آموزش طراحی کنترلرهای مدل داخلی (IMC) با متلب

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد برق – کنترل


امید زندی دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل می باشند. وی موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جزء دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل می باشند. (+)



کنترلر مدل داخلی (Internal Model Control) بر اساس الگوریتم طراحی کنترلر پارامتری (Q-parameterization) می باشد و اساس بسیاری از الگوریتم های طراحی کنترل مدرن می باشد. چیزی که باعث جذابیت و اهمیت کنترلر مدل داخلی شده، این است که این ساختار الگوریتمی برای طراحی کنترلرهای پارامتری ارائه می دهد که در آن ملاحظات پایه ای و عملی طراحی کنترلر رعایت می شود. در نتیجه کنترلر مدل داخلی یک الگوریتم طراحی محبوب در صنایع مختلف بخصوص در طراحی کنترلرهای تناسبی – مشتقی – انتگرالی برای سیستم های تک ورودی – تک خروجی است. روش های طراحی کنترلر مدل داخلی بسیار گسترده و متنوع می باشند و در شکل های مختلف نظیر تک ‏ورودی – تک خروجی، چند ورودی – چند خروجی، طراحی پیوسته و گسسته، یک درجه آزادی و دو درجه آزادی و … توسعه یافته اند.

👤 مدرس: مهندس امید زندی
🕓 مدت زمان: ۳ ساعت و ۳۲ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۸۷ نفر این آموزش را تهیه کرده اند.
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۱۸,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    کنترلر مدل داخلی (Internal Model Control) بر اساس الگوریتم طراحی کنترلر پارامتری (Q-parameterization) می باشد و اساس بسیاری از الگوریتم های طراحی کنترل مدرن می باشد. چیزی که باعث جذابیت و اهمیت کنترلر مدل داخلی شده، این است که این ساختار الگوریتمی برای طراحی کنترلرهای پارامتری ارائه می دهد که در آن ملاحظات پایه ای و عملی طراحی کنترلر رعایت می شود. در نتیجه کنترلر مدل داخلی یک الگوریتم طراحی محبوب در صنایع مختلف بخصوص در طراحی کنترلرهای تناسبی – مشتقی – انتگرالی برای سیستم های تک ورودی – تک خروجی است. روش های طراحی کنترلر مدل داخلی بسیار گسترده و متنوع می باشند و در شکل های مختلف نظیر تک ‏ورودی – تک خروجی، چند ورودی – چند خروجی، طراحی پیوسته و گسسته، یک درجه آزادی و دو درجه آزادی و … توسعه یافته اند.

    در کنترلر مدل داخلی علاوه بر پرداختن به پروسه طراحی کنترلر، به راحتی می توان به دیگر مفاهیم پایه طراحی کنترلر از قبیل اثر ترم های غیرمینیمم فاز بر روی پاسخ سیستم حلقه بسته، اثر عدم قطعیت ها در مدل و… نیز پرداخت.

    ساختار یک کنترلر مدل داخلی مطابق شکل زیر می باشد:

    شکل ۱ ساختار کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی

    IMC

    در این ساختار Forward Model بیانگر یک مدل تقریبی یا شناسایی شده از فرآیند می باشد. در کنترلر مدل داخلی سیگنال کنترلی که از کنترلر صادر می شود، به صورت یکسان به پلانت واقعی و مدل تقریبی آن اعمال می شود و سیگنال خطای حاصل که می تواند عدم قطعیت ها، اغتشاشات و نویزها را شناسایی کند پس خورد می شود. مزیتی که کنترلر مدل داخلی دارد این است که در صورتی که Forward Model به میزان مطلوبی به مدل واقعی نزدیک باشد، در آن صورت رفتار سیستم حلقه بسته مستقل از مدل پلانت خواهد شد و عملکرد آن توسط کنترلر تعیین می شود.

    دو مورد از مهمترین کاربردهای کنترلر مدل داخلی در طراحی کنترلرهای تناسبی – مشتقی – انتگرالی برای سیستم های تک ورودی – تک خروجی و همین طور طراحی کنترلر پیش بین اسمیت می باشد که هر کدام از این کنترلرها به وفور در صنایع مختلف استفاده می شوند.

    در این مجموعه آموزشی در ابتدا به مباحث تئوری طراحی کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی و دو درجه آزادی برای سیستم های تک‏ورودی–تک‏خروجی می پردازیم و در ضمن مباحث نیز به مهمترین روش های تعیین Forward Model نیز پرداخته می شود و در انتها نیز به کاربرد کنترل مدل داخلی برای طراحی کنترلرهای تناسبی – مشتقی – انتگرالی و طراحی کنترلر پیش بین اسمیت می پردازیم.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: اصول و ساختار کنترلر مدل داخلی
      • معرفی کنترلر مدل داخلی
      • مقایسه کنترل مدل داخلی با کنترل کلاسیک
    • درس دوم: کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی
      • طراحی کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی
      • بررسی کارکرد کنترل مدل داخلی بر روی پلانت های نامینیمم فاز
      • شبیه سازی کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی
    • درس سوم: کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی
      • ساختار کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی
      • مراحل طراحی کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی
      • مقایسه کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی با کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی
    • درس چهارم: کاربرد کنترلر مدل داخلی
      • تبدیل کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی به کنترلر کلاسیک
      • تنظیم ضرایب کنترلر PID با استفاده از کنترلر مدل داخلی
      • کنترلر پیش بین اسمیت
      • طراحی کنترلر پیش بین اسمیت با استفاده از کنترلر مدل داخلی
      • شبیه سازی کنترلر پیش بین اسمیت
      • بررسی عدم قطعیت ها بر روی کنترل پیش بین اسمیت

     

    مفید برای رشته های
    • برق
    • کنترل
    • مکانیک
    • مهندسی شیمی
    • مکاترونیک
    • راه آهن


    پیش نیاز

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : اصول و ساختار کنترلر مدل داخلی - ۷ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۷ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی - ۲۲ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۲۴ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی - ۷ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۴ : کاربرد کنترلر مدل داخلی - ۲۶ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش طراحی کنترلرهای مدل داخلی (IMC) با متلب
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۵۴۶۲۴ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVCTR95012
    مدت زمان ۳ ساعت و ۳۲ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۳۳۳ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش طراحی کنترلرهای مدل داخلی (IMC) با متلب

    هزینه آموزش: ۱۸,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های مهندس امید زندی



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    تا کنون ۸۷ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.
    1. 0 از 5

      :

      گزینه مناسبی برای تکمیل مباحت کنترل خطی می باشد. سختی های طراحی کنترلر در درس کنترل خطی با این روش برطرف می شود.
      ممنون از آموزش های مفید فرادرس.

    2. 0 از 5

      :

      روش طراحی کنترلر خیلی جالب و ساده است و با این حال در مسائل عملی کاربرد زیادی دارد و مقدمه ای برای یادگیری کنترل پیش بین مدل می باشد. من از این آموزش استفاده کرده ام و مدرس بخوبی توانسته است مفاهیم پایه ای کنترل مدل داخلی را بیان کند، تنها نقطه ضعف ایشان سرعت بالای بیان ایشان می باشد که اگر با تامل بیشتری همراه بود آموزش عالی تر می شد.
      با تشکر.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش طراحی کنترلرهای مدل داخلی (IMC) با متلب

هزینه آموزش: ۱۸,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان