آموزش سیستم های کنترل خطی – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

دکتر سیدمصطفی کلامی هریس
دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

عضو هیأت علمی فرادرس

دکترای تخصصی مهندسی برق-کنترل


دکتر سیدمصطفی کلامی هریس یکی از بنیانگذاران و مدیران کنونی فرادرس و از اعضای هیأت علمی آن است. تا کنون، محتوای آموزشی ارائه شده توسط وی بر روی فرادرس، یکی از مراجع اصلی آموزشی دانشجویان و دانش پژوهان علاقه مند به یادگیری حوزه های مختلف مرتبط با هوش مصنوعی و برنامه نویسی بوده است. (+)



در مجموعه فرادرس های آموزش سیستم های کنترل خطی، مباحث تئوری و رویکردهای تحلیل و طراحی سیستم های خطی به صورت کامل تشریح و بررسی شده اند. در این میان، علاوه بر مباحث آموزشی، سؤالات متعددی از آزمون کارشناسی ارشد نیز حل و بررسی شده اند و از این نظر، این مجموعه آموزشی، می تواند برای افرادی که قصد آمادگی برای آزمون کارشناسی ارشد یا دکتری را دارند، مورد استفاده واقع شود.

👤 مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.




    توضیحات

    تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه ای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک و سایر زمینه های مرتبط، مطرح می شود و یکی از مؤلفه های مورد نیاز برای کار یک مهندس در محیط صنعتی است.

    در درس «سیستم های کنترل خطی» (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درس های رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند.

    بخش مهمی از کاربردهای صنعتی تئوری سیستم های کنترل، دقیقاً ریشه در مباحث درس سیستم های کنترل خطی دارد و از این نظر، فهم دقیق و کامل این روش ها، در برقراری ارتباط با سیستم های کنترل صنعتی، بیشترین نقش را دارد.

    در مجموعه فرادرس های آموزش سیستم های کنترل خطی، مباحث تئوری و رویکردهای تحلیل و طراحی سیستم های خطی به صورت کامل تشریح و بررسی شده اند. در این میان، علاوه بر مباحث آموزشی، سؤالات متعددی از آزمون کارشناسی ارشد نیز حل و بررسی شده اند و از این نظر، این مجموعه آموزشی، می تواند برای افرادی که قصد آمادگی برای آزمون کارشناسی ارشد یا دکتری را دارند، مورد استفاده واقع شود.

    یکی از ویژگی های منحصر به فرد این مجموعه آموزشی، بیان نکات عملی و کار با نرم افزار متلب برای حل مسائل طرح شده است. در این مجموعه آموزشی، علاوه بر بیان تئوری های مربوط به روش های مطرح شده، پیاده سازی عملی و شبیه سازی نتایج به دست آمده با استفاده از نرم افزار متلب و تولباکس (جعبه ابزار) کنترل نیز در دستور کار قرار گرفته اند و از این نظر، مجموعه ای منحصر به فرد برای علاقه مندان به کاربردهای عملی تئوری کنترل ارائه شده است.

     

    فهرست سرفصل های مورد بحث در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مقدمه ای بر سیستم های کنترل
      • کنترل چیست؟
      • مروری بر تاریخچه علم مهندسی کنترل
      • مروری بر کاربردهای نظریه کنترل و سیستم
      • ارائه مثال های واقعی از سیستم های کنترل
      • اهدافی که در مهندسی کنترل به دنبال آن هستیم
      • یک مهندس کنترل کیست؟
    • درس دوم: مدل سازی سیستم ها در حوزه فرکانس
      • نحوه توصیف یک سیستم دینامیکی
      • مروری بر تبدیل لاپلاس
      • بیان یک سیستم دینامیکی با تبدیل لاپلاس
      • تابع تبدیل یا تابع انتقال (Transfer Function)
      • مدل سازی سیستم های الکتریکی
      • مدل سازی سیستم های مکانیکی انتقالی
      • مدل سازی سیستم های مکانیکی دورانی
      • مدل سازی سیستم های مبتنی بر چرخ دنده
      • مدل سازی سیستم های الکترومکانیکی
      • مدل سازی سیستم های دیگر
      • عوامل غیر خطی و خطی سازی
    • درس سوم: مدل سازی سیستم ها در حوزه زمان
      • استخراج مدل زمانی از معادلات دیفرانسیل
      • مدل فضای حالت یا State Space Model
      • تبدیل مدل فضای حالت به تابع تبدیل
      • تبدیل تابع تبدیل به مدل فضای حالت
      • خطی سازی مدل های فضای حالت
    • درس چهارم: بلوک ها، سیگنال ها و نمایش گرافیکی سیستم ها
      • دیاگرام بلوک ها یا Block Diagrams
        • مؤلفه های سازنده
        • نمایش مدل های ریاضی با بلوک ها
        • ساده سازی بلوک ها
        • فیدبک
      • گراف های جریان سیگنال با Signal Flow Graphs
        • مؤلفه های سازنده
        • ویژگی های اساسی
        • نمایش المان های مختلف
        • ساده سازی گراف های سیگنال
        • قاعده میسون (Mason)
    • درس پنجم: بررسی پاسخ زمانی سیستم های دینامیکی (الف)
      • پاسخ زمانی سیستم ها
      • آشنایی با مفهوم قطب ها و صفرها
      • ملاحظات اولیه در تأثیر قطب ها بر پاسخ سیستم
      • ملاحظات اولیه در تأثیر صفرها بر پاسخ سیستم
      • پاسخ زمانی سیستم های مرتبه اول
      • بررسی حالات مختلف سیستم های مرتبه اول
    • درس ششم: بررسی پاسخ زمانی سیستم های دینامیکی (ب)
      • پاسخ زمانی سیستم های مرتبه دوم
      • بررسی حالات مختلف سیستم های مرتبه دوم
      • تعاریف و مفاهیم مرتبط با پاسخ های زمانی
      • بررسی اثر صفرها و قطب ها در پاسخ سیستم ها
    • درس هفتم: پایداری سیستم های دینامیکی
      • تعریف عمومی پایداری
      • انواع معیارهای پایداری در سیستم های دینامیکی
      • تشخیص پایداری سیستم های کنترل در حوزه فرکانس
        • بررسی پایداری سیستم های درجه اول
        • بررسی پایداری سیستم های درجه دوم
        • معیار راوثهورویتز (RouthHurwitz) برای بررسی پایداری
        • معیار راوثهورویتز برای حالات خاص
      • تشخیص پایداری در مدل های فضای حالت
    • درس هشتم: خطای حالت دائمی در سیستم های خطی (الف)
      • خطای حالت دائمی (ماندگار) سیستم حلقه باز
      • خطای حالت دائمی (ماندگار) سیستم حلقه بسته
        • سیستم حلقه بسته با فیدبک واحد
        • سیستم حلقه بسته با فیدبک کلی
      • تعیین خطای حالت دائمی برای ورودی های خاص
        • خطای حالت ماندگار برای ورودی پله (Step)
        • خطای حالت ماندگار برای ورودی شیب (رمپ یا Ramp)
        • خطای حالت ماندگار برای ورودی سهمی (Parabolic)
        • تعریف ثوابت و مشخصه های خطا برای تیپ های مختلف سیستم ها
    • درس نهم: خطای حالت دائمی در سیستم های خطی (ب)
      • خطای حالت دائمی در حضور اغتشاش (Disturbance)
      • تحلیل حساسیت در سیستم های کنترل
      • خطای حالت دائمی در مدل های فضای حالت
      • مباحث تکمیلی در محاسبات خطای حالت دائم (ماندگار)
      • بهبود و کاهش خطای حالت دائم با جبران سازها (Compensators)
    • درس دهم: مکان هندسی ریشه ها (Root Locus)
      • تعریف مکان هندسی ریشه هاویژگی های مکان هندسی ریشه ها
      • نحوه ترسیم مکان هندسی ریشه ها
      • تحلیل سیستم های کنترل خطی با مکان هندسی ریشه ها
      • مقدمه ای بر طراحی سیستم های کنترل خطی با مکان هندسی ریشه ها
      • تعمیم مفاهیم مکان هندسی ریشه ها
    • درس یازدهم: طراحی سیستم های کنترل با مکان هندسی ریشه ها
      • طراحی جبران ساز با مکان هندسی ریشه ها
        • بهبود خطای حالت ماندگار
        • بهبود پاسخ حالت گذرا
      • رویکردهای مرسوم در طراحی کنترل کننده یا جبران ساز
      • طراحی کنترل کننده
        • طراحی کنترل کننده تناسبی (P)
        • طراحی کنترل کننده تناسبی و انتگرال گیر (PI)
        • طراحی کنترل کننده تناسبی و مشتق گیر (PD)
        • طراحی کنترل کننده تناسبی، انتگرال گیر و مشتق گیر (PID)
      • روش های مبتنی بر افزودن قطب یا صفر
      • نکاتی درباره تحقق فیزیکی و عملی جبران سازها
    • درس دوازدهم: پاسخ فرکانسی یا Frequency Response (الف)
      • تعریف پاسخ فرکانسی
      • اهمیت و کاربرد پاسخ فرکانسی در تحلیل سیستم های کنترل
      • نمودار بود (Bode Plot)
      • تفسیر نمودار بود یک سیستم دینامیکی
      • تحلیل پایداری با نمودارهای بود
      • ویژگی های حوزه فرکانس
        • حد بهره (Gain Margin)
        • حد فاز (Phase Margin)
      • نمودار نیکولز یا Nichols Chart
    • درس سیزدهم: پاسخ فرکانسی یا Frequency Response (ب)
      • معیار پایداری نایکوئیست (Nyquist)
      • نمودار نایکوئیست
      • تحلیل پایداری با نمودار نایکوئیست
      • ویژگی های حوزه فرکانس
        • حد بهره (Gain Margin)
        • حد فاز (Phase Margin)
    • درس چهاردهم: پاسخ فرکانسی یا Frequency Response (پ)
      • بررسی ارتباط میان پاسخ فرکانسی و پاسخ حالت گذرا
      • بررسی ارتباط میان پاسخ فرکانسی حلقه باز و حلقه بسته
      • محاسبات خطای ماندگار با استفاده از پاسخ فرکانسی
      • اثر تأخیر عملکرد سیستم های کنترل
      • بررسی تأخیر در پاسخ های فرکانسی
      • مقدمه ای بر مدل سازی در حوزه فرکانس
    • درس پانزدهم: طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس
      • بهبود پاسخ گذار از طریق تغییر بهره
      • رویکردهای طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس
      • جبران ساز پس فاز یا Lag
      • جبران ساز پیش فاز یا Lead
      • جبران ساز ترکیبی پیش فاز و پس فاز (LeadLag)
      • مباحث تکمیلی در خصوص طراحی حوزه فرکانس
    • درس شانزدهم: مقدمه ای بر روش های فضای حالت
      • مدل های فضای حالت
      • طرحی کنترل کننده در فضای حالت با استفاده از فیدبک حالت (State Feedback)
      • مفهوم کنترل پذیری (Controllability)
      • تخمین حالت سیستم های دینامیکی با استفاده از رویت گر (Observer)
      • مفهوم رویت پذیری (Observability)
      • آنچه در ادامه مسیر مهندسی کنترل خواهد آمد

     

    مفید برای رشته های:
    • مهندسی برق
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی کنترل


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش سیستم های کنترل خطی – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVRCTR101
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    سایر آموزش های دکتر سیدمصطفی کلامی هریس



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    1. 0 از 5

      :

      سلام
      ابتدا از دکتر کلامی به دلیل آموزش های بسیار خوبی که در فرادرس عرضه کردند تشکر میکنم
      خواهش دارم با توجه به اینکه درس کنترل خطی از مفهومی ترین دروس مهندسی برق است هم این آموزش جامع باشد یعنی تمامی سرفصل های کتابی مانند دورف یا نورمن نایس را در بر گیرد و هم به دانشجو دید مهندسی از این درس بدهد


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان