آموزش کنترل پیش بین مدل با متلب

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد برق – کنترل


امید زندی دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل می باشند. وی موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جزء دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل می باشند. (+)



کنترل پیش بین مدل در دو دهه اخیر پیشرفت چشم گیری هم در حوزه تحقیقات و هم در حوزه کنترل پروسه های صنعتی پیدا کرده است. دلیل این موفقیت را می توان در توانایی بالای کنترل مدل پیش بین برای حل مشکلات کنترل پروسه های صنعتی در حوزه زمان دانست. کنترل مدل پیش بین شاخه های مختلف مهندسی کنترل را اعم از کنترل بهینه، کنترل تصادفی، کنترل چند متغیره، کنترل سیستم های تاخیر دار و … را دربر می گیرد. یکی دیگر از ویژگی های مهم کنترل مدل پیش بین طراحی مقید می باشد که این امکان را فراهم می آورد کنترلی را طراحی نمود که محدوده سیگنال های کنترلی تولید شده کنترل شوند.

👤 مدرس: مهندس امید زندی
🕓 مدت زمان: ۱۱ ساعت و ۴۲ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۱۰۵ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۷ نفر در دو هفته اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۲۵,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    کنترل مدل پیش بین در دو دهه اخیر پیشرفت چشم گیری هم در حوزه تحقیقات و هم در حوزه کنترل پروسه های صنعتی پیدا کرده است. دلیل این موفقیت را می توان در توانایی بالای کنترل مدل پیش بین برای حل مشکلات کنترل پروسه های صنعتی در حوزه زمان دانست. کنترل مدل پیش بین شاخه های مختلف مهندسی کنترل را اعم از کنترل بهینه، کنترل تصادفی، کنترل چند متغیره، کنترل سیستم های تأخیر دار و … را دربر می گیرد. یکی دیگر از ویژگی های مهم کنترل مدل پیش بین طراحی مقید می باشد که این امکان را فراهم می آورد کنترلی را طراحی نمود که محدوده سیگنال های کنترلی تولید شده کنترل شوند.

    در واقع اصطلاح کنترل مدل پیش بین یک استراتژی کنترلی را تعیین نمی کند، بلکه محدوده وسیعی از استراتژی های کنترلی را دربرمی گیرد که با استفاده از مدل پروسه، سیگنال کنترلی را طوری صادر می کنند که یک تابع هزینه تعریف شده را حداقل سازی کند. الگوریتم های مختلف کنترل مدل پیش بین تنها در نوع ارائه مدل فرآیند، نویز، اغتشاشات و تابع هزینه تفاوت دارند.

    امروزه از کنترل مدل پیش بین در کنترل خیلی از فرآیندهای صنعتی مثل صنعت سیمان، برج های خنک کننده، PVC ها و حتی در کنترل بازوهای رباتیکی برای بیهوشی بالینی و … استفاده می شود. چند مورد از ویژگی های مهم کنترل مدل پیش بین به صورت زیر می باشند:

    • تنها به اطلاعات محدودی درباره سیستم های کنترلی، برای کار کردن با آن نیاز هست، در نتیجه تنظیم کنترل کننده های پیش بین برای کاربران آن آسان خواهد بود.
    • برای محدوده وسیعی از سیستم های کنترلی از قبیل سیستم های تأخیر دار، سیستم های تک متغیره و چند متغیره، سیستم های غیر حداقل فاز و سیستم های ناپایدار قابل استفاده است.
    • این استراتژی ذاتاً برای کنترل سیستم های تأخیر دار است.
    • استراتژی کنترلی منتج شده، به راحتی قابل پیاده سازی عملی می باشد.
    • برای طراحی سیستم های کنترلی مقید کاملاً کاربردی است.

    اساس کار کنترل مدل پیش بین به این صورت است که با تعیین سیگنال کنترلی مناسب سعی می کند که خروجی های آینده سیستم مقادیر مشخصی بشوند. بر همین اساس الگوریتم های متنوعی برای پیاده سازی کنترل مدل پیش بین ارائه شده اند که از میان آنها می توان به الگوریتم های زیر اشاره کرد:

    ۱- Dynamic Matrix Control

    این الگوریتم از پاسخ پله سیستم استفاده می کند و بر اساس این الگوریتم مقدار تغییرات سیگنال کنترلی برای حداقل سازی تابع هزینه مشخص می شود.

    ۲- Model Algorithmic Control

    این الگوریتم از پاسخ ضربه سیستم استفاده می کند و بر اساس این الگوریتم مقدار سیگنال کنترلی برای حداقل سازی تابع هزینه مشخص می شود.

    ۳- Predictive Functional Control

    کنترلر PFC برای تعیین بهترین استراتژی کنترل که بتواند انحرافات بین نقاط انطباقی واقع شده بر روی یک خط سیر مرجع در افق HC و سطح آینده را کاهش دهد، در نظر گرفته می شود.

    ۴- Generalized Predictive Control

    این استراتژی از مدل تابع تبدیل سیستم در حوزه فرکانس برای پیش بینی رفتار آینده پلانت استفاده می کند و کارایی وسیع تری نسبت به الگوریتم های دیگر دارد.

    الگوریتم های بالا قابل استفاده برای سیستم های خطی می باشد و برای سیستم های غیرخطی نیز الگوریتم های نظیر EMDC, NMPC و استفاده از الگوریتم های هوشمند نظیر عصبی

    در این مجموعه آموزشی سعی می شود مباحث تئوری و عملی الگوریتم کنترلی بالا را به صورت کامل مورد بررسی قرار دهیم و برنامه های لازم در محیط نرم افزار متلب برای تست آنها نوشته خواهد شد.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: معرفی کنترل پیش بین مدل
      • ساختار کنترل پیش بین مدل
      • المان های کنترل پیش بین مدل
      • مقایسه کنترل پیش بین مدل با سایر استراتژی های کنترلی
      • آشنایی با چند نمونه از ساختارهای کنترل پیش بین مدل معروف
    • درس دوم: کنترل پیش بین مدل DMC
      • فرمولاسیون کنترل پیش بین مدل DMC
      • بررسی کارکرد کنترل پیش بین مدل DMC در حضور اغتشاش
      • شبیه سازی کنترل پیش بین مدل DMC در محیط نرم افزار متلب
      • بهینه سازی کنترل پیش بین مدل DMC با استفاده از توابع بهینه سازی متلب
    • درس سوم: کنترل پیش بین مدل MAC
      • فرمولاسیون کنترل پیش بین مدل MAC
      • بررسی کارکرد کنترل پیش بین مدل MAC در حضور اغتشاش
      • شبیه سازی کنترل پیش بین مدل MAC در محیط نرم افزار متلب
      • بهینه سازی کنترل پیش بین مدل MAC با استفاده از توابع بهینه سازی متلب
    • درس چهارم: کنترل پیش بین مدل PFC
      • بیان کنترلر پیش بین مدل در فضای حالت
      • بهینه سازی در فضای حالت
      • شبیه سازی در کنترلر پیش بین مدل در فضای حالت
      • تعمیم کنترلر پیش بین مدل به سیستم های چند متغیره
      • معرفی توابع لاگر
      • فرمولاسیون کنترل پیش بین مدل PFC مبتنی بر توابع لاگر
      • شبیه سازی کنترل پیش بین مدل PFC در محیط نرم افزار متلب
    • درس پنجم: کنترل پیش بین مدل GPC
      • ساختارهای مختلف بیان مدل های دینامیکی
      • فرمولاسیون کنترل پیش بین مدل GPC
      • بررسی کارکرد کنترل پیش بین مدل GPC در حضور اغتشاش و عدم قطعیت
      • شبیه سازی کنترل پیش بین مدل GPC در محیط نرم افزار متلب (حالت خاص)
      • شبیه سازی کنترل پیش بین مدل GPC در محیط نرم افزار متلب (حالت کلی)
    • درس ششم: تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین مدل
      • بررسی اثر پارامترهای کنترلر پیش بین مدل بر روی پاسخ سیستم حلقه بسته
      • ارائه پارامترهای بهینه برای سیستم درجه اول تأخیردار
    • درس هفتم: کنترل پیش بین مدل مقید
      • بررسی اثر وجود قیدهای ورودی و خروجی بر روی عملکرد سیستم حلقه بسته
      • بیان انواع قیدهای دینامیکی به صورت فرم استاندارد
      • مقدمه ای بر بهینه سازی مقید در نرم افزار متلب
      • کنترل پیش بین مقید
      • شبیه سازی چند مثال کنترل پیش بین مدل مقید در نرم افزار متلب با قیدهای مختلف
    • درس هشتم: کنترل پیش بین مدل غیرخطی
      • لزوم استفاده از کنترلر پیش بین غیرخطی
      • فرمولاسیون کنترل پیش بین ماتریس دینامیکی تعمیم یافته (EMDC)
      • شبیه سازی کنترل پیش بین غیرخطی DMC تعمیم یافته در محیط نرم افزار متلب
      • بیان کلی کنترل پیش بین غیرخطی مقید
      • طراحی کنترلر LQR برای پلانت ناپایدار غیرخطی و مقایسه با MPC
      • حل مثال برای کنترل پیش بین غیرخطی مقید در محیط نرم افزار متلب
    • درس نهم: کنترل پیش بین مدل هوشمند
      • ساختار کلی کنترل پیش بین مدل با استفاده از الگوریتم های هوشمند
      • مدل سازی عصبی پلانت
      • پیش بینی عصبی رفتار پلانت
      • ارائه مثال برای کنترل پیش بین غیرخطی مقید با استفاده از الگوریتم های هوشمند و پلانت با درجه غیرخطی بالا

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق


    پیش نیاز


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش کنترل پیش بین مدل با متلب
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVCTR95013
    مدت زمان ۱۱ ساعت و ۴۲ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۱٫۰۴ گیگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : معرفی کنترل پیش بین مدل

    مشاهده آنلاین پیش نمایش - ۸ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۸ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : کنترل پیش بین مدل DMC

    مشاهده آنلاین پیش نمایش - ۲۱ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۹ مگابایت (کلیک کنید +)


    بخش ۳ : کنترل پیش بین مدل MAC

    مشاهده آنلاین - ۵۶ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم - حجم کل دانلود ۸۲ مگابایت

    دانلود مستقیم بخش ۱ - حجم دانلود ۴۱ مگابایت (کلیک کنید +)

    دانلود مستقیم بخش ۲ - حجم دانلود ۴۱ مگابایت (کلیک کنید +)

    راهنمای دانلود: لطفاً همه بخش ها را ابتدا به صورت کامل در یک فولدر دانلود کنید و کنار هم قرار دهید و سپس روی یکی از آنها کلیک راست کرده و extract نمایید. راهنمایی های بیشتر را در این لینک (+) ببینید.


    پیش نمایش ۴ : کنترل پیش بین مدل PFC (الف)

    مشاهده آنلاین پیش نمایش - ۱۵ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۵ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۵ : کنترل پیش بین مدل PFC (ب)

    مشاهده آنلاین پیش نمایش - ۱۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت است.

    اگر حساب کاربری دارید وارد شوید(+) و در غیر این صورت، ثبت نام کنید(+).

    پیش نمایش ۶ : کنترل پیش بین مدل PFC (پ)

    مشاهده آنلاین پیش نمایش - ۱۴ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت است.

    اگر حساب کاربری دارید وارد شوید(+) و در غیر این صورت، ثبت نام کنید(+).

    پیش نمایش ۷ : کنترل پیش بین مدل GPC (الف)

    مشاهده آنلاین پیش نمایش - ۲۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت است.

    اگر حساب کاربری دارید وارد شوید(+) و در غیر این صورت، ثبت نام کنید(+).

    پیش نمایش ۸ : کنترل پیش بین مدل GPC (ب)

    مشاهده آنلاین پیش نمایش - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت است.

    اگر حساب کاربری دارید وارد شوید(+) و در غیر این صورت، ثبت نام کنید(+).

    بخش ۹ : تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین مدل

    مشاهده آنلاین - ۴۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت است.

    اگر حساب کاربری دارید وارد شوید(+) و در غیر این صورت، ثبت نام کنید(+).

    پیش نمایش ۱۰ : کنترل پیش بین مدل مقید (الف)

    مشاهده آنلاین پیش نمایش - ۱۸ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت است.

    اگر حساب کاربری دارید وارد شوید(+) و در غیر این صورت، ثبت نام کنید(+).

    پیش نمایش ۱۱ : کنترل پیش بین مدل مقید (ب)

    مشاهده آنلاین پیش نمایش - ۱۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت است.

    اگر حساب کاربری دارید وارد شوید(+) و در غیر این صورت، ثبت نام کنید(+).

    پیش نمایش ۱۲ : کنترل پیش بین مدل غیرخطی (الف)

    مشاهده آنلاین پیش نمایش - ۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت است.

    اگر حساب کاربری دارید وارد شوید(+) و در غیر این صورت، ثبت نام کنید(+).

    پیش نمایش ۱۳ : کنترل پیش بین مدل غیرخطی (ب)

    مشاهده آنلاین پیش نمایش - ۱۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت است.

    اگر حساب کاربری دارید وارد شوید(+) و در غیر این صورت، ثبت نام کنید(+).

    پیش نمایش ۱۴ : کنترل پیش بین مدل هوشمند

    مشاهده آنلاین پیش نمایش - ۱۴ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت است.

    اگر حساب کاربری دارید وارد شوید(+) و در غیر این صورت، ثبت نام کنید(+).



    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    این آموزش را به کتابخانه دیجیتال خود، اضافه کنید

    آموزش کنترل پیش بین مدل با متلب

    هزینه آموزش: ۲۵,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های مهندس امید زندی



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    ( امتیاز ۵٫۰ از ۵ )
    5.0 از 5


    تا کنون ۱۰۵ نفراز این آموزش استفاده کرده اند و ۳ نظر ثبت شده است.
    1. 5 از 5

      :

      عالییه تا چنین آموزشی ندیده بودم.

    2. 5 از 5

      :

      با سلام
      من بسته آموزشیتون رو تهیه کردم، عالی بود.

    3. 5 از 5

      :

      سلام.

      در مبحث قسمت FVCTR95013F ، دو ایراد در دقایق ۲۵ و ۳۹ فیلم وجود دارد.

      ۱- دقیقه ۲۵: در این دقیقه هنگام محاسبه ماتریس phi برای تابع لاگر، به اندیس j دقت نشده و با فایل pdf تدریس مغایرت دارد، به گونه ای که اگر مثلا i را برابر ۲ قرار دهیم و ماتریس phi را محاسبه کنیم، حاصل با فایل تدریس نوشتاری مغایرت دارد.

      ۲- دقیقه ۳۹: در این دقیقه هنگام اعمال uncertainty یا عدم قطعیت، دقت نشده است. چون عدم قطعیت جایی اعمال شده است که ماتریس های F و phi قبل از آن و بر اساس مقادیر قبلی A و B و C محاسبه شده اند، درصورتی که باید براساس تابع جدید سیستم محاسبه شوند.

      • 0 از 5

        :

        با سلام.

        ممنون از سوالی ظریفی که فرمودین.

        ۱٫ در مورد سوال اول باید بگم رابطه مورد نظر درست نوشته شده است، شما دقت کنید که داخل فایل pdf اندیس ها از صفر شروع می شوند ولی در داخل متلب اندیس ها باید از یک شروع شوند (شماره سطرها و ستون ها داخل متلب همیشه از یک شروع میشه) پس درواقع L0 در داخل pdf با L1 در متلب متناظر است. (تابع لاگر)

        ۲٫ در مورد سوال دوم باید عرض کنم؛ هدف از اعمال عدم قطعیت این است که بررسی کنیم که اگر ما کنترلر پیش بین را بر اساس یک مدل نامی طراحی کنیم و سپس کنترلر پیش بین طراحی شده را بر روی همان مدل نامی اما دارای عدم قطعیت تست کنیم، چه اتفاقی می افتد. در عمل، ما که مقدار عدم قطعیت را نداریم تا آنرا اندازه گیری کنیم و سپس کنترلر پیش بین را بر اساس آن دوباره تنظیم می کنیم. در اینجا ما یک کنترلر پیش بین بر اساس مدل نامی طراحی می کنیم و حالا می خواهیم ببینیم که اگر مدل پلانت واقعی (که بروز رسانی حالت ها بر اساس آن انجام می شود(خط ۶۹)) با مدل نامی(مدلی که کنترلر بر اساس آن طراحی شده) اختلاف داشت، چه تاثیری بر روی کارکرد حلقه بسته دارد و نیازی به آپ دیت کنترلر پیش بین نیست.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش کنترل پیش بین مدل با متلب

هزینه آموزش: ۲۵,۰۰۰ تومان



فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان