آموزش سیستم های کنترل مدرن – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

دکتر سیدمصطفی کلامی هریس
دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

عضو هیأت علمی فرادرس

دکترای تخصصی مهندسی برق-کنترل


دکتر سیدمصطفی کلامی هریس یکی از بنیانگذاران و مدیران کنونی فرادرس و از اعضای هیأت علمی آن است. تا کنون، محتوای آموزشی ارائه شده توسط وی بر روی فرادرس، یکی از مراجع اصلی آموزشی دانشجویان و دانش پژوهان علاقه مند به یادگیری حوزه های مختلف مرتبط با هوش مصنوعی و برنامه نویسی بوده است. (+)



در مجموعه فرادرس های سیستم های کنترل مدرن، علاوه بر تشریح کامل مباحث درس «کنترل مدرن»، پیاده سازی عملی روش ها و حل مسائل کاربردی در نرم افزار متلب نیز در دستور کار قرار گرفته است. از این رو، این مجموعه آموزشی، علاوه بر دانشجویان و علاقه مندانی که قصد یادگیری مباحث تئوری این درس را دارند، برای افرادی نیز که می خواهند پیاده سازی عملی و کاربردهای کنترل مدرن را فرا بگیرند، یک منبع مطالعاتی بی نظیر است. علاوه بر این، سعی شده است در مراحل مختلف آموزش، با حل نمونه سؤال هایی، این آموزش برای داوطلبان شرکت در آزمون دکترای مهندسی کنترل نیز قابل استفاده باشد.

👤 مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.




    توضیحات

    سیستم های کنترل کلاسیک در نیمه نخست قرن بیستم، نقش بسیار مهمی را در توسعه سیستم های صنعتی و مهندسی بازی کردند و بخش مهمی از دستاوردهای بشر در آن زمان، مرهون وجود روش های کنترل کلاسیک بوده است. اما رویکردهای کلاسیک و سنتی مانند مکان هندسی ریشه ها، پاسخ فرکانسی و روش نایکوئیست، علی رغم کاربرد موفقی که در طراحی سیستم های کنترل ساده داشتند، نیازهای صنعتی و فنی آن زمان را برآورده نمی کردند و اساساً برای حل مسائل کنترل در سیستم های پیچیده، نامناسب بودند.

    در این زمان، شاخه جدیدی از تئوری مهندسی کنترل معرفی شد و مورد اقبال عمومی قرار گرفت که ما امروزه آن را، به عنوان «سیستم های کنترل مدرن» می شناسیم که تمرکز اصلی آن، بر روی مدل های فضای حالت و روش های طراحی موجود در این حوزه است. این روش ها، بعدها باعث رشد بی سابقه تئوری های کنترل و طرح مسائل و روش های به مراتب پیچیده تری شدند، که عملاً در زمان کنترل کلاسیک، کسی توان حل کردن آن ها را، نداشت.

    درس «سیستم های کنترل مدرن» (Modern Control Systems)، مهم ترین درس رشته مهندسی کنترل پس از درس سیستم های کنترل خطی است و عملاً پیش نیاز همه درس های دیگری است که پس از آن، در مقطع کارشناسی ارشد مهندسی کنترل مطرح می شوند. این درس، در مقطع کارشناسی رشته مهندسی کنترل (به عنوان گرایشی از مهندسی برق یا مکانیک) به دانشجویان ارائه می شود. از طرفی، این درس در مقطع کارشناسی ارشد برخی از رشته ها نیز (مانند مهندسی برق-قدرت) به عنوان درس ضروری تعریف شده است.

    مفاهیم اساسی و بنیادی معرفی شده در درس «کنترل مدرن» برای برقراری ارتباط با دروس پیشرفته کنترل بسیار ضروری هستند، که از جمله آن ها، می توان به کنترل بهینه، کنترل چند متغیره، کنترل غیر خطی و کنترل مقاوم اشاره نمود. علاوه بر این، برای افرادی که قصد ادامه تحصیل در مقطع دکترای تخصصی مهندسی کنترل را دارند، این درس (در کنار کنترل خطی و چند متغیره) به عنوان یکی از دروس اساسی در آزمون ورودی مقطع دکتری در نظر گرفته شده است و تسلط بر مفاهیم و روش های مطرح شده در آن، حائز اهمیت فراوان است.

    در مجموعه فرادرس های سیستم های کنترل مدرن، علاوه بر تشریح کامل مباحث درس «کنترل مدرن»، پیاده سازی عملی روش ها و حل مسائل کاربردی در نرم افزار متلب نیز در دستور کار قرار گرفته است. از این رو، این مجموعه آموزشی، علاوه بر دانشجویان و علاقه مندانی که قصد یادگیری مباحث تئوری این درس را دارند، برای افرادی نیز که می خواهند پیاده سازی عملی و کاربردهای کنترل مدرن را فرا بگیرند، یک منبع مطالعاتی بی نظیر است. علاوه بر این، سعی شده است در مراحل مختلف آموزش، با حل نمونه سؤال هایی، این آموزش برای داوطلبان شرکت در آزمون دکترای مهندسی کنترل نیز قابل استفاده باشد.

     

    فهرست سرفصل های مورد بحث در این دوره آموزشی، در ادامه آمده اند:
    • درس یکم: مقدمه ای بر کنترل مدرن
      • مروری بر کنترل کلاسیک
      • بررسی کاستی های روش های کنترل کلاسیک
      • چرایی استفاده از روش های پیچیده تر برای تحلیل و طراحی
      • مدل های فضای حالت
      • زمینه های مختلف تئوری کنترل
    • درس دوم: مروری بر جبر خطی (الف)
      • مروری بر جبر خطی و کاربرد آن در کنترل مدرن
      • فضاهای برداری
        • زیر فضای برداری
        • اشتراک زیر فضا ها
        • ترکیب خطی بردارها
        • وابستگی و استقلال برداری
        • بردارهای پایه
      • ماتریس ها و نگاشت های خطی
      • خواص ماتریس ها
    • درس سوم: مروری بر جبر خطی (ب)
      • دستگاه های معادلات جبری
      • فضای پوچی ماتریس ها
      • رتبه ماتریس ها
      • توابع ماتریسی
      • قضیه کیلیهامیلتون (CayleyHamilton)
      • مقادیر ویژه، بردارهای ویژه و ساختار ویژه
      • تجزیه به مقادیر تکین یا SVD
      • دترمینان ها
    • درس چهارم: مدل های فضای حالت
      • نمایش سیستم ها با مدل های فضای حالت
      • سیستم های خطی و غیر خطی
      • روش های خطی سازی
      • مدل های پیوستهزمان و گسستهزمان
      • روش های مدل سازی در فضای حالت
      • انتخاب متغیرهای حالت
      • حل مثال هایی برای مدل سازی در فضای حالت
    • درس پنجم: حل مدل های فضای حالت
      • حل معادلات یک مدل فضای حالت
      • ماتریس انتقال حالت
      • پاسخ ورودی صفر سیستم های دینامیکی خطی
      • ویژگی های پاسخ یک سیستم دینامیکی
      • حل عددی معادلات فضای حالت
      • نمودار صفحه فاز
    • درس ششم: تبدیل مدل های فضای حالت
      • تبدیل ها و نگاشت های خطی
      • قطری سازی سیستم های خطی
      • نمایش های کانونیکال جردن
    • درس هفتم: تجزیه مودال و ساختار ویژه
      • مودهای سیستم
      • تجزیه مودال
      • تحلیل ساختار ویژه سیستم های خطی
    • درس هشتم: کنترل پذیری (الف)
      • کنترل پذیری یا Controllability
      • بررسی مفهوم کنترل ناپذیری
      • مدل های غیر کمینه (مینیمال)
      • تعریف عمومی کنترل پذیری
    • درس نهم: کنترل پذیری (ب)
      • معیارها و آزمون های کنترل پذیری
      • ماتریس (گرامیان) کنترل پذیری
      • بررسی کنترل پذیری با نمایش های قطری و جردن
      • تجزیه سیستم های کنترل ناپذیر
    • درس دهم: رؤیت پذیری
      • رؤیت پذیری یا Observability
      • بررسی مفهوم رؤیت ناپذیری
      • تعریف عمومی رؤیت پذیری
      • معیارها و آزمون های رؤیت پذیری
      • ماتریس (گرامیان) رؤیت پذیری
      • بررسی رؤیت پذیری با نمایش های قطری و جردن
      • تجزیه سیستم های رؤیت ناپذیر
      • دوگانی در سیستم های خطی
    • درس یازدهم: تئوری تحقق (الف)
      • تئوری تحقق سیستم های دینامیکی خطی
      • تحقق کمینه یا مینیمال
      • تحقق سیستم های اسکالر یا یک ورودی، یک خروجی (SISO)
      • تحقق های کانونیکال
        • تحقق کنترل کننده
        • تحقق رؤیت گر
        • تحقق کنترل پذیری
        • تحقق رویت پذیری
      • تحقق های سری و موازی
    • درس دوازدهم: تئوری تحقق (ب)
      • تبدیل تحقق ها
      • تبدیل مدل فضای حالت به تابع تبدیل (انتقال)
      • تحقق سیستم های غیر اسکالر یا MIMO
    • درس سیزدهم: تحلیل پایداری
      • پایداری سیستم های خطی
      • تعریف پایداری در سیستم های خطی تغییرناپذیر با زمان یا LTI
      • روش اول لیاپانوف برای تحلیل پایداری مبتنی بر خطی سازی
      • روش دوم لیاپانوف برای تحلیل پایداری
      • کاربرد تحلیل لیاپانوف برای بررسی پایداری سیستم های LTI
    • درس چهاردهم: طراحی فیدبک حالت
      • طراحی کنترل خطی مبتنی بر فیدبک حالت
      • منظور از فیدبک حالت چیست؟
      • فیدبک حالت در سیستم های اسکالر
      • بررسی اثر فیدبک حالت در رفتار سیستم
      • جایابی قطب های حلقه بسته
      • فیدبک حالت در سیستم های غیر اسکالر یا MIMO
      • حل مسئله تعقیب یا Tracking با فیدبک حالت
      • فیدبک حالت با کنترل انتگرالی
    • درس پانزدهم: طراحی رؤیت گر حالت
      • طراحی رؤیت گرهای خطی
      • منظور از رؤیت گر حالت چیست؟
      • بررسی ساختار و عملکرد یک رویت گر حالت
      • رؤیت گرها با کاهش مرتبه (ناقص)
      • طراحی فیدبک حالت با رؤیت گرهای کامل و ناقص
      • جایابی قطب های رؤیت گر
    • درس شانزدهم: مقدمه ای بر سیستم های کنترل بهینه و تخمین حالت
      • آشنایی با مسئله کنترل بهینه
      • کنترل بهینه سیستم های خطی
      • راه حل مسئله کنترل بهینه خطی با رویکرد لیاپانوف
      • مسئله تخمین حالت بهینه
      • فیلتر کالمن
      • دوگانی کنترل بهینه و تخمین حالت بهینه

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی کنترل
    • مهندسی قدرت



    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش سیستم های کنترل مدرن – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVRCTR102
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    سایر آموزش های دکتر سیدمصطفی کلامی هریس



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان