آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد برق – کنترل


امید زندی دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل می باشند. وی موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جزء دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل می باشند. (+)



برخی از سیستم های کنترلی وجود دارند که معادلات دینامیکی آنها با استفاده از معادلات با مشتقات جزئی بیان می شوند. برای مثال معادله گرما در یک میله یا معادله موج یک تار مرتعش توسط معادلات با مشتقات جزئی بیان می شود. به دلیل اینکه معادلات با مشتقات جزئی در حالت کلی دارای جواب تحلیل نمی باشند و یا فرم جواب های آنها به صورت سری های سینوسی یا زمانی است، کنترل مستقیم این دینامیک ها خیلی پیچیده تر از دینامیک ها با معادلات دیفرانسیل معمولی است.

👤 مدرس: مهندس امید زندی
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال هماهنگی
زمان تقریبی انتشار ۶ تا ۱۴ هفته

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.




    توضیحات

    برخی از سیستم های کنترلی وجود دارند که معادلات دینامیکی آنها با استفاده از معادلات با مشتقات جزئی بیان می شوند. برای مثال معادله گرما در یک میله یا معادله موج یک تار مرتعش توسط معادلات با مشتقات جزئی بیان می شود. به دلیل اینکه معادلات با مشتقات جزئی در حالت کلی دارای جواب تحلیل نمی باشند و یا فرم جواب های آنها به صورت سری های سینوسی یا زمانی است، کنترل مستقیم این دینامیک ها خیلی پیچیده تر از دینامیک ها با معادلات دیفرانسیل معمولی است.

    در این آموزش یک روش برای کنترل دینامیک هایی که با معادلات با مشتقات جزئی توصیف می شوند، با استفاده از کنترلرهای خطی مثل PID و LQR ارائه می شود.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: کنترل معادله گرما
      • معادله دینامیکی گرما در میله یکنواخت
      • استخراج فرم فضای حالت
      • محاسبه تابع تبدیل
      • طراحی کنترلر PID بر اساس مدل به دست آمده
      • طراحی کنترلر PID بر اساس مدل کاهش مرتبه یافته
      • طراحی کنترلر فیدبک حالت بهینه یا LQR
      • تخمین حالت های فضای حالت معادله گرما با استفاده از فیلتر کالمن
    • درس دوم: کنترل معادله موج
      • معادله دینامیکی موج در تار مرتعش یکنواخت
      • استخراج فرم فضای حالت
      • محاسبه تابع تبدیل
      • طراحی کنترلر PID بر اساس مدل به دست آمده
      • طراحی کنترلر PID بر اساس مدل کاهش مرتبه یافته
      • طراحی کنترلر فیدبک حالت بهینه یا LQR
      • تخمین حالت های فضای حالت معادله گرما با استفاده از فیلتر کالمن

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی کنترل
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی راه آهن
    • مهندسی شیمی
    • مهندسی عمران


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVEE95124
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    سایر آموزش های مهندس امید زندی



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان