آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد برق – کنترل


امید زندی دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل هستند. ایشان موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جزء دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل و مشغول به تحقیق و پژوهش بر روی رساله ارشد خود در زمینه «شناسایی عیوب ماشین های دوار» هستند. (+)



درس کنترل خطی یکی از پایه ای ترین و مفهومی ترین درس از میان دروس مقطع کارشناسی مهندسی برق گرایش کنترل می باشد. در این درس با مفاهیم تئوری و ابزارات لازم برای تحلیل و کنترل سیستم های کنترل خطی مانند کنترل سرعت و موقعیت موتورهای جریان مستقیم، کنترل دمای اتاق و … آشنا خواهید شد. کنترل کننده های خطی که در این درس ارائه می شوند مانند کنترل PID، کنترل پس فاز، کنترل پیش فاز و کنترل فیدبک حالت، به دلیل سادگی در پیاده سازی عملی آن، مهم ترین کنترل های صنعتی نیز بشمار می روند.

👤 مدرس: مهندس امید زندی
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال ویرایش
زمان تقریبی انتشار ۲ تا ۷ هفته

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال ویرایش و تدوین است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.




    توضیحات

    درس کنترل خطی یکی از پایه ای ترین و مفهومی ترین درس از میان دروس مقطع کارشناسی مهندسی برق گرایش کنترل می باشد. در این درس با مفاهیم تئوری و ابزارات لازم برای تحلیل و کنترل سیستم های کنترل خطی مانند کنترل سرعت و موقعیت موتورهای جریان مستقیم، کنترل دمای اتاق و … آشنا خواهید شد. کنترل کننده های خطی که در این درس ارائه می شوند مانند کنترل PID، کنترل پس فاز، کنترل پیش فاز و کنترل فیدبک حالت، به دلیل سادگی در پیاده سازی عملی آن، مهم ترین کنترل های صنعتی نیز بشمار می روند.

    در این آموزش ویدئویی با استفاده از نرم افزار متلب مراحل لازم برای تحلیل و طراحی کنترل کننده های خطی ارائه خواهد شد و به عنوان مکملی در کنار درس کنترل خطی خواهد بود.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: انواع مدل ها در سیستم های پس خور
      • تابع تبدیل
      • فضای حالت
      • مدل صفر، قطب، بهره
      • انواع اتصالات بین اجزای سیستم حلقه
      • تبدیل بین انواع نمایش مدل ها
      • مدل سازی سیستم های پیچیده و غیرخطی
      • خطی سازی
    • درس دوم: ویژگی های سیستم های خطی
      • آنالیز پایداری
      • آنالیز کنترل پذیری و مشاهده پذیری
      • تجزیه کالمان سیستم های خطی
      • پارامترهای مارکوف و گشتاورهای زمانی
      • آنالیز مقاوم بودن سیستم های خطی
      • تکنیک های کاهش مرتبه
    • درس سوم: آنالیز حوزه زمان سیستم های خطی
      • جواب تحلیلی سیستم های خطی
      • سیستم های مرتبه دوم
      • آنالیز پاسخ پله سیستم های کنترل خطی
      • آنالیز پاسخ ضربه سیستم های کنترل خطی
      • آنالیز پاسخ ورودی دلخواه سیستم های کنترل خطی
      • آنالیز زمانی سیستم های کنترل خطی تأخیردار
    • درس چهارم: آنالیز حوزه مختلط و فرکانس سیستم های خطی
      • آنالیز مکان هندسی ریشه ها
      • آنالیز فرکانسی و نمودار نایکوئیست
      • پاسخ فرکانسی حلقه بسته سیستم های خطی
      • نمودار بود
      • چارت نیکولز
      • آنالیز فرکانسی سیستم های خطی تأخیردار
    • درس پنجم: طراحی کنترل کننده بر اساس مدل
      • طراحی کنترل کننده پس فاز-پیش فاز
      • طراحی فیدبک حالت و تخمین گر حالت
      • طراحی کنترل فیدبک حالت بهینه
      • طراحی کنترل کننده دنبال کننده مدل
    • درس ششم: طراحی کنترل کننده PID
      • عملکرد کنترل PID
      • تنظیم پارامتر بر اساس روش Ziegler–Nichols
      • تنظیم پارامتر بر اساس روش Ziegler–Nichols تعمیم یافته
      • تنظیم پارامتر بر اساس روش Cohen-Coon
      • تنظیم پارامتر بر اساس روش بهینه سازی
      • تنظیم پارامتر برای سیستم های کنترل خطی تأخیردار
      • مباحث تکمیلی کنترل کننده PID

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی شیمی



    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVEE96033
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    سایر آموزش های مهندس امید زندی



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    1. 0 از 5

      :

      مرسی آقای زندی
      واقعا این آموزش لازم بود

    2. 0 از 5

      :

      سلام
      خواهش می کنم از فرادرس که این آموزش را هر چه زودتر منتشر کنند.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال ویرایش و تدوین است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان