آموزش تحلیل سیستم های غیرخطی

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد برق – کنترل


امید زندی دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل هستند. ایشان موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جزء دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل و مشغول به تحقیق و پژوهش بر روی رساله ارشد خود در زمینه «شناسایی عیوب ماشین های دوار» هستند. (+)



طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی می باشد. در این مجموعه آموزشی مفاهیم پایه ای تحلیل سیستم های کنترل غیرخطی آموزش داده می شود.

👤 مدرس: مهندس امید زندی
🕓 مدت زمان: ۸ ساعت و ۱۱ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۲۴۵ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۴ نفر در دو هفته اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۲۷,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    با وجود پیشرفت های فوق العاده در طراحی کنترلرهای خطی، این نکته را باید در نظر گرفت که بسیاری از سیستم های واقعی، غیر خطی هستند. روش متداول برخورد با سیستم های غیر خطی، خطی سازی آنها حول نقطه کار داده شده و سپس طراحی کنترلر خطی برای سیستم غیر خطی می باشد. کنترلر طراحی شده درصورتی که:

    • پلانت غیرخطی دارای نقاط کاری متفاوت باشد و به مرور بین آنها سوییچ کند.
    • پلانت دارای دینامیک غیرخطی بالایی باشد.

    ممکن است جواب گو نباشد و نیاز داشته باشیم کنترلر طراحی شده را با در نظر گرفتن مدل پلانت غیر خطی طراحی کنیم و یا اینکه درصورتی که موارد بالا هم پیش نیاید برای افزایش کارایی سیستم کنترل حلقه بسته و برخورد با المان های غیر خطی و عدم قطعیت ها، باید به سمت طراحی کنترلر با در نظر گرفتن پلانت غیرخطی، پیش برویم.

    طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی می باشد. در این مجموعه آموزشی مفاهیم پایه ای تحلیل سیستم های کنترل غیرخطی آموزش داده می شود.

     

    فهرست سرفصل ها و مباحث مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده اند:
    • درس یکم: مدل های غیرخطی و پدیده های غیرخطی
      • مقایسه سیستم کنترل خطی با غیرخطی
      • انواع غیرخطی ها
      • معرفی برخی پدیده های رایج در سیستم های غیرخطی
      • معرفی برخی المان های غیرخطی
      • نمایش سیستم های غیرخطی
      • نقطه تعادل
      • آیا پلانت های غیرخطی جواب یکتا دارند؟
    • درس دوم: آنالیز صفحه فاز
      • صفحه فاز و کاربرد آن چیست؟
      • صفحه فاز سیستم های خطی درجه ۲
      • ارتباط صفحه فاز سیستم غیرخطی و خطی شده آن
      • رسم تحلیلی صفحه فاز
      • رسم عددی صفحه فاز
    • درس سوم: سیکل حدی و دوشاخگی
      • تعاریف اولیه سیکل حدی
      • انواع سیکل حدی
      • تئوری پوانکاره درباره وجود سیکل حدی
      • تئوری پوانکاره – بندیکسون درباره وجود سیکل حدی
      • دوشاخگی و انواع آن
      • قضایای مربوط به دوشاخگی
    • درس چهارم: تابع توصیفی
      • تعریف تابع توصیفی و کاربردهای آن
      • محاسبه تابع توصیفی برخی المان های غیرخطی
      • محاسبه تابع توصیفی برخی ترکیب المان های غیرخطی
      • کاربرد تابع توصیفی در پیش بینی وجود سیکل حدی
    • درس پنجم: پایداری نقطه تعادل
      • تعریف پایداری و انواع آن
      • پایداری به تعریف لیاپانوف
      • معرفی توابع پرکاربرد در آنالیز پایداری
      • آنالیز پایداری به روش غیرمستقیم و مستقیم لیاپانوف
      • قضایای ناپایداری
      • تعیین تابع لیاپانوف با استفاده از روش گرادیان متغیر
    • درس ششم: آنالیز پیشرفته پایداری
      • قضیه لاسال
      • قضیه سنتر منیفولد و کاربرد آن
      • حل مثال از تئوری سنتر منیفولد
    • درس هفتم: پایداری سیستم های حلقه بسته
      • سیستم پسیو و اکیداً پسیو
      • تعیین نوع پسیویتی با استفاده از تابع لیاپانوف
      • تابع تبدیل حقیقی مثبت
      • لم حقیقی مثبت و کالمن – یاکوبوویچ – پوپوف
      • ارتباط بین پسیویتی و حقیقی مثبت بودن
      • ارتباط پایداری نقطه تعادل و پسیویتی
      • پایداری سیستم های فیدبک دار
      • تبدیلات حلقه
    • درس هشتم: تحلیل سیستم های غیرخطی در حوزه فرکانس
      • مسئله لور(Lure)
      • جواب های اولیه مسئله لور
      • تئوری ملاک دایره
      • تحلیل پایداری با استفاده از تئوری ملاک دایره در حالت های مختلف
      • ملاک پوپوف
      • مقایسه ملاک دایره و پوپوف
      • تحلیل پایداری با استفاده از تئوری ملاک پوپوف


    پیش نیاز

    پیش نمایش

    بخش ۱ : مدل های غیرخطی و پدیده های غیرخطی - ۷۶ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم - حجم دانلود ۶۱ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : آنالیز صفحه فاز - ۱۱ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۲ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : سیکل حدی و دوشاخگی - ۱۱ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۰ مگابایت (کلیک کنید +)


    بخش ۴ : تابع توصیفی - ۳۹ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم - حجم دانلود ۳۶ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۵ : پایداری نقطه تعادل (الف) - ۱۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : پایداری نقطه تعادل (ب) - ۲۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۷ : آنالیز پیشرفته پایداری - ۱۶ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۸ : پایداری سیستم های حلقه بسته (الف) - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۹ : پایداری سیستم های حلقه بسته (ب) - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۰ : تحلیل سیستم های غیرخطی در حوزه فرکانس - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش تحلیل سیستم های غیرخطی
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۵۸۴۱۱ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVRCTR110
    مدت زمان ۸ ساعت و ۱۱ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۴۸۱ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش تحلیل سیستم های غیرخطی

    هزینه آموزش: ۲۷,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های مهندس امید زندی



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    ( امتیاز ۵٫۰ از ۵ )
    5.0 از 5


    تا کنون ۲۴۵ نفراز این آموزش استفاده کرده اند و ۳ نظر ثبت شده است.
    1. 5 از 5

      :

      با عرض سلام
      بنده هنوز این آموزش رو تهیه نکردم اما از انتشارش بسیار خوشحال هستم
      واقعا اکثر دوستان در رشته کنترل درک بسیار ضعیفی را در تحلیل سیستم های مختلف کنترل دارند .

    2. 0 از 5

      :

      سلام.

      من از فرادرس های کنترل دکتر کلامی استفاده کردم و خیلی راضی بودم بی صبرانه منتظر انتشار این فرادرس هم بودم.

    3. 0 از 5

      :

      با سلام خدمت شما و تشکر بابت زحمتتان.
      اگر در مورد سیستم های multi model نیز بپردازید سپاسگزارم.
      با آرزوی توفیق روزافزون

    4. 5 از 5

      :

      عرض خسته نباشید از زحماتتون.

      دقیقا ۳ ساله که منتظره یک همچین کلاس آموزشی بودم. اگر امکانش هست در مورد ترکیب کنترل مود لغزشی و فازی باهم بطور عملی هم تدریس بشه.

      خیلی ممنون. موفق باشید

    5. 0 از 5

      :

      با عرض سلام و خسته نباشید.

      بنده با دوستمون اقا میلاد موافقم. اگه لطف کنید ترکیبی از کنترل کننده های غیرخطی با الگوریتم های هوشمند هم بذارید بسیار ممنون میشم.
      حتی اگه شبیه سازی یک مقاله به عنوان مثال باشه که چه بهتر. چون یکی از ضعف های بزرگ خود من شبیه سازی مقالات هست.

      به هر حال بسیار سپاسگزارم از سایت و مجموعه خوب شما به خصوص دکتر کلامی

    6. 0 از 5

      :

      با سلام و عرض ادب
      بنده منتظر این مجموعه بودم.

    7. 5 از 5

      :

      درود بر شما.

      خسته نباشین. آموزشها تون عالی هستند. منتظر این آموزش بودیم.

      با تشکر.

    8. 0 از 5

      :

      یکی از درس های مهم کنترل که نیاز به مطالعه زیادی داره در مقطع کارشناسی ارشد، همین درس کنترل غیر خطی هست.
      باتشکر.

    9. 0 از 5

      :

      سلام و خسته نباشید
      خیلی مایل بودیم این اموزش قبل از امتحانات دانشگاه منتشر بشه که نشد با این حال خوشحال شدم که منتشر شد.

    10. 0 از 5

      :

      بی صبرانه منتظر این مجموعه آموزشی بودیم…خیلی ها درگیر این درس هستن…

    11. 0 از 5

      :

      سلام.

      با تشکر از مجموعه ی خوبتون. انتظار می رفت که مباحث بطور کامل مطرح بشن مثلا مبحث sliding mode و feedback linearization متاسفانه در سرفصل های این آموزش وجود ندارند در حالیکه در اولین اطلاعیه ای که در مورد این درس در سایتتون منتشر کردید سرفصلهای مطرح شده بسیار جامع و کامل بودند.
      موفق باشید.

    12. 0 از 5

      :

      سلام. تا کی منتظر بمونیم خوب!!! خواهش میکنم انتشار بدین این مجموعه رو !

    13. 0 از 5

      :

      در پاسخ به پیغام آقای سیروس،

      کنترلی غیرخطی در فرادرس شامل دو بخش تحلیل و طراحی هست که در آموزشی که ضبط شد مربوط به بخش تحلیل سیستم های غیرخطی است و در آموزشی که در حال ضبط هست بخش طراحی کنترلرهای غیرخطی مثل تطبیقی، لغزشی، فیدبک خطی ساز، بک استپینگ و … مورد بررسی قرار می گیرد.

    14. 0 از 5

      :

      خیلی خیلی ازتون ممنونم. من دیروز این آموزش رو تهیه کردم و یه قسمت هایی رو دیدم واقعا عالیه از جناب زندی تشکر میکنم و همچنین از تیم پر تلاش فرادرس.
      فقط جناب زندی لطفا زودتر قسمت دوم رو هم ضبط کنید. بی صبرانه منتظریم.

    15. 0 از 5

      :

      سلام
      خیلی ممنون از آموزش های خوبتون.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش تحلیل سیستم های غیرخطی

هزینه آموزش: ۲۷,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان