آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس روبات ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امیر منعمیان اصفهانی
مهندس امیر منعمیان اصفهانی

عضو گروه مدرسین فرادرس

دانشجوی دکترای تخصصی مهندسی مکانیک


امیر منعمیان اصفهانی دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک می باشند. ایشان علاقه‌مند به مباحث مشترک بین رشته‌ای مانند مکاترونیک بوده و نویسنده کتاب مکاترونیک کاربردی به همراه دکتر فرشاد برازنده می باشند. وی در حال حاضر بر روی سیستم‌های میکروالکترومکانیکی در حال تحقیق و پژوهش است. (+)



به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد.

👤 مدرس: مهندس امیر منعمیان اصفهانی
🕓 مدت زمان: ۳ ساعت
🎓 تعداد دانشجو: ۱۴۴ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۵ نفر در دو هفته اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۱۴,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد.

    در این آموزش روش های متداول برای سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های صنعتی و سیار معرفی شده و مثال هایی برای درک بهتر آورده شده است.

    استفاده از این فرادرس به دلیل ارائه روان و قابل فهم به صورت حضوری برای مهندسین توصیه می شود.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: سینماتیک مستقیم
      • بحث سینماتیک برای روبات های صنعتی
      • طرح های متداول روبات های صنعتی
      • محورهای مختصات
      • نامگذاری محورهای مرجع مختصات
      • نمایش نقطه و بردار
      • ویژگی های فریم مختصات متعامد
      • تبدیل مختصات
      • ماتریس دوران پایه
      • ماتریس دوران پایه برای تبدیل در مرجع مختصات دیگر
      • ماتریس دوران ترکیبی
      • انتقال
      • نمایش همگن
      • زوایای اویلر
      • عضو و مفصل
      • ماتریس انتقال D-H
      • سینماتیک مستقیم روبات های صنعتی
      • سینماتیک روبات های متحرک
      • محدودیت‌های سینماتیکی چرخ‌ها
    • درس دوم: سینماتیک معکوس
      • سینماتیک معکوس برای روبات های صنعتی
      • حل جبری
      • حل هندسی
      • مثال های کاربردی

     

    مفید برای رشته های
    • رباتیک
    • مکانیک
    • برق
    • پزشکی

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : سینماتیک مستقیم (الف)

    مشاهده آنلاین پیش نمایش - ۲۰ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۵ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : سینماتیک مستقیم (ب)

    مشاهده آنلاین پیش نمایش - ۱۷ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۵ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : سینماتیک معکوس

    مشاهده آنلاین پیش نمایش - ۱۴ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت است.

    اگر حساب کاربری دارید وارد شوید(+) و در غیر این صورت، ثبت نام کنید(+).


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس روبات ها
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۵۳۲۴۵ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVRBT9411
    مدت زمان ۳ ساعت
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۱۳۹ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین الان شروع کنید.

    آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس روبات ها

    هزینه آموزش: ۱۴,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های مهندس امیر منعمیان اصفهانی



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    تا کنون ۱۴۴ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس روبات ها

هزینه آموزش: ۱۴,۰۰۰ تومان



فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان