آموزش طراحی کنترل مقاوم H∞/H2 با استفاده از الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

دکتر سیدمصطفی کلامی هریس
دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

عضو هیأت علمی فرادرس

دکترای تخصصی مهندسی برق-کنترل


دکتر سیدمصطفی کلامی هریس یکی از بنیانگذاران و مدیران کنونی فرادرس و از اعضای هیأت علمی آن است. تا کنون، محتوای آموزشی ارائه شده توسط وی بر روی فرادرس، یکی از مراجع اصلی آموزشی دانشجویان و دانش پژوهان علاقه مند به یادگیری حوزه های مختلف مرتبط با هوش مصنوعی و برنامه نویسی بوده است. (+)



در این مجموعه آموزشی، پس از بررسی مدل ریاضی مدل دینامیکی سیستم تعلیق فعال خودرو، مسأله کنترل مقاوم مربوط به طراحی کنترل کننده مناسب برای این سیستم بررسی شده و توسط دو الگوریتم بهینه سازی، به صورت عملی و گام به گام، در محیط نرم افزار متلب حل و بررسی شده است. مثال عملی مورد استفاده در این مجموعه آموزشی، طراحی یک سیستم تعلیق فعال خودرو یا Active Car Suspension System است، که موضوع این طراحی، به صورت یک مسأله کنترل مقاوم بیان و با استفاده از الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) حل شده است. سیستم تعلیق خودرو، یکی از بخش های مهم خودروهای امروزی است که در طراحی آن، غالبا سه هدف اصلی مد نظر است، که این اهداف با بررسی مدل ریاضی سیستم، می توانند به صورت اهداف یک مسأله کنترل مقاوم در نظر گرفته شوند و توسط یک کنترل کننده مقاوم، تامین شوند.

👤 مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس
🕓 مدت زمان: ۲ ساعت و ۵۴ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۵۱۰ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۹ نفر در یک ماه اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۱۴,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش
مراجع و فایل های جانبی مرتبط با آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    کنترل مقاوم یا Robust Control یکی از استراتژی های طراحی سیستم های کنترل است، که در آن بر روی ثبات و مقاومت عملکرد سیستم کنترلی در مقابل تغییرات و نایقینی ها، تاکید می شود و هدف از طراحی، ایجاد یک سیستم کنترلی است که تغییرات در شرایط سیستم، کمترین اثر را در خروجی داشته باشد. به عبارت دیگر، افزایش قابلیت اطمینان سیستم، مهم ترین هدفی است که در طراحی کنترل مقاوم مد نظر قرار می گیرد. به ویژه، تامین عملکرد مناسب و یا پایداری در حضور عوامل نایقین، دینامیک های مدل نشده و یا عوامل مزاحم مانند اغتشاش و ورودی های ناخواسته، از جمله اصلی ترین اهداف در طراحی سیستم های کنترل مقاوم است.

    رویکردهای مختلفی برای طراحی کنترل کننده مقاوم وجود دارد، که از جمله آن ها، می توان به رویکردهای نُرم بی نهایت (H∞)، نُرم دو (H2)، ترکیب نُرم های دو و بی نهایت (Mix H∞/H2)، و سنتز میو (μ-Sythesis) اشاره نمود. البته، مفهوم مقاومت یا Robustness، یک مفهوم مطلق نیست و هر ساختار کنترل کننده ای، تا حدودی مقاوم است و از این رو، بسیاری از روش های کنترل شناخته شده، مانند کنترل کننده PID و یا کنترل مد لغزشی یا Sliding Mode Control (به اختصار SMC)، تا حدودی مفهوم مقاوم بودن را در خود دارند.

    در این مجموعه آموزشی، موضوع طراحی کنترل مقاوم مبتنی بر فیدبک خروجی، در قالب ساختار عمومی کنترل (یا General Control Configuration) و برای سیستم های خطی مورد بحث واقع شده است. طراحی چنین کنترل کننده ای، با توجه به تئوری های تشریح شده در این مجموعه آموزشی، به صورت یک مسأله بهینه سازی دینامیکی بیان شده است و موضوع طراحی کنترل کننده مقاوم و تعیین پارامترهای آن، با در نظر گرفتن معیارهای نُرم بی نهایت (H∞)، نُرم دو (H2) و ترکیب وزن دار نُرم های دو و بی نهایت (Weighted Mixture of H∞/H2)، به الگوریتم های بهینه سازی تکاملی و هوشمند سپرده شده است.

    مدرس این مجموعه آموزش، دکتر سید مصطفی کلامی هریس (دکترای مهندسی کنترل از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی) است. همانند سایر آموزش های فرادارس، در مجموعه آموزشی طراحی کنترل مقاوم H∞/H2 با استفاده از الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری نیز، پس از تشریح کامل و دقیق مبانی تئوری و نظری موضوع مورد بحث، پیاده سازی گام به گام و کاملا عملی الگوریتم و رویکرد مورد بحث در محیط متلب، در دستور کار قرار گرفته است.

    مثال عملی مورد استفاده در این مجموعه آموزشی، طراحی یک سیستم تعلیق فعال خودرو یا Active Car Suspension System است، که موضوع این طراحی، به صورت یک مسأله کنترل مقاوم بیان و با استفاده از الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) حل شده است. سیستم تعلیق خودرو، یکی از بخش های مهم خودروهای امروزی است که در طراحی آن، غالبا سه هدف اصلی مد نظر است، که این اهداف با بررسی مدل ریاضی سیستم، می توانند به صورت اهداف یک مسأله کنترل مقاوم در نظر گرفته شوند و توسط یک کنترل کننده مقاوم، تامین شوند.

     

    اهداف اصلی از طراحی یک سیستم تعلیق کارآمد، در ادامه آمده است:

    • تامین امنیت جانی مسافران با کاهش جابجایی نسبی شاسی نسبت به سطح جاده و نزدیک تر نگه داشتن مرکز ثقل خودرو به سطح زمین
    • تامین راحتی سرنشینان خودرو با کاهش نیروی احساس شده توسط مسافران در اثر نوسانان سطح جاده
    • افزایش مقاومت و استحکام فیزیکی خودرو با کاهش اثر نوسانان جاده در نوسانات ناخواسته میان بدنه و شاسی خودرو

    در این مجموعه آموزشی، پس از بررسی مدل ریاضی مدل دینامیکی سیستم تعلیق فعال خودرو، مسأله کنترل مقاوم مربوط به طراحی کنترل کننده مناسب برای این سیستم بررسی شده و توسط دو الگوریتم بهینه سازی، به صورت عملی و گام به گام، در محیط نرم افزار متلب حل و بررسی شده است.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • مروری بر ساختار عمومی کنترل
    • مروری بر مفاهیم پایه کنترل مقاوم و هدف از طراحی آن
    • بیان ریاضی مسأله کنترل مقاوم برای سیستم های خطی
    • تبدیل مسأله طراحی کنترل کننده مقاوم به یک مسأله بهینه سازی دینامیکی
    • بررسی مدل دینامیکی سیستم تعلیق فعال خودرو یا Active Suspension System
    • بیان اهداف مسأله طراحی سیستم تعلیق به صورت
    • بیان مسأله طراحی سیستم تعلیق فعال به صورت یک مسأله کنترل مقاوم
    • پیاده سازی دینامیک سیستم تعلیق فعال در نرم افزار متلب
    • پیاده سازی معیارهای کنترل مقاوم و شاخص عملکرد مربوطه
    • حل مسأله طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از الگوریتم
    • حل مسأله طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از بهینه سازی ازدحام ذرات یا PSO
    • ترسیم، نمایش و مقایسه پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته و سیستم حلقه باز (فاقد کنترل)

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱: آموزش طراحی کنترل مقاوم H∞/H2 با استفاده از الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری - ۲۴ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۶۲ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲: آموزش طراحی کنترل مقاوم H∞/H2 با استفاده از الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری - ۳۱ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۹۶ مگابایت (کلیک کنید +)



    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش طراحی کنترل مقاوم H∞/H2 با استفاده از الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۱۰۳۸-۰۴۸۸۹۱ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVRP109
    مدت زمان ۲ ساعت و ۵۴ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۵۵۸ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش طراحی کنترل مقاوم H∞/H2 با استفاده از الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری

    هزینه آموزش: ۱۴,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های دکتر سیدمصطفی کلامی هریس



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    ( امتیاز ۴٫۶ از ۵ )
    4.6 از 5


    تا کنون ۵۱۰ نفراز این آموزش استفاده کرده اند و ۱۴ نظر ثبت شده است.
    1. 5 از 5

      :

      خیلی ممنون بابت انتشار این مجموعه

    2. 4 از 5

      :

      سلام. خوب بود ولی می توانست کامل تر هم باشد.

    3. 3 از 5

      :

      با سلام. این فیلم آموزشی برای شروع مقدماتی خوب است به نظرم آموزش کمی کلی است و جزئیات در آن کمتر بیان شده است.

    4. 4 از 5

      :

      پر محتوی و با مفاهیم عالی است. نحوه تدریس به گونه ای است که براحتی مطالب تخصصی قابل فهم هستند. متشکرم.

    5. 5 از 5

      :

      با توجه به تخصصی شدن موضوع بصورت جزئی وارد شدند و همین اشارات کلی و پایه ای خیلی خوب بود.

    6. 2 از 5

      :

      لطفاً در زمینه کنترل مقاوم هم مجوعه کاملی فراهم نمایید و در آن مجموعه از مثال های عملی و یا شبیه سازی یک مقاله به روز استفاده نمایید چون طیف وسیعی از مخاطبین شما در مقطع ارشد و دکترا هستند و این می تواند بسیار برایشان کمک کننده باشد.

      • 0 از 5

        :

        در پاسخ به میلاد:
        با سلام؛

        از ارائه دیدگاه تان بسیار متشکریم.

        هم اکنون آموزشی که مشاهده می نمایید سرفصل های ارائه شده را پوشش می دهد؛ چنانچه به سرفصل های مورد نظر شما پرداخته نشده است، در صورت تمایل، لطفا از طریق لینک زیر نسبت به ثبت پیشنهاد اقدام نمایید.
        درخواست تهیه آموزش در فرادرس
        امیدواریم بزودی زمینه پرداختن به این مباحث فراهم شود.

        موفق و پیروز باشید.

    7. 4 از 5

      :

      سلام. این فیلم آموزشی به نظر من برای دانشجویان کارشناسی و ارشد بسیار خوب و عالی بود ولی برای مقطع دکترا جای کار دارد.

    8. 2 از 5

      :

      این آموزش بیشتر برای افراد مبتدی مناسب است و برای افراد دارای اطلاعات در این زمینه زیاد مناسب نیست.

    9. 5 از 5

      :

      بسیار عالی بود. کلا آموزش های آقای دکتر کلامی حرف ندارند.

    10. 5 از 5

      :

      اطلاعات مفیدی داشت با توجه به اینکه در این زمینه منبع قوی ای وجود ندارد این آموزش بسیار جامع است.

    11. 5 از 5

      :

      شبیه سازی در متلب بسیار عالی بود و آقای دکتر کلامی خیلی عالی تدریس کردند.

    12. 5 از 5

      :

      این آموزش روش جدیدی بود با الگوریتم ژنتیک که اقای دکتر کلامی هم خیلی عالی درس دادند.

    13. 4 از 5

      :

      با سلام و تشکر. به نظر من اگر تعداد الگوریتم های کنترلی بیشتر باشد بهتر است. موفق باشید.

    14. 0 از 5

      :

      آموزش خوبی بود. اگر مثال از زمانی که نمی توان صرفا با فضای حالت کار کرد و فقط تابع تبدیل سیستم در دسترس است و هم چنین نحوه ی تعیین توابع وزنی برای طراحی کنترل مقاوم هم گفته می شد بسیار عالی می شد.

    15. 3 از 5

      :

      ba salam be nazare man hatmane hatman baaaayad adame ghatiat haye system ham dar nazar gerefte mishod!aslan eshareyi ham nashode be bar taraf kardane adame ghatiat haye system….. controle moghavem bedoone barresiye adame ghatiat yekam kheyli naghese be nazaram ,…. 2vomin moshkel ham be nazare man tavabeye vazni bood ke baz ham barresi nashod !!


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش طراحی کنترل مقاوم H∞/H2 با استفاده از الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری

هزینه آموزش: ۱۴,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان