آموزش شناسایی سیستم – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد برق – کنترل


امید زندی دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل می باشند. وی موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جزء دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل می باشند. (+)



در مهندسی کنترل، اغلب الگوریتم های کنترلی که ارائه می شود بر مبنای مدل هستند، بدین معنی که یا ساختار کنترل کننده بر اساس مدل است و یا اینکه پارامترهای کنترل کننده وابسته به پارامترهای مدل پلانت هستند. در نتیجه برای کارکرد صحیح این قوانین کنترلی لازم است که مدل نسبتاً دقیق و مناسب از سیستم داشته باشیم. از طرفی اکثر پلانت های واقعی که در عمل با آن ها سروکار داریم را نمی توان با استفاد از روش های ریاضی و بر اساس قوانین فیزیکی حاکم بر پلانت، مدل سازی کرد. در این موارد ناچار هستیم که بر اساس داده های آزمایشگاهی که از پلانت گرفته می شود، یک مدل مناسب استخراج کنیم. در درس شناسایی سیستم ابزارهای لازم برای رسیدن به هدف ارائه خواهد شد.

👤 مدرس: مهندس امید زندی
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال ویرایش
زمان تقریبی انتشار ۲ تا ۷ هفته

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال ویرایش و تدوین است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.




    توضیحات

    در مهندسی کنترل، اغلب الگوریتم های کنترلی که ارائه می شود بر مبنای مدل هستند، بدین معنی که یا ساختار کنترل کننده بر اساس مدل است و یا اینکه پارامترهای کنترل کننده وابسته به پارامترهای مدل پلانت هستند. در نتیجه برای کارکرد صحیح این قوانین کنترلی لازم است که مدل نسبتاً دقیق و مناسب از سیستم داشته باشیم. از طرفی اکثر پلانت های واقعی که در عمل با آن ها سروکار داریم را نمی توان با استفاده از روش های ریاضی و بر اساس قوانین فیزیکی حاکم بر پلانت، مدل سازی کرد. در این موارد ناچار هستیم که بر اساس داده های آزمایشگاهی که از پلانت گرفته می شود، یک مدل مناسب استخراج کنیم. در درس شناسایی سیستم ابزارهای لازم برای رسیدن به هدف ارائه خواهد شد.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: سیستم های خطی نا متغیر با زمان
      • مقدمه و تعاریف اولیه
      • گام های شناسایی سیستم ها
      • سیستم های LTI
      • گسسته سازی انتگرال کانولوشن
      • مدل سازی اغتشاش
      • گسسته سازی از روی تابع تبدیل پیوسته
      • پایداری سیستم های گسسته
      • مدل کامل سیستم های LTI
      • پاسخ فرکانسی
      • تبدیل فوریه در سیستم های LTI
      • مشخصات آماری سیستم های LTI
      • چهارچوب مشترک برای بیان سیگنال های ایستا و غیر ایستا
      • طیف توان
      • تجزیه طیفی
    • درس دوم: شبیه سازی، پیش بینی و کنترل
      • شبیه سازی از طریق مدل سازی پلانت
      • پیش بینی از طریق مدل سازی پلانت
      • پیش بینی یک گام به جلو و چند گام به جلو
      • طراحی رویت گر
      • کنترل از طریق مدل سازی
      • کنترل حداقل واریانس
    • درس سوم: انواع مدل های ریاضی در شناسایی سیستم ها
      • مدل های LTI
      • مدل ARX
      • مدل ARMAX
      • مدل ARARMAX
      • مدل OE
      • مدل BJ
      • شکل عمومی شناسایی مدل های LTI
      • مدل های خطی برای سیستم های چند متغیره
      • مدل سازی و پیش بینی در فضای حالت
      • مدل های خطی متغیر با زمان
      • مدل های غیر خطی
    • درس چهارم: روش های شناسایی غیر پارامتری در حوزه زمان و فرکانس
      • آنالیز پاسخ ضربه
      • آنالیز پاسخ پله
      • آنالیز وابستگی
      • آنالیز فرکانسی
      • آنالیز ETFE
    • درس پنجم: روش های شناسایی پارامتری
      • ساختار مدل
      • تابع هزینه
      • بهینه سازی تابع هزینه
      • بهینه سازی حداقل مربعات
      • حل مسئله درون یابی خطی و غیر خطی با حداقل مربعات
      • شناسایی سیستم های خطی و غیر خطی با روش حداقل مربعات
    • درس ششم: روش های شناسایی بازگشتی
      • اهمیت شناسایی بازگشتی
      • حداقل مربعات بازگشتی (RLS)
      • الگوریتم تصویرگر کازمارز
      • الگوریتم تخمین خطای اتفاقی
      • الگوریتم حداقل میانگین مربعات
      • تخمین پارامترهای مدل ARMAX با استفاده از روش RLS

     

    مفید برای رشته های
    • مکانیک
    • کنترل
    • الکترونیک

    نرم افزارهای مرتبط با آموزش

    نرم افزار متلب نسخه 2016b

    پیش نیاز


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش شناسایی سیستم – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVCTR95041
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    سایر آموزش های مهندس امید زندی



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    1. 5 از 5

      :

      سلام.

      خیلی خوب میشه اگه در این دوره آموزشی به شناسایی سیستم هایی پیچیده و با داده هایی با اطلاعات کم هم پرداخته بشه و مباحثی از جمله تخمین عدم قطعیت در مدل شناسایی شده مطرح بشه.
      ممنون.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال ویرایش و تدوین است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان