آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد برق – کنترل


امید زندی دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل می باشند. وی موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جزء دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل می باشند. (+)



یکی از معروف ترین و پرکاربردترین روش ها در طراحی کنترلرهای تطبیقی سیستم های تطبیقی خود تنظیم هستند. این کنترل گر ها به دو صورت مستقیم و معکوس مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلانت شناسایی می شود، سپس از حل یک مسئله طراحی، پارامترهای کنترلر تعیین می شوند. و در روش دوم مستقیماً پارامترهای کنترلر تعیین می شوند.

👤 مدرس: مهندس امید زندی
🕓 مدت زمان: ۴ ساعت و ۳۴ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۳۳۵ نفر این آموزش را تهیه کرده اند.
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۱۶,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    در زبان روزمره، کلمه تطبیق به معنای تغییر رفتار برای وفق دادن با شرایط جدید است. سیستم های تطبیقی در کنترل مجموعه ای از سیستم ها هستند که با توجه به شرایط تغییر نقطه کار طراحی و اجرا می شوند. کنترلر تطبیقی نیز کنترل گری است با پارامترهای قابل تنظیم همراه با مکانیزمی برای تنظیم پارامترها.

    یکی از معروف ترین و پرکاربردترین روش ها در طراحی کنترلرهای تطبیقی، سیستم های تطبیقی خودتنظیم هستند. این کنترلرها به دو صورت مستقیم و غیرمستقیم مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلانت شناسایی می شود و سپس از حل یک مسئله طراحی پارامترهای کنترلر تعیین می شوند. و در روش دوم مستقیماً پارامترهای کنترلر تعیین می شوند.

    با توجه به اینکه کنترلرهای تطبیقی خودتنظیم بر شناسایی صحیح و بهینه پارامترهای تخمینی استوار هستند، در این دوره آموزشی ابتدا مباحث مربوط به شناسایی آنلاین و آفلاین سیستم مورد بررسی قرار می گیرد. سپس کنترلرهای تطبیقی خودتنظیم مستقیم و غیرمستقیم ارائه می شوند و قابلیت های این نوع الگوریتم ها برای مقابله با اغتشاشات و عدم قطعیت های وارد بر پلانت نیز بررسی و شبیه سازی می شوند.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مقدمه ای بر کنترل تطبیقی و ملزومات آن
      • معرفی کنترل تطبیقی و الزامات استفاده از آن
      • روش های تطبیقی کردن
      • معرفی کنترل تطبیقی خودتنظیم مستقیم و غیرمستقیم
      • آشنایی با روش های شناسایی آنلاین و آفلاین سیستم
      • تخمین حداقل مربعات
      • تخمین حداقل مربعات بازگشتی
      • تخمین حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی
    • درس دوم: رگلاتور های خودتنظیم غیرمستقیم
      • آشنایی با رگلاتور خودتنظیم غیرمستقیم
      • تطبیقی کردن مسئله جایابی قطب با استفاده از رگلاتور خودتنظیم غیرمستقیم
      • بررسی اثر اغتشاشات و عدم قطعیت ها
    • درس سوم: رگلاتور های خودتنظیم مستقیم
      • آشنایی با رگلاتور خودتنظیم مستقیم
      • طراحی فیدبک خطی تطبیقی با استفاده از رگلاتور خودتنظیم مستقیم
      • بررسی اثر اغتشاشات و عدم قطعیت ها

     

    مفید برای رشته های
    • مهندس برق
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی هوافضا
    • روباتیک و مکاترونیک
    • مهندسی شیمی


    پیش نیاز

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : مقدمه ای بر کنترل تطبیقی و ملزومات آن (الف) - ۱۶ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۲ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : مقدمه ای بر کنترل تطبیقی و ملزومات آن (ب) - ۱۸ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۶ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : رگلاتور های خودتنظیم غیرمستقیم (الف) - ۱۲ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۲ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۴ : رگلاتور های خودتنظیم غیرمستقیم (ب) - ۱۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۵ : رگلاتور های خودتنظیم غیرمستقیم (پ) - ۱۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : رگلاتور های خودتنظیم مستقیم - ۱۸ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۵۳۰۱۵ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVCTR94082
    مدت زمان ۴ ساعت و ۳۴ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۳۹۲ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب

    هزینه آموزش: ۱۶,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های مهندس امید زندی



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    تا کنون ۳۳۵ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.
    1. 0 از 5

      :

      انصافا تنها آموزش فارسی کامل کنترلرهای تظبیقی خودتنظیم اینجاس

    2. 0 از 5

      :

      واقعا مجموعه ای کامل درباره کنترلرهای تطبیقی خودتنظیم است و مدرس توانسته تمام مطالب کتاب مرجع کنترل های تطبیقی را بخوبی دنبال کند.

    3. 0 از 5

      :

      با عرض سلام و احترام حضور تلاشگران حوزه علم و صنعت در مجموعه کاربردی فرادرس.

      پیش از هر چیز بر خود لازم می دانم از پیگیری های مدبرانه و هوشمندانه کار گروه اصلی این مجموعه که دورنمایی اینچنین درخشان را پیش روی همت خویش قرار داده اند، صمیمانه قدردانی نمایم و از آستان باری تعالی، سالی پر از رخدادهای جدید و پر امید برای شما بزرگواران آرزو نمایم.

      پیرو استفاده بنده و بسیاری از دانشجویان حوزه های مختلف از مجموعه های ارزشمند موجود در این سامانه، پیشنهاداتی به شرح زیر عرضه خواهند شد:

      الف) بی شک سرمایه گذاری سترگ این سامانه روی واحدهای درسی پایه (چه در زمینه فنی مهندسی و چه در زمینه علوم پایه) می تواند زمینه لازم جهت بهبود و ارتقا سطح علمی دانشجویان و دانش پژوهان را فراهم نماید اما نباید تعدد و تکثر سامانه های آموزشی اینچنینی که می توانند مجموعه هایی مشابه (هرچند در سطوح پایین تر علمی – کاربردی) را به مخاطب عرضه نماید نادیده گرفت. بعبارت بهتر وجه تمایز سامانه آموزشی گروه فرادرس (متلب سایت) در اولویت سازی کیفیت بالای آموزشی در عین حفظ کمیت مقبول آموزشی می باشد. امید که با انتخاب سیاست های بلند مدت در کار گروه اصلی متلب سایت زمینه های لازم جهت گسترش آموزش های تخصصی و جریان ساز فراهم شود.

      ب) با توجه به نیاز مبرم جوانان سرزمین مان به آموزش های کاربردی و اشتغال محور و ارتقا هرچه بیشتر سطح تجارب دانش پژوهان گرانقدر در حوزه صنعت درخواست می گردد اهتمام ویژه ای روی تدوین و توسعه چنین فرصت هایی منظور شود.

      ج) با عنایت به رویکرد مخاطب محور در این سامانه آموزشی و نیز گسترش روزافزون برنامه های موجود و به منظور مدیریت هرچه بهتر و دقیق تر مخاطبان روی محصولات بدینوسیله پیشنهاد می شود تدابیر فنی ویژه ای روی لینک های آموزشی خریداری شده توسط مخاطبان صورت گیرد تا بدینوسیله امکان دریافت آموزش های مشابه به حداقل کاهش یابد.

      امید که همواره منافع دراز مدت دانشجویان و دانش پژوهان را نسبت به رضایت کوتاه مدت ایشان اولویت دهید.
      با تشکر فراوان

    4. 5 از 5

      :

      با سلام.
      فکر می کنم اگر در الگوریتم rls با هر بار به دست آوردن تتاها مقدار y تخمین را به دست می آوردید و سپس mse آن را با مقدار مرجع مقایسه میکردید و سپس ایده آل ترین mse را به عنوان تتاهای ایده آل در نظر می گرفتید بهتر بود.
      چون شما در این الگوریتم تتاهای آخر را به عنوان مدل استفاده می کنید که ممکن است ایده آل نباشد.
      با تشکر

      • 0 از 5

        :

        با تشکر از سوال شما

        هدف از استفاده از الگوریتم RLS، آموزش ضرایب مدل می باشد به نحوی که خطای شناسایی حداقل گردد.

        برای این آموزش دو روش وجود دارد:

        ۱٫ روش Patern Mode که در آن نقطه به نقطه فرآیند تصحیح وزن ها صورت می گیرد و در نهایت تابع هزینه درنظر گرفته شده حداقل می گردد.

        ۲٫ روش Batch Mode که در آن ابتدا تمام دیتاهای ورودی به بخش شناساگر اعمال می شود و سپس از MSE کل خطاهای تولید شده برای تصحیح وزن ها استفاده می شود.

        ما در این فیلم آموزشی از روش اول استفاده کرده ایم و روشی که شما می فرمایین دقیقا معادل روش دوم می باشد.

        نتایج نهایی این دو الگوریتم در اغلب موارد می باشد و در مواردی که نیاز به شناسایی سریع سیستم می باشد استفاده از روش شما مفید تر می باشد.

        موفق باشید.

    5. 0 از 5

      :

      ضمن تبریک بخاطر تولید آموزش کنترل تطبیقی خودتنظیم خواستم ازین طریق به اطلاع برسونم که هنگام بررسی این آموزش در دقیقه ۴۸:۳۷ مدرس به اشتباه مقدار مشتق صفر را در درایه آخر لحاظ میکنه که از نظر ریاضی اشتباه می باشد چرا که مقدار آخرین عدد از ماقبل خودش کم شده است و عدد دیگری وجود ندارد که از چیزی کسر شود فلذا خاطر نشان میکنم که این صفر بایستی در درایه اول قرار گیرد نه آخر.

      • 0 از 5

        :

        با سلام.

        پاسخ پله بعد از زمان نشست به مقدار نهایی می زسه و تغییراتی نداره یعنی مشتق آن برابر صفر است. پس می توان بعد از زمان نشست هر تعداد صفر دلخواه به مشتق y اضافه کرد. صفری که اضافه شده برای این است که ابعاد ماتریس پاسخ پله و مشتق آن هم اندازه شوند چراکه دستور diff دارای یک المان کمتر از سیگنال اصلی است.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب

هزینه آموزش: ۱۶,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان