آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE)

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد برق – کنترل


امید زندی دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل هستند. ایشان موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جزء دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل و مشغول به تحقیق و پژوهش بر روی رساله ارشد خود در زمینه «شناسایی عیوب ماشین های دوار» هستند. (+)



برخی از سیستم های کنترلی وجود دارند که معادلات دینامیکی آنها با استفاده از معادلات با مشتقات جزئی بیان می شوند. برای مثال معادله گرما در یک میله یا معادله موج یک تار مرتعش توسط معادلات با مشتقات جزئی بیان می شود. به دلیل اینکه معادلات با مشتقات جزئی در حالت کلی دارای جواب تحلیل نمی باشند و یا فرم جواب های آنها به صورت سری های سینوسی یا زمانی است، کنترل مستقیم این دینامیک ها خیلی پیچیده تر از دینامیک ها با معادلات دیفرانسیل معمولی است. در این آموزش یک روش برای کنترل دینامیک هایی که با معادلات با مشتقات جزئی توصیف می شوند، با استفاده از کنترلرهای خطی مثل PID و LQR ارائه می شود.

👤 مدرس: مهندس امید زندی
🕓 مدت زمان: ۲ ساعت و ۳۲ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۴۰ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۶ نفر در یک ماه اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۱۶,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    برخی از سیستم های کنترلی وجود دارند که معادلات دینامیکی آنها با استفاده از معادلات با مشتقات جزئی بیان می شوند. برای مثال معادله گرما در یک میله یا معادله موج یک تار مرتعش توسط معادلات با مشتقات جزئی بیان می شود. به دلیل اینکه معادلات با مشتقات جزئی در حالت کلی دارای جواب تحلیل نمی باشند و یا فرم جواب های آنها به صورت سری های سینوسی یا زمانی است، کنترل مستقیم این دینامیک ها خیلی پیچیده تر از دینامیک ها با معادلات دیفرانسیل معمولی است.

    در این آموزش یک روش برای کنترل دینامیک هایی که با معادلات با مشتقات جزئی توصیف می شوند، با استفاده از کنترلرهای خطی مثل PID و LQR ارائه می شود.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: کنترل معادله گرما
      • معادله دینامیکی گرما در میله یکنواخت
      • استخراج فرم فضای حالت
      • محاسبه تابع تبدیل
      • طراحی کنترلر PID بر اساس مدل به دست آمده
      • طراحی کنترلر PID بر اساس مدل کاهش مرتبه یافته
      • طراحی کنترلر فیدبک حالت بهینه یا LQR
    • درس دوم: کنترل معادله موج
      • معادله دینامیکی موج در تار مرتعش یکنواخت
      • استخراج فرم فضای حالت
      • محاسبه تابع تبدیل
      • طراحی کنترلر فیدبک حالت بهینه یا LQR
      • پیاده سازی فیلتر کالمن توسعه یافته
      • تخمین حالت های فضای حالت معادله گرما با استفاده از فیلتر کالمن
      • کنترل ارتعاشات با استفاده از حالت های تخمین زده شده

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی کنترل


    پیش نیاز

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : کنترل معادله گرما - ۱۰ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۹ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : کنترل معادله موج - ۱۸ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۳۳ مگابایت (کلیک کنید +)



    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE)
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۵۹۴۰۱ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVEE95124
    مدت زمان ۲ ساعت و ۳۲ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۲۰۲ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE)

    هزینه آموزش: ۱۶,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های مهندس امید زندی



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    تا کنون ۴۰ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.
    1. 0 از 5

      :

      تشکر
      ویژه دارم از اینکه این آموزش را منتشر کردید.
      همیشه سوال داشتم که چگونه می توان معادلات با مشتقات جزیی را کنترل کرد.
      از آقای زندی و فرادرس بابت ارائه این آموزش تشکر می کنم.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE)

هزینه آموزش: ۱۶,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان