی آزاد
      • کنترل بهینه با فرض محدودیت ورودی
    • درس دهم: برنامه ریزی پویا یا Dynamic Programming
      • اصل بهینگی بلمن (Bellman)
      • کاربرد برنامه ریزی پویا در سیستم های گسسته زمان
      • کاربرد برنامه ریزی پویا در سیستم های پیوسته زمان
    • درس یازدهم: کنترل بهینه سیستم های چند جمله ای
      • کنترل بهینه گسسته-زمان برای سیستم های چند جمله ای (Polynomial Systems)
      • کنترل بهینه پیوسته-زمان برای سیستم های چند جمله ای (Polynomial Systems)
    • درس دوازدهم: فیدبک خروجی
      • پیاده سازی LQR در قالب فیدبک خروجی
      • تعقیب ورودی مرجع
      • تعقیب مدل با استفاده از فیدبک خروجی
      • کاربرد فیدبک خروجی در نظریه بازی ها و بازی های دینامیک
      • کاربرد فیدبک خروجی در کنترل غیر متمرکز
    • درس سیزدهم: مقدمه ای بر کنترل مقاوم و سیستم های چند متغیره
      • روش های حوزه فرکانس برای تحلیل سیستم های کنترل چند متغیره
      • طراحی کنترل مقاوم توسط فیدبک خروجی
      • فیلتر کالمن
      • کنترل کننده خطی درجه دو گوسی یا LQG
      • طراحی کنترل مقاوم با رویکرد H-infinity
    • درس چهاردهم: بازی های تفاضلی
      • سیاست کنترل بهینه با اصل پونتریاگین (Pontryagin) و معادله بلمن
      • بازی های مجموع صفر و دو نفره
      • کاربرد های بازی های مجموع صفر در طراحی کنترل مقاوم
      • بازی های چند نفره با مجموع غیر صفر
      • درس پانزدهم: یادگیری تقویتی و برنامه ریزی پویای تقریبی
      • تعریف مسأله یادگیری تقویتی یا RL
      • فرایندهای تصمیم گیری مارکوف یا MDP
      • الگوریتم های پایه در یادگیری تقویتی
        • ارزیابی سیاست یا Policy Evaluation
        • بهبود سیاست یا Policy Improvement
    • درس شانزدهم: کاربرد یادگیری تقویتی در کنترل بهینه
      • الگوریتم یادگیری تفاضل موقت یا Temporal Difference Learning
      • کاربرد یادگیری تقویتی به عنوان کنترل بهینه تطبیقی
      • کنترل بهینه تطبیقی سیستم های گسسته-زمان
        • اعمال بر روی سیستم های پیوسته زمان


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش سیستم های کنترل بهینه – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVRCTR111
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    ( امتیاز ۵٫۰ از ۵ )
    5.0 از 5


    ۳ نظرثبت شده است.
    1. 5 از 5

      :

      سلام خواهش می کنم این پیامو به اقای کلامی برسونید …اقای کلامی ازتون تمنا می کنم برای درس کنترل مقاوم هم یه آموزش تهیه کنید خیلی از پایان نامه ها رفته سمت کنترل مقاوم خواهش می کنم در فکر آموزش کنترل مقاوم هم باشیدبا تشکر

    2. 5 از 5

      :

      اقای کلامی من “آموزش طراحی کنترل مقاوم H∞/H2 با استفاده از الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری”
      رو قبلا تهیه کردم منظور من اموزش کامل نکات و مفاهیم درسی کنترل مقاوم هست.مثل اموزش کنترل غیر خطی یا کنترل مدرن که در حال تهیه هست. امیدوارم و یا ارزو می کنم بعد از به اتمام اموزشهای فوق الذکر کنترل مقاوم رو ضبط کنید.بی نهایت سپاس

    3. 0 از 5

      :

      عالی و کاربردی.

      من رشته ام اقتصاد هست و این درس کاربرد ریادی در رشته من دارد.

    4. 5 از 5

      :

      امیدوارم هرچه زودتر درسایی که مربوط به مهندسی کنترل میشه شروع بشه. با تشکر.

    5. 0 از 5

      :

      سلام. لطفا زودتر این آموزش رو تهیه کنید. ممنون.

    6. 0 از 5

      :

      سلام.

      خواهش می کنم هرچه زودتر این فرادرس رو منتشر کنین. من واقعا بهش نیاز دارم.

    7. 0 از 5

      :

      خواهش میکنم هر چه زودتر آماده کنید این آموزش رو …من خیلی وقته منتظرم

    8. 0 از 5

      :

      این درس عالیه. بسیار پر کاربرد در اکثر رشته ها. لطفا زودتر ضبطش کنید.

    9. 0 از 5

      :

      برنامه ریزی پویا یا داینامیک پروگرمینگ اگه مفصل تر بشه خیلی خوبه. امیدوارم فرادرس برنامه ای برای تهیه اموزش منحصر به برنامه ریزی پویا داشته باشه.

    10. 0 از 5

      :

      لطفا فرایند انتشار این درس را تسریع بخشید.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان