آموزش کنترل روبات تک خطی انعطاف پذیر با استفاده از روش بازخورد – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

گروه مدرسین فرادرس
گروه مدرسین فرادرس

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد. (+)



در بسیاری از کاربردهای عملی لازم است چندین روبات کنار یکدیگر قرار گیرند و ضمن انجام اهداف مستقل خود، با همکاری با یکدیگر، هدف مشتری را دنبال کنند. کنترل این روبات های تک خطی (تک بازو) از جمله مباحث چالش برانگیز در رباتیک است. در این فیلم آموزشی هدف ما بررسی و کنترل این نوع روبات ها با استفاده از روش های خطی می باشد تا با استفاده از ساده سازی سیستم، کنترل مناسبی را برای آن ایجاد نماییم.

👤 مدرس: گروه مدرسین فرادرس
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.




    توضیحات

    بررسی و کنترل رفتار روبات تک خطی، از موضوعات مورد علاقه پژوهشگران در سال های اخیر به شمار می رود. از جمله این روبات ها می توان رباتی هوشمند مجهز به یک دوربین به عنوان حسگر و چرخ های حرکتی به عنوان محرک، یا یک منیپولاتور که بر روی یک قطعه کار، عملیات خاصی را انجام میدهد، در نظر گرفت.

    در بسیاری از کاربردهای عملی لازم است چندین روبات کنار یکدیگر قرار گیرند و ضمن انجام اهداف مستقل خود، با همکاری با یکدیگر، هدف مشتری را دنبال کنند. کنترل این روبات های تک خطی (تک بازو) از جمله مباحث چالش برانگیز در رباتیک است. در این فیلم آموزشی هدف ما بررسی و کنترل این نوع روبات ها با استفاده از روش های خطی می باشد تا با استفاده از ساده سازی سیستم، کنترل مناسبی را برای آن ایجاد نماییم.

     

    مفید برای رشته های
    • برق
    • مکانیک
    • هوا و فضا
    • مهندسی پزشکی و رشته های مرتبط

     

    پیش نیازهای علمی
    • کنترل کلاسیک (خطی)
    • کنترل مدرن

     

    فهرست سرفصل ها و مباحث مطرح شده در این دوره آموزشی، در ادامه آمده اند:
    • مبانی روبات های تک خطی انعطاف پذیر
    • بررسی مدل سیستم
    • خطی سازی سیستم مورد بررسی
    • وارد کردن مدل سیستم در مطلب
    • بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری سیستم
    • رسم پاسخ پله سیستم اولیه و بررسی پایداری
    • فیدبک حالت و جایابی قطب
    • بررسی سیستم های رگولاسیون و ردیاب


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش کنترل روبات تک خطی انعطاف پذیر با استفاده از روش بازخورد – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVEE94072
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.



برچسب‌ها: , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان