آموزش سیستم های کنترل فازی نوع ۲ در متلب‎ – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

گروه مدرسین فرادرس
گروه مدرسین فرادرس

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد. (+)



مجموعه های فازی نوع ۲ یک توسعه گسترده از مجموعه های فازی نوع یک می باشند که تمامی مشکلات و نقاط ضعف آن را رفع می کنند اما دارای پیچیدگی و حجم محاسبات بیشتری نسبت به آن می باشند. در این آموزش به معرفی مجموعه های فازی نوع ۲ و ریاضیات مربوط به آنها و همچنین طراحی کنترل کننده فازی و PID-Fuzzy و تنظیم آنها توسط الگوریتم های تکاملی پرداخته می شود.

👤 مدرس: گروه مدرسین فرادرس
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.




    توضیحات

    در سال های اخیر تاکنون بسیاری از مقالات و پژوهش ها در علم کنترل بر روی طراحی کنترل کننده های غیر وابسته به مدل ریاضی برای کنترل سیستم های غیر خطی در حال انجام است. بدین منظور از مجموعه های فازی نوع ۱ که توسط پروفسور لطفی زاده معرفی شده است در طراحی این کنترل کننده های فازی استفاده شده است. این کنترل کننده ها نیازی به مدل ریاضی سیستم نداشته و بر اساس دانش افراد خبره که با سیستم آشنایی دارند طراحی می گردند. حال اگر این افراد خبره در طراحی کنترل کننده فازی با یکدیگر اتفاق نظر نداشته باشند نمی توان یک کنترل کننده فازی یک پارچه طراحی نمود. به عنوان مثال در طراحی توابع عضویت نمی توان عدم قطعیت در متغیرهای زبانی را توسط مجموعه های فازی نوع یک لحاظ نمود که این مورد یکی از ضعف های فازی نوع ۱ می باشد. برای رفع این مشکل به توسعه فازی نوع ۱ به نحوی نیاز داریم که بتواند مشکلات آن را رفع کند.

    مجموعه های فازی نوع ۲ یک توسعه گسترده از مجموعه های فازی نوع یک می باشند که تمامی مشکلات و نقاط ضعف آن را رفع می کنند اما دارای پیچیدگی و حجم محاسبات بیشتری نسبت به آن می باشند. در این آموزش به معرفی مجموعه های فازی نوع ۲ و ریاضیات مربوط به آنها و همچنین طراحی کنترل کننده فازی و PID-Fuzzy و تنظیم آنها توسط الگوریتم های تکاملی پرداخته می شود. لازم به ذکر است که طراحی کنترل کننده های نوع ۲ از مباحث علمی و پژوهشی جدید و قابل پیشرفت در حوزه مهندسی کنترل شناخته می شود و به دانشجویان تحصیلات تکمیلی جهت انتخاب حوزه پژوهشی توصیه می گردد.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مروری بر کنترل فازی
      • تاریخچه کنترل فازی
      • مروری بر مجموعه فازی نوع ۱
      • مروری بر کنترل کننده فازی نوع ۱
      • توضیحی بر مجموعه فازی نوع ۲
      • توضیحی بر کنترل کننده های فازی نوع ۲
      • مقایسه کنترل کننده های فازی نوع ۱ و نوع ۲
      • مثال های عملی از کنترل کننده فازی نوع ۲
    • درس دوم: مجموعه های فازی نوع ۲
      • مروری بر ریاضیات فازی
      • معرفی مجموعه های فازی نوع ۲
      • ریاضیات فازی نوع ۲
    • درس سوم: سیستم های فازی نوع ۲ بازه ای
      • مروری بر سیستم های فازی نوع ۱
      • معرفی سیستم های فازی نوع ۲ بازه ای
      • نحوه محاسبه مرکز ثقل
      • معرفی الگوریتم K-M
      • معرفی IT2FLC
      • معرفی تولباکس مربوطه و شبیه سازی یک مثال عملی
    • درس چهارم: طراحی کنترل کننده Fuzzy Type 2 PID
      • مقدمه ای بر کنترل کننده های PID
      • طراحی کنترل کننده Scaling Factor Fuzzy Type 2 PID
      • تنظیم Scaling Factor Fuzzy Type 2 PID با استفاده از الگوریتم های تکاملی
      • ارائه مثال و شبیه سازی

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق گرایش کنترل و قدرت


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش سیستم های کنترل فازی نوع ۲ در متلب‎ – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVCTR9507
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    1. 5 از 5

      :

      سلام. لطفا روند تهیه این فرادرس رو تسهیل کنید، که مطمینا خیلی از دانشجویان به این اموزش احتیاج دارند. ممنون.

    2. 0 از 5

      :

      با سلام. من مجموعه فازی رو با استاد کلامی تهیه کردم به نظرم مجموعه عالی بود ولی مثالهای کاربردی کمی داشت. فکر کنم این مجموعه ی مکمل و کاملی باشه. با تشکر


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان