آموزش کنترل هوشمند با متلب

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد برق – کنترل


امید زندی دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل می باشند. وی موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جزء دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل می باشند. (+)



در این مجموعه آموزشی سعی شده است که هم مباحث تئوری و هم مباحث شبیه سازی در نرم افزار مهندسی متلب، برای الگوریتم های کنترلی هوشمند مورد بررسی قرار گیرد. همچنین با در نظر گرفتن پلانت های معروف مثل روبات سه درجه آزادی و آونگ معکوس عملکرد الگوریتم های هوشمند مورد ارزیابی قرار می گیرد. مخاطبین این مجموعه آموزشی باید آشنایی لازم با شبکه های عصبی، فازی، کنترل غیرخطی و تطبیقی داشته باشند.

👤 مدرس: مهندس امید زندی
🕓 مدت زمان: ۵ ساعت و ۴۲ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۱۳۱ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۴ نفر در دو هفته اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۲۱,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    یکی از چالش های خیلی مهم در بحث مهندسی کنترل عدم قطعیت های وارد بر مدل است. به عبارت دیگر در صورت طراحی کنترلر بر اساس یک مدل قطعی از پلانت، ممکن است در عمل به دلیل وجود عدم قطعیت بین پلانت واقعی و مدل به دست آمده از پلانت، سیستم کنترلی به خوبی کار نکند. برای غلبه بر این مشکلات می توان از کنترل هوشمند برای کنترل کردن پلانت استفاده کرد. الگوریتم های هوشمند دارای تنوع خیلی زیادی می باشد که در زیر چند مورد از آنها معرفی شده اند:

    • کنترل تطبیقی خودتنظیم
    • کنترل تطبیقی مدل مرجع
    • کنترل عصبی
    • فازی

    در این مجموعه آموزشی سعی شده است که هم مباحث تئوری و هم مباحث شبیه سازی در نرم افزار مهندسی متلب، برای الگوریتم های کنترلی هوشمند بالا مورد بررسی قرار گیرد. همچنین با در نظر گرفتن پلانت های معروف مثل روبات سه درجه آزادی و آونگ معکوس عملکرد الگوریتم های هوشمند مورد ارزیابی قرار می گیرد. همچنین مخاطبین این مجموعه آموزشی باید آشنایی لازم با شبکه های عصبی، فازی، کنترل غیرخطی و تطبیقی داشته باشند.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: کنترل هوشمند با استفاده از کنترل تطبیقی خود تنظیم
      • معرفی کنترل تطبیقی خودتنظیم
      • شناسایی سیستم با الگوریتم حداقل مربعات خطا بازگشتی
      • جایابی قطب تطبیقی
      • بررسی عملکرد کنترل تطبیقی خود تنظیم بر روی یک پلانت درجه دو
      • بررسی عملکرد کنترل تطبیقی خود تنظیم با اعمال عدم قطعیت به پلانت
    • درس دوم: کنترل هوشمند با استفاده از کنترل تطبیقی مدل مرجع
      • معرفی کنترل تطبیقی مدل مرجع
      • تابع لیاپانوف
      • تعیین قانون کنترل تطبیقی با استفاده از تابع لیاپانوف
      • بررسی عملکرد کنترل تطبیقی مدل مرجع بر روی یک پلانت درجه دو
      • بررسی عملکرد کنترل تطبیقی مدل مرجع بر روی یک ربات سه درجه آزادی
      • بررسی عملکرد کنترل تطبیقی مدل مرجع با اعمال عدم قطعیت به پلانت
    • درس سوم: کنترل هوشمند با استفاده از الگوریتم فازی
      • طراحی کنترل PID فازی
      • تست عملکرد کنترل PID فازی بر روی پلانت آونگ معکوس
      • مدل سازی فازی دینامیک آونگ معکوس
      • تست عملکرد کنترل PID فازی بر روی مدل فازی پلانت آونگ معکوس
      • بررسی عملکرد کنترل هوشمند فازی با اعمال عدم قطعیت به پلانت
    • درس چهارم: کنترل هوشمند با استفاده از شبکه های عصبی
      • مدل سازی عصبی دینامیک آونگ معکوس
      • تست عملکرد کنترل PID فازی بر روی مدل عصبی پلانت آونگ معکوس
      • بررسی عملکرد کنترل هوشمند عصبی با اعمال عدم قطعیت به پلانت

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی کنترل
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی شیمی
    • مکاترونیک
    • مهندسی راه آهن
    • مهندسی شیمی


    پیش نیاز

    پیش نمایش

    بخش ۱ : کنترل هوشمند با استفاده از کنترل تطبیقی خود تنظیم (الف) - ۴۶ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم - حجم دانلود ۶۹ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : کنترل هوشمند با استفاده از کنترل تطبیقی خودتنظیم (ب) - ۱۴ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۹ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : کنترل هوشمند با استفاده از کنترل تطبیقی مدل مرجع - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۴ : کنترل هوشمند با استفاده از الگوریتم فازی - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۵ : کنترل هوشمند با استفاده از شبکه های عصبی - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش کنترل هوشمند با متلب
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۵۷۲۴۹ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVCTR9508
    مدت زمان ۵ ساعت و ۴۲ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۵۸۶ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش کنترل هوشمند با متلب

    هزینه آموزش: ۲۱,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های مهندس امید زندی



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    تا کنون ۱۳۱ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.
    1. 5 از 5

      :

      من قبلا از آموزش های مهندس زندی استفاده کردم.

      بی صبرانه منتظر ارائه این آموزش بودم.

    2. 5 از 5

      :

      من هنوز این آموزش را تهیه نکرده ام ولی به نظر می رسد آموزش مهم و کاربردی خواهد بود.

    3. 0 از 5

      :

      آموزش بی نظیریست.
      واقعا خیلی عالیه ممنون.
      در عرض کمتر از ۶ ساعت تونستم کلی مطلب درباره سه درس ارشدم یاد بگیرم.
      ممنون از همه فرادرسی ها.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش کنترل هوشمند با متلب

هزینه آموزش: ۲۱,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان