آموزش کنترل صنعتی

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس مهرداد رجبعلی فردی
مهندس مهرداد رجبعلی فردی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا-دینامیک پرواز و کنترل


مهرداد رجبعلی فردی دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل در دانشگاه شهیدبهشتی (به عنوان یکی از قوی ترین دانشگاه ها در تربیت مهندسان هوافضا) می باشند. ایشان پس از گذراندن دوره کارشناسی کنترل در دانشکده برق شهیدبهشتی و انجام فعالیت به عنوان دستیار استاد در دروس مدارهای الکتریکی، الکترومغناطیس، الکترونیک، کنترل خطی، جبرخطی، اصول مهندسی و در نهایت درس کنترل مدرن در طی 3 سال، سابقه صدها ساعت راهنمایی و آموزش دانشجویان را برعهده داشته اند. (+)



در این آموزش پس از مدل سازی فرآیندهای مختلف صنعتی و خطی سازی آن ها به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این فرآیندها و ساختارهای کنترلی مختلف می پردازیم. در کنار روش های مرسوم طراحی کنترل کننده های PID روش هایی از جمله روش هالمن – جایابی قطب ها و روش کنترل کننده مدل درونی نیز مورد بررسی قرار می گیرد.

👤 مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی
🕓 مدت زمان: ۱۰ ساعت و ۵۶ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۱۱۱ نفر این آموزش را تهیه کرده اند.
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۲۵,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    در این آموزش پس از مدل سازی فرآیندهای مختلف صنعتی و خطی سازی آن ها به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این فرآیندها و ساختارهای کنترلی مختلف می پردازیم. در کنار روش های مرسوم طراحی کنترل کننده های PID روش هایی از جمله روش هالمن – جایابی قطب ها و روش کنترل کننده مدل درونی نیز مورد بررسی قرار می گیرد. بحث تأخیر در سیستم های صنعتی نیز به طور مفصل تحلیل می شود و روش تخمینگر اسمیت نیز توضیح داده می شود. علاوه بر این ها اشاره ای نیز به سیستم های اندازه گیری و محرک ها نیز می شود.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مدل سازی و خطی سازی سیستم های صنعتی
      • خطی سازی
      • مفهوم ظرفیت – مقاومت
      • مدل سازی سیستم های سیالاتی
      • سیستم های کنترل سطح با استفاده از پمپ
      • مدل سازی پروسه های حرارتی
      • سیستم های فشار
      • روش لاگرانژ
    • درس دوم: شناسایی فرآیندهای صنعتی
      • مدل دو پارامتری
      • مدل سه پارامتری
    • درس سوم: جبران سازهای PID
      • جبران ساز PID
      • اصل مدل داخلی
      • موارد کاربرد جبران ساز PID
      • محدودیت در جبران سازهای PID
    • درس چهارم: تنظیم ضرایب جبران ساز PID
      • سیستم مرتبه دوم استاندارد
      • روش زیگلر نیکولز پاسخ زمانی
      • روش زیگلرنیکولز پاسخ فرکانسی
    • درس پنجم: طراحی کنترل کننده های PID در MATLAB
      • نکات عمومی در طراحی کنترل کننده های PID
      • استفاده از pidtool و pidtune
      • استفاده از ابزار گرافیکی sisotool در طراحی کنترل کننده PID
      • بررسی مثال جرم و فنر و بهره گیری از روش سرانگشتی برای طراحی جبران ساز
    • درس ششم: انواع ساختارهای کنترلی و نکات عملی جبران سازهای PID – عملگرها و اندازه گیرها
      • انواع ساختارهای کنترلی
      • ازدیاد نامتعارف انتگرال گیر (Integral windup)
      • جبران رفتار غیرخطی عملگرها و اندازه گیرها
    • درس هفتم: تأخیر در سیستم های صنعتی – جبران ساز های PID دیجیتال
      • تقریب پاده
      • مکان هندسی سیستم های تاخیردار
      • بررسی پایداری سیستم های تأخیر دار
      • جبران ساز های PID دیجیتال
    • درس هشتم: تحقق جبران سازهای الکتریکی و الکترونیکی
      • روش های طراحی مبتنی بر جایابی قطب
      • روش های مبتنی بر بهینه سازی
      • طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکتریکی
      • طراحی جبران سازهای PID با مدارات الکترونیکی
      • روش طراحی جبران سازهای PID با استفاده از جایابی قطب
      • روش های طراحی مبتنی بر بهینه سازی
    • درس نهم: تخمینگر اسمیت – مباحث تکمیلی جبران سازهای PID
      • تخمینگر اسمیت
      • روش هالمن
      • قطب های غالب
      • روش طراحی Cohen-Coon بر اساس قطب های غالب
    • درس دهم: سیستم های اندازه گیری
      • مشخصات استاتیکی و دینامیکی تجهیزات ابزار دقیق
      • مدارات Signal conditioning
    • درس یازدهم: کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار
      • کنترل کننده مدل درونی
      • طراحی کنترل کننده های PID بر اساس روش IMC
    • درس دوازدهم: کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای ناپایدار و بررسی مثال MATLAB
      • حل یک مثال برای فرآیندهای ناپایدار بر اساس IMC
      • بررسی مثال نرم افزار MATLAB
    • درس سیزدهم: عنصر نهایی (Final Control Element) و محرک ها
      • عنصر نهایی
      • انواع محرک ها
      • شیر و مشخصات آن

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی هوافضا


    پیش نیاز

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : مدل سازی و خطی سازی سیستم های صنعتی (الف) - ۱۷ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۱ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : مدل سازی و خطی سازی سیستم های صنعتی (ب) - ۹ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۲ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : شناسایی فرآیندهای صنعتی - ۲ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۳ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۴ : جبران سازهای PID - ۹ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۱ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۵ : تنظیم ضرایب جبران ساز PID - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : طراحی کنترل کننده های PID در MATLAB - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۷ : ساختارهای کنترلی و نکات عملی جبران سازهای PID – عملگرها و اندازه گیرها - ۳۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۸ : تأخیر در سیستم های صنعتی – جبران سازهای PID دیجیتال - ۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۹ : تحقق جبران سازهای الکتریکی و الکترونیکی - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۰ : تخمینگر اسمیت – مباحث تکمیلی جبران سازهای PID - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۱ : سیستم های اندازه گیری - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۱۲ : کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای پایدار - ۵۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۳ : کنترل کننده مدل درونی برای فرآیندهای ناپایدار - ۱۴ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۴ : عنصر نهایی (Final Control Element) و محرک ها - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش کنترل صنعتی
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVEE109
    مدت زمان ۱۰ ساعت و ۵۶ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۸۴۸ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش کنترل صنعتی

    هزینه آموزش: ۲۵,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های مهندس مهرداد رجبعلی فردی



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    تا کنون ۱۱۱ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش کنترل صنعتی

هزینه آموزش: ۲۵,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان