آموزش طراحی سیستم های کنترل مبتنی بر منطق فازی و شبکه های عصبی – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد برق – کنترل


امید زندی دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل هستند. ایشان موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جزء دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل و مشغول به تحقیق و پژوهش بر روی رساله ارشد خود در زمینه «شناسایی عیوب ماشین های دوار» هستند. (+)



در این آموزش با فرض اینکه خواننده با مباحث تئوری شبکه های عصبی و فازی آشنا می باشد، به صورت کاملاً کاربردی و به دور از مباحث تئوری غیرضروری، طراحی سیستم های کنترل مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی را دنبال خواهیم کرد. در ابتدا مدل سازی فازی و عصبی را برای شناسایی سیستم (آونگ معکوس که دارای دینامیک غیرخطی ناپایدار است) بکار می بریم.

👤 مدرس: مهندس امید زندی
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.




    توضیحات

    استفاده از الگوریتم های هوشمند نظیر شبکه های عصبی و منطق فازی در مدل سازی و کنترل سیستم های دینامیکی در سال های اخیر کاملاً موفقیت آمیز بوده است. خاصیت تقریب زن عمومی الگوریتم های هوشمند باعث شده است که به راحتی بتوان سیستم های خیلی پیچیده و غیرخطی را به راحتی مدل سازی و کنترل کرد در حالی که مدل سازی و کنترل این سیستم ها با استفاده از روش های کلاسیک ممکن استُ مقدور نباشد.

    در این آموزش با فرض اینکه خواننده با مباحث تئوری شبکه های عصبی و فازی آشنا می باشد، به صورت کاملاً کاربردی و به دور از مباحث تئوری غیرضروری، طراحی سیستم های کنترل مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی را دنبال خواهیم کرد. در ابتدا مدل سازی فازی و عصبی را برای شناسایی سیستم (آونگ معکوس که دارای دینامیک غیرخطی ناپایدار است) بکار می بریم. سپس در ادامه به طراحی کنترلر مبتنی بر منطق فازی برای مدل عصبی یا فازی آونگ معکوس خواهیم پرداخت. و در انتها نیز به طراحی کنترلرهای تطبیقی مدل مرجع و همین طور طراحی کنترل مدل پیش بین عصبی برای کنترل سیستم آونگ معکوس خواهیم پرداخت.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: طراحی کنترلر فازی برای کنترل آونگ معکوس
      • شبیه سازی دینامیک آونگ معکوس در سیمولینک
      • تعیین قواعد فازی
      • تعریف توابع عضویت
      • ایجاد کنترلر فازی با استفاده از توابع متلب
      • تست حلقه بسته آونگ معکوس با اعمال نویز و اغتشاش
    • درس دوم: مدل سازی فازی سیستم آونگ معکوس
      • ایجاد مدل فازی برای آونگ معکوس بجای معادلات صریح آن
      • تست کنترلر فازی با در نظر گرفتن مدل فازی آونگ معکوس
    • درس سوم: طراحی کنترلرهای عصبی برای دینامیک صریح آونگ معکوس
      • طراحی کنترلر مدل پیش بین عصبی در سیمولینک
      • طراحی کنترلر تطبیقی مدل مرجع عصبی
      • تست حلقه بسته آونگ معکوس با اعمال نویز و اغتشاش
    • درس چهارم: مدل سازی عصبی آونگ معکوس
      • ایجاد دیتاهای لازم برای مدل سازی عصبی آونگ معکوس
      • مدل سازی عصبی آونگ معکوس بر پایه شبکه های عصبی
      • تست کنترلر عصبی با درنظر گرفتن مدل عصبی آونگ معکوس
      • تست حلقه بسته آونگ معکوس با اعمال نویز و اغتشاش

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی شیمی
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی راه آهن


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش طراحی سیستم های کنترل مبتنی بر منطق فازی و شبکه های عصبی – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVCTR95014
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    سایر آموزش های مهندس امید زندی



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    1. 0 از 5

      :

      آموزش خیلی خوبیه. امیدوارم زودتر آماده بشه.

    2. 0 از 5

      :

      لطفا سیستم ها رو در mfile در نظر بگیرین
      استفاده با سیمولینک زیاد نمیتونه جالب باشه


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.



برچسب‌ها: , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان