آموزش کنترل مقاوم – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

گروه مدرسین فرادرس
گروه مدرسین فرادرس

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد. (+)



امروزه شاهد گسترش روزافزون سیستم های کنترل پیشرفته صنعتی در کشور می باشیم. از سوی دیگر کنترل مقاوم با داشتن پشتوانه قوی ریاضی و استفاده وسیع در کاربردهای صنعتی، بسیار مورد توجه محققین و متخصصین قرار گرفته است. با توجه به این که سیستم های کنترل مقاوم به عنوان شاخه مهمی از گرایش کنترل در دانشگاه ها و صنعت شناخته می شود، آشنایی دانش پژوهان و متخصصین کشور با مبانی و مفاهیم این نوع سیستم های کنترل ضروری به نظر می رسد.

👤 مدرس: گروه مدرسین فرادرس
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.




    توضیحات

    امروزه شاهد گسترش روزافزون سیستم های کنترل پیشرفته صنعتی در کشور می باشیم. از سوی دیگر کنترل مقاوم با داشتن پشتوانه قوی ریاضی و استفاده وسیع در کاربردهای صنعتی، بسیار مورد توجه محققین و متخصصین قرار گرفته است. با توجه به این که سیستم های کنترل مقاوم به عنوان شاخه مهمی از گرایش کنترل در دانشگاه ها و صنعت شناخته می شود، آشنایی دانش پژوهان و متخصصین کشور با مبانی و مفاهیم این نوع سیستم های کنترل ضروری به نظر می رسد.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مقدمه
      • مقدمه ای بر کنترل مقاوم
    • درس دوم: مبانی ریاضی محاسبه نرم
      • نرم سیگنال ها
      • نرم سیستم
      • نرم توابع تبدیل
      • نرم بردار و ماتریس های ثابت
      • روابط ورودی و خروجی
    • درس سوم: تعریف موضوعات اساسی
      • پایداری داخلی
      • تعقیب مجانبی
      • کارایی
    • درس چهارم: پایدار سازی
      • پارامتریزاسیون یولا
      • پایدار سازی محکم
      • پایدار سازی همزمان
    • درس پنجم: طراحی کنترل کننده برای پایداری و کارایی
      • سیستم پایدار و مینیمم فاز
      • سیستم ناپایدار و مینیمم فاز
      • سیستم نامی نیمم فاز
    • درس ششم: پایداری مقاوم و کارایی مقاوم سیستم های SISO
      • روش های مختلف نمایش عدم قطعیت
      • قضیه بهره کوچک
      • پایداری مقاوم
      • کارایی مقاوم
    • درس هفتم: سیستم تعمیم یافته
      • مدل سازی عدم قطعیت سیستم های MIMO
      • سیستم تعمیم یافته (نمایش LFT سیستم)
      • پایداری مقاوم و کارایی مقاوم
      • پایداری مقاوم برای ساختار
    • درس هشتم: روش طراحی کنترل کننده H2 و Hinf
      • مساله LQR و LQG
      • کنترل کننده H2
      • کنترل کننده Hinf
      • محدودیت های طراحی
    • درس نهم: شکل دهی حلقه
      • اصول شکل دهی حلقه
    • درس دهم: Model matching
      • مساله Model matching و کاربرد آن در درس کنترل مقاوم
      • مسئله N-P
      • مساله Model matching برای سیستم های دارای بیش از یک صفر سمت راست
      • مساله Model matching در فضای حالت
    • درس یازدهم: روش های طراحی توابع وزنی w1 و w2 و w3


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش کنترل مقاوم – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVCTR103
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    ( امتیاز ۴٫۹ از ۵ )
    4.9 از 5


    ۴ نظرثبت شده است.
    1. 5 از 5

      :

      سلام، سلام، هزار تا سلام.
      واقعا ممنونم از فرادرس.
      من نزدیک پنجاه تا (با کمی مبالغه)!! درخواست فرستادم برای درس کنترل مقاوم.
      باورتون نمیشه هر روز می اومدم و قسمت آموزش های در حال برنامه ریزی رو چک می کردم تا یه روزی ببینم که این آموزش هم در حال برنامه ریزیه…
      بازم بسیار بسیار سپاس گزارم..

    2. 5 از 5

      :

      سلام و خسته نباشید
      بی صبرانه منتظر انتشار این درس هستم.
      ممنون

    3. 4 از 5

      :

      هر چه سریعتر این آموزش را منتشر کنید لطفا

    4. 0 از 5

      :

      سلام خدمت همه دست اندرکاران گرامی
      ای کاش بتوانید این درس رو زود ضبط کنید
      ممنون

    5. 0 از 5

      :

      آموزش خیلی خوبیه. امیدوارم سریع تر وارد مرحله ضبط بشه.

    6. 0 از 5

      :

      سلام.

      بی صبرانه منتظر انتشار این بسته آموزشی هستم.

    7. 0 از 5

      :

      لطفا سریعا منتشر شود.

    8. 0 از 5

      :

      خواهش میکنم آموزشو زودتر بزارید.

    9. 0 از 5

      :

      لطفا هر چه زودتر درس های کنترلی رو شروع کنید.

    10. 5 از 5

      :

      با سلام خواهش میکنم این آموزش رو سریعتر انتشار کنید
      با تشکر

    11. 0 از 5

      :

      سلام خواهشا آقای دکتر کلامی این آموزش را ارایه دهند – آموزش های ایشان منحصر به فرد است.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان