آموزش کنترل سیستم چهار تانک

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس مهرداد رجبعلی فردی
مهندس مهرداد رجبعلی فردی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا-دینامیک پرواز و کنترل


مهرداد رجبعلی فردی دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل در دانشگاه شهیدبهشتی (به عنوان یکی از قوی ترین دانشگاه ها در تربیت مهندسان هوافضا) می باشند. ایشان پس از گذراندن دوره کارشناسی کنترل در دانشکده برق شهیدبهشتی و انجام فعالیت به عنوان دستیار استاد در دروس مدارهای الکتریکی، الکترومغناطیس، الکترونیک، کنترل خطی، جبرخطی، اصول مهندسی و در نهایت درس کنترل مدرن در طی 3 سال، سابقه صدها ساعت راهنمایی و آموزش دانشجویان را برعهده داشته اند. (+)



در این آموزش، به طراحی و پیاده سازی کنترل سیستم چهار تانک که یک سیستم دو ورودی – دو خروجی می باشد، پرداخته شده است. ورودی ها در این فرایند، دبی تولیدی از دو پمپ و خروجی ها، سطح دو تانک پایین می باشد. هدف کنترلی در این سیستم، حفظ سطح دو تانک پایین در نقاط مرجع می باشد. بدین منظور، ابتدا این سیستم را به دو زیر سیستم تک ورودی – تک خروجی تقسیم می کنیم، به گونه ای که تأثیر کمتر هر کدام از ورودی ها بر روی هر خروجی را به عنوان اغتشاش در نظر می گیریم. در این صورت هر خروجی تنها به یک ورودی وابسته می شود. سپس برای دو زیر سیستم تک ورودی – تک خروجی به دست آمده دو کنترل کننده پیش فاز – پس فاز طراحی و پیاده سازی می نماییم.

👤 مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی
🕓 مدت زمان: ۲ ساعت و ۴۵ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۷۷ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۳ نفر در یک ماه اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۱۴,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    هدف از آموزش سیستم چهار تانک و کنترل این سیستم تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند متغیره از اوایل نیمه دوم قرن گذشته مورد توجه جدی پژوهشگران در حوزه مهندسی کنترل قرار گرفت. دلیل رو آوردن گسترده پژوهشگران به این مسأله، کاربرد فراوان آن در صنعت و نیاز مبرم بسیاری از فرایندها و حلقه های کنترلی واقعی به کنترل چند متغیره است. این موضوع به پیچیده شدن سیستم ها و افزایش تعداد ورودی ها و خروجی های مؤثر در آنها بر می گردد و مطالعات مستقل نشان می دهد که یکی از جدی ترین چالش ها در صنایع، فرایندها و سیستم های پیشرفته، مسأله تداخل ناشی از ماهیت چند متغیره بودن آنها است.

    هم اکنون در نیروگاه ها، پالایشگاه ها، فرایند های شیمیایی، صنایع غذایی، خودروسازی، سیستم های هوافضا، رباتیک و … می توان دستگاه هایی را یافت که در آنها کنترل همزمان چندین ورودی و چندین خروجی ضروری است.

    هدف از سیستم چهار تانک، کنترل سطح دو تانک پایین با تغییرات دبی ورودی می باشد. سیستم چهار تانک، در سیستم آموزشی دانشگاه سویل، توسط جوهانسون به منظور اثبات کنترل سیستم چند متغیره با انتقال صفر مطرح شد. این سیستم به عنوان یک معیار تجربی برای تست تکنیک های کنترلی روی پلنت واقعی، هم به صورت متمرکز و هم به صورت سلسله مراتبی و یا کنترلرهای توزیع شده، طراحی شده است. در اینجا، کنترل کننده، با استفاده از مدل خطی سیستم چهار تانک در نقاط کار مختلف طراحی شده است، بنابراین به دلیل ماهیت غیر خطی سیستم چهار تانک، نمی تواند عملکرد خوب سیستم کنترل را روی تمام محدوده کاری تضمین نمایند.

    فرایند چهار تانک می تواند با استفاده از دو فرایند دو تانک، که فرایندهای استاندارد در بسیاری از آزمایشگاه های کنترلی می باشند، به راحتی ساخته شود. ویژگی اصلی این سیستم، انعطاف پذیری پیکربندی آن می باشد، بنابراین تعداد زیادی از آزمایش ها به راحتی بر روی آن قابل پیاده سازی است. همچنین می توان دینامیک های متفاوتی از این سیستم را با تغییر شیرهای دستی نیز به دست آورد.

    در این آموزش، به طراحی و پیاده سازی کنترل سیستم چهار تانک که یک سیستم دو ورودی – دو خروجی می باشد، پرداخته شده است. ورودی ها در این فرایند، دبی تولیدی از دو پمپ و خروجی ها، سطح دو تانک پایین می باشد. هدف کنترلی در این سیستم، حفظ سطح دو تانک پایین در نقاط مرجع می باشد. بدین منظور، ابتدا این سیستم را به دو زیر سیستم تک ورودی – تک خروجی تقسیم می کنیم، به گونه ای که تأثیر کمتر هر کدام از ورودی ها بر روی هر خروجی را به عنوان اغتشاش در نظر می گیریم. در این صورت هر خروجی تنها به یک ورودی وابسته می شود. سپس برای دو زیر سیستم تک ورودی – تک خروجی به دست آمده دو کنترل کننده پیش فاز – پس فاز طراحی و پیاده سازی می نماییم.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: معرفی سیستم چهار تانک
      • مقدمه
      • کنترل کننده های مناسب برای سیستم چهار تانک
      • کنترل کننده PI
      • کنترل فازی
      • کنترل پیش بین مبتنی بر مدل
      • کنترل مقاوم
    • درس دوم: مدل سازی، خطی سازی و به دست آوردن ماتریس تابع تبدیل سیستم چهار تانک
      • مدل ریاضی
      • معادلات دیفرانسیل حاکم بر سیستم
      • خطی سازی مدل غیرخطی و فضای حالت
      • مدل غیرخطی سیستم چهار تانک
      • نقطه کار
      • خطی سازی حول نقطه کار
      • ماتریس تابع تبدیل سیستم
    • درس سوم: طراحی کنترل کننده PI
      • طراحی دو کنترل کننده مجزا
      • مشاهده پاسخ پله هر دو سیستم دکوپله شده
    • درس چهارم: طراحی کنترل کننده Lag-Lead (پیش فاز – پس فاز)
      • بررسی پایداری
      • طراحی دو کنترل کننده مجزا
    • درس پنجم: پیاده سازی کنترل کننده PI روی مدل غیرخطی سیستم چهار تانک
      • شبیه سازی سیستم غیرخطی چهار تانک
      • بررسی ساختارهای کنترلی مختلف
    • درس ششم: پیاده سازی کنترل کننده Lag-Lead روی مدل غیرخطی سیستم چهار تانک
      • شبیه سازی سیستم غیرخطی چهار تانک
      • مقایسه کنترل کننده پیش فاز – پس فاز با کنترل کننده تناسبی انتگرال گیر
    • درس هفتم: پیاده سازی سیستم کنترل روی فرایند واقعی آزمایشگاه
      • معرفی اینورتر
      • معرفی سنسور
      • نتایج شبیه سازی روی پلنت واقعی آزمایشگاه

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی کنترل

    نرم افزارهای مرتبط با آموزش

    MATLAB R2015a

    پیش نیاز

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : معرفی سیستم چهار تانک - ۶ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۸ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : مدل سازی، خطی سازی و به دست آوردن ماتریس تابع تبدیل - ۱۳ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۲ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : طراحی کنترل کننده PI - ۳ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۶ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۴ : طراحی کنترل کننده Lag-Lead (پیش فاز – پس فاز) (الف) - ۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۵ : طراحی کنترل کننده Lag-Lead (پیش فاز – پس فاز) (ب) - ۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : پیاده سازی کنترل کننده PI روی مدل غیرخطی - ۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۷ : پیاده سازی کنترل کننده Lag-Lead روی مدل غیرخطی - ۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۸ : پیاده سازی سیستم کنترل روی فرایند واقعی آزمایشگاه - ۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش کنترل سیستم چهار تانک
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۵۵۶۳۹ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVCTR9504
    مدت زمان ۲ ساعت و ۴۵ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۲۲۷ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش کنترل سیستم چهار تانک

    هزینه آموزش: ۱۴,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های مهندس مهرداد رجبعلی فردی



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    تا کنون ۷۷ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.
    1. 0 از 5

      :

      این فرادرس واقعا عالیه.

    2. 0 از 5

      :

      سرفصل ها بسیار عالی است.

    3. 0 از 5

      :

      سلام.
      بنده همین امروز این فرادرس رو مشاهده کردم… بسیار خوب توضیح دادن اما از دید من مدرس تسلط کمی بر روی متلب داشتند… در هر صورت از تهیه این مجموعه راضی هستم… ممنون به خاطر سایت عالیتون.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش کنترل سیستم چهار تانک

هزینه آموزش: ۱۴,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان