آموزش مدل سازی و شناسایی سیستم های دینامیکی با استفاده از مدل ARX و شبکه فازی عصبی ANFIS – (رایگان)

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

دکتر سیدمصطفی کلامی هریس
دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

عضو هیأت علمی فرادرس

دکترای تخصصی مهندسی برق-کنترل


دکتر سیدمصطفی کلامی هریس یکی از بنیانگذاران و مدیران کنونی فرادرس و از اعضای هیأت علمی آن است. تا کنون، محتوای آموزشی ارائه شده توسط وی بر روی فرادرس، یکی از مراجع اصلی آموزشی دانشجویان و دانش پژوهان علاقه مند به یادگیری حوزه های مختلف مرتبط با هوش مصنوعی و برنامه نویسی بوده است. (+)



در این فرادرس، دانشجویان عزیز، با مباحث مختلف مدل سازی و شناسایی سیستم های دینامیکی با استفاده از مدل ARX و شبکه فازی عصبی ANFIS آشنا می شوند. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته می شود، شبیه سازی سیستم غیر خطی، ایجاد داده های مورد نیاز، بیان مسأله شناسایی سیستم و … می باشد. نقطه قوت این آموزش این است که به طور کامل به توضیح مباحث مربوطه پرداخته شده است و آموزش توسط یکی از بهترین مدرسین متخصص در این زمینه، انجام شده است.

👤 مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس
🕓 مدت زمان: ۴۰ دقیقه
روش دریافت: لینک دانلود و/ یا ارسال فیزیکی

هزینه: رایگان!

اگر قصد مشاهده و دانلود این آموزش را دارید، بر روی این لینک (+) کلیک کنید.


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش



    توضیحات

    مهندسی کنترل و سیستم است و سر حلقه اصلی در بسیاری از مسائل عملی است. چرا که بدون داشتن یک مدل ریاضی از پدیده یا فرایند مورد بررسی، امکان پیاده سازی الگوریتم ها و روش های کنترلی مقدور نیست.

    برای حل مسائل مدل سازی و شناسایی سیستم، رویکردهای متفاوتی وجود دارند، که بخش مهمی از آن ها را، روش های کلاسیک مبتنی بر مدل های خطی تشکیل می دهند. یکی از مدل های پرکاربرد خطی، مدل ARX (مدل خود رگرسیو با ورودی خارجی) است، که یک حالت پایه از مدل های خطی را ارائه می دهد. البته حالت غیر خطی این مدل نیز، که با NARX نمایش داده می شود، با استفاده از انواع روش های مدل سازی غیر خطی قابل پیاده سازی است، که از روش های مرسوم برای انجام چنین کاری، انواع شبکه های عصبی مصنوعی (Artificial Neural Networks)، سیستم های فازی، و شبکه های فازی-عصبی (مانند انفیس یا ANFIS) است.

    فیلم آموزشی «مدل سازی و شناسایی سیستم های دینامیکی با استفاده از مدل ARX و شبکه فازی عصبی ANFIS»، که برای دانلود رایگان در فرادرس منتشر شده است، در پاسخ به سئوال یکی از مخاطبین فرادرس تهیه شده است، که سئوالی را در زمینه نحوه مدل سازی سیستم های دینامیکی با استفاده از مدل ANFIS مطرح کرده بودند، و نحوه پیاده سازی این برنامه در محیط متلب را، جویا شده بودند.

    در این فیلم آموزشی، یک سیستم غیر خطی مورد مطالعه قرار گرفته است و با استفاده از امکانات تولباکس شناسایی سیستم (System Identification Toolbox) در نرم افزار متلب، مدل خطی ARX برای این سیستم ارائه شده است. نحوه انجام این کار، به صورت خط به خط و کاملا عملی آموزش داده شده است. در ادامه، با استفاده از امکانات تولباکس سیستم های فازی متلب، و الگوریتم انفیس، مدل سازی این سیستم غیر خطی، توسط سیستم استنتاج عصبی-فازی تطبیقی (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems) یا انفیس (ANFIS) انجام شده است. پیاده سازی این برنامه نیز، به صورت گام به گام و کاملا عملی در محیط نرم افزار متلب انجام شده و آموزش مربوط به آن در این فیلم آموزشی، ارائه شده است. مطالب آموزشی این فیلم آموزشی، توسط دکتر سیدمصطفی کلامی هریس، فارغ التحصیل دکترای مهندسی کنترل از دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، ارائه شده است.

    فهرست سرفصل ها و مباحث مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده اند:
    • تبدیل معادله دیفرانسیل غیر خطی توصیف کننده سیستم مورد مطالعه به مدل فضای حالت (State-Space Model)
    • شبیه سازی سیستم غیر خطی مورد معادله با استفاده از حل کننده معادلات دیفرانسیل ode45 در متلب
    • ایجاد داده های مورد نیاز برای انجام عملیات شناسایی سیستم توسط تولباکس (جعبه ابزار)
    • مدل سازی سیستم غیر خطی مورد معادله به صورت مدل خطی ARX با استفاده از تابع arx در متلب
    • مقایسه نتایج به دست آمده از مدل خطی با سیستم اصلی
    • بیان مسأله شناسایی سیستم به صورت یک مسأله استاتیک و تبدیل آن به یک مسأله رگرسیون غیر خطی
    • آماده سازی داده ها برای شناسایی سیستم توسط انفیس (ANFIS)
    • مدل سازی سیستم دینامیکی مورد مطالعه با استفاده از سیستم فازی تاکاگی-سوگنو مبتنی بر خوشه بندی FCM
    • مقایسه نتایج به دست آمده از مدل مبتنی بر انفیس با سیستم اصلی

    مشاهده آنلاین و دانلود رایگان

    بخش ۱: آموزش مدل سازی و شناسایی سیستم های دینامیکی با استفاده از مدل ARX و شبکه فازی عصبی ANFIS – (رایگان)

    مشاهده آنلاین


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم - حجم کل دانلود ۱۳۲ مگابایت

    دانلود مستقیم بخش ۱ - حجم دانلود ۶۶ مگابایت (کلیک کنید +)

    دانلود مستقیم بخش ۲ - حجم دانلود ۶۶ مگابایت (کلیک کنید +)

    راهنمای دانلود: لطفاً همه بخش ها را ابتدا به صورت کامل در یک فولدر دانلود کنید و کنار هم قرار دهید و سپس روی یکی از آنها کلیک راست کرده و extract نمایید. راهنمایی های بیشتر را در این لینک (+) ببینید.

    تمام بخش های این آموزش رایگان است.

    اگر امکان دانلود و یا مشاهده آنلاین آموزش های رایگان برای شما فراهم نیست و تمایل دارید فرادرس های رایگان را بر روی DVD تهیه نمایید، لطفا به این لینک (+) مراجعه نمایید.



    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش مدل سازی و شناسایی سیستم های دینامیکی با استفاده از مدل ARX و شبکه فازی عصبی ANFIS – (رایگان)
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVRF101
    مدت زمان ۴۰ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۹۲ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    سایر آموزش های دکتر سیدمصطفی کلامی هریس



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    1. 5 از 5

      :

      سلام.
      ممنون از آموزشهای فوق العاده شما. من آموزش های دیکه رو استفاده کردم و عالی بودن اما این آموزش بعد از دانلود دو بخش مجزا یکپارچه نمیشه و در نتیجه قابل استفاده نیس لطفا فایل یکپارچه این آموزش رو قرار بدید.
      با تشکر.

      • 0 از 5

        :

        در پاسخ به سعید:

        با سلام
        لینک های دانلود بررسی شدند. مشکلی وجود ندارد.

        در صورتی که مشکل شما رفع نشده است فایل راهنمای دانلود را مطالعه فرمایید. همچنین همکاران ما در بخش مخاطبین پاسخ گوی شما خواهند بود.

        موفق باشید.

    2. 5 از 5

      :

      خیلی عالی بود، ممنون.

    3. 0 از 5

      :

      سلام. ممنون از آموزش بسیار مفید. این آموزش مکمل درس منطق فازی و شناسایی سیستم دکتر اعرابی در دانشکده فنی بود. خیلی عالی بود.

    4. 0 از 5

      :

      سلام. تشکر از آموزش بسیار مفید.

    5. 0 از 5

      :

      عالی بود.

      آموزش های آقای کلامی هریس حرف نداره.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان