آموزش سینماتیک، دینامیک و شبیه سازی بازوهای مکانیکی ماهر – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس الهه راه پیما
مهندس الهه راه پیما

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق-کنترل


الهه راه پیما دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل می باشند. ایشان به برنامه نویسی متلب، سی(C) و همچنین در زمینه رباتیک و مباحث مربوط به مهندسی کنترل و اتوماسیون صنعتی تسلط دارند. (+)



این درس یکی از دروس اساسی و مورد نیاز برای رشته های رباتیک و مهندسی برق کنترل می باشد که با استفاده از این آموزش به همراه شبیه سازی در نرم افزار متلب می توان به درک بهتری از انواع بازوهای مکانیکی ماهر و نحوه عملکرد آنها دست یافت.

👤 مدرس: مهندس الهه راه پیما
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال هماهنگی
زمان تقریبی انتشار ۶ تا ۱۴ هفته

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.




    توضیحات

    این درس یکی از دروس اساسی و مورد نیاز برای رشته های رباتیک و مهندسی برق کنترل می باشد که با استفاده از این آموزش به همراه شبیه سازی در نرم افزار متلب می توان به درک بهتری از انواع بازوهای مکانیکی ماهر و نحوه عملکرد آنها دست یافت.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم : مقدمه
      • بازوی مکانیکی ماهر چیست
      • قوانین آسیموف
    • درس دوم: سینماتیک مستقیم
      • مکان، جهت گیری و چارچوب
      • درجه آزادی
      • ماتریس دوران
      • تبدیل همگن
      • تشریح موقعیت
      • زوایای اویلر
      • زوایای ثابت
      • تشریح زاویه محور
      • پارامترهای D-H
    • درس سوم: سینماتیک معکوس
      • فضای کاری
      • حل سینماتیک وارون (حل جبری)
      • حل سینماتیک وارون (حل هندسی)
      • حل سینماتیک وارون (حل عددی)
      • دکوپله سازی سینماتیکی
    • درس چهارم: ژاکوبین و سرعت
      • سینماتیک لحظه ای
      • ژاکوبین
      • سرعت خطی
      • سرعت دورانی
    • درس پنجم: دینامیک بازوی مکانیکی ماهر
      • شتاب جسم صلب
      • شتاب خطی
      • شتاب زاویه ای
      • ممان اینرسی
      • معادله نیوتون
      • معادله اویلر
      • روش لاگرانژ در بدست آوردن معادلات دینامیکی
    • درس ششم: کنترل بازوی مکانیکی ماهر
      • کنترل خطی
      • کنترل با فیدبک
      • کنترل مدرس مستقل
      • قانون کنترل
      • کنترل تعقیب مسیر
      • کنترل غیرخطی
      • کنترل PID
    • درس هفتم: شبیه سازی با متلب

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی مکانیک
    • رباتیک


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش سینماتیک، دینامیک و شبیه سازی بازوهای مکانیکی ماهر – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVRBT9504
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    سایر آموزش های مهندس الهه راه پیما



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان