آموزش طراحی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یا MPC در متلب

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس محسن زارع
مهندس محسن زارع

مدرس کارگاه های LATEX ,Mendeley در انجمنIEEE دانشگاه تربیت مدرس

کارشناس ارشد کنترل-اتوماسیون صنعتی


محسن زارع کارشناس ارشد مهندسی برق-کنترل از دانشگاه تربیت مدرس می باشند. موضوع پایان نامه ایشان در زمینه «طراحی کنترل پیش بین مقید چندمتغیره روی فرایند چهار مخزنه» می باشد. (+)



در این فرادرس به بررسی و نحوه طراحی یک کنترل گر پیش بین مبتنی بر مدل می پردازیم که برروی مورد آزمایشگاهی فرایند چهار مخزن شبیه سازی شده است. در ادامه آن به بحث کدنویسی این استراتژی با استفاده از نرم افزار متلب درحالت های چندمتغیره بدون قید می پردازیم و مباحثی نظیر اضافه کردن قید، کدنویسی با جعبه ابزار کنترل پیش بین (MPC Toolbox) و طراحی کنترل پیش بین صریح (Explicit Mpc) آموزش خواهیم داد.

👤 مدرس: مهندس محسن زارع
🕓 مدت زمان: ۲ ساعت و ۲۴ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۵۵۵ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۱۵ نفر در یک ماه اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۱۴,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش
مراجع و فایل های جانبی مرتبط با آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    در ۳۰ سال اخیر تئوری و پیشرفت در زمینه کنترل پیش بین مدل با سرعت زیادی توسعه یافته است. با توجه به پیشرفت در زمینه‌های اقتصادی و صنعتی و به تناسب آن احتیاج به کنترل‌کننده‌های بهینه مقید در این زمینه‌ها، تئوری و فناوری کنترل پیش بین مدل در حال حاضر با چالش‌های فراوانی روبرو می‌باشد.

    امروزه MPC یک اسم یا یک الگوریتم کنترلی که بر روی چند سامانه کامپیوتری وجود دارد، نمی‌باشد، بلکه MPC یک ایده خاص در طراحی کنترل‌کننده‌‌ها می‌باشد که از آن در بسیاری از الگوریتم‌ کنترلی سامانه‌های مختلف از قبیل خطی یا غیرخطی، گسسته یا پیوسته، توزیع شده یا متمرکز استفاده شده است. مشخصه‌های MPC را می‌توان مدل استفاده برای پیش‌بینی و بازخورد برای عدم قطعیت در مدل در نظر گرفت.

    کنترل پیش بین (Model Predictive Control یا MPC) نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاههای نفت به کار می‌رود. در سالهای اخیر کنترل پیش بین در مدلهای بالانس سیستمهای قدرت نیز به کار رفته است.

    کنترل کننده‌های پیش بین مبتنی بر مدلهای دینامیکی فرایند، عمدتا مدل های خطی تجربی، است که با شناسایی سیستم به دست آمده‌اند. مهمترین مزیت MPC آن است که امکان بهینه سازی تایم اسلات جاری را با در نظر گرفتن تایم اسلاتهای آینده می‌دهد. این کار با بهینه سازی یک افق زمانی محدود اما اجرای آن تنها در تایم اسلات جاری انجام می‌گیرد. MPC توانایی پیش بینی رخدادهای آینده و اتخاذ اعمال کنترلی متناسب با آن را دارد. کنترل کننده‌های PID و LQR توانایی پیش بینی را ندارند. MPC نوعی کنترل دیجیتال است.

    با وجود آنکه بسیاری از فرایندهای واقعی خطی نیستند اغلب می توان آنها را در بازه کوچکی خطی در نظر گرفت. روشهای MPC خطی در بیشتر کاربردها با مکانیسم فیدبک به کار می روند که خطاهای پیش بینی ناشی از عدم تطبیق بین مدل و فرایند را جبران می کند.

    در کنترل کننده های پیش بین که تنها از مدلهای خطی تشکیل می شوند اصل برهم نهی (جمع آثار) جبر خطی امکان می دهد اثر تغییرات متغیرهای نابسته چندگانه برای پیش بینی پاسخ متغیر وابسته با هم جمع شوند. با این کار مسئله کنترلی به یک سری محاسبات جبری ماتریسی مستقیم ساده می شود که سریع و مقاوم هستند.

    در این فرادرس به بررسی و نحوه طراحی یک کنترل گر پیش بین مبتنی بر مدل می پردازیم که برروی مورد آزمایشگاهی فرایند چهار مخزن شبیه سازی شده است. در ادامه آن به بحث کدنویسی این استراتژی با استفاده از نرم افزار متلب درحالت های چندمتغیره بدون قید می پردازیم و مباحثی نظیر اضافه کردن قید، کدنویسی با جعبه ابزار کنترل پیش بین (MPC Toolbox) و طراحی کنترل پیش بین صریح (Explicit Mpc) آموزش خواهیم داد.

    نکته ضروری در مورد این فرادرس آموزش پایه ای طراحی کنترل پیش بین و آشنایی با کد نویسی آن در متلب می باشد.

    فهرست سرفصل ها و مباحث مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده اند:
    • مقدمه و مبانی MPC
      • ضرورت استفاده از کنترل پیش بین
      • مبانی
    • نوشتن کد متلب یک کنترگر پیش بین ساده نامقید MIMO برای فرایند چهار مخزن
      • معرفی کنترل پیش بین با رویکرد فضای حالت
      • کدنویسی کنترل پیش بین در متلب
    • طراحی کنترل پیش بین مقید برای فرایند چهار مخزن
      • طراحی قید و افزودن آن به طراحی کنترل پیش بین برای فرایند چهار مخزن
      • کد نویسی
    • معرفی طراحی با جعبه ابزار کنترل پیش بین
      • طراحی کنترلگر با جعبه ابزار
    • طراحی کنترلگر پیش بین صریح Explicit MPC
      • مزایای استفاده از کنترل پیش بین صریح
      • طراحی با استفاده از جعبه ابزار کنترل پیش بین

     

    این آموزش برای رشته های مختلفی، از جمله رشته های زیر مفید است:
    • مهندسی برق
    • مهندسی کنترل
    • مهندسی قدرت
    • مهندسی مخابرات
    • مهندسی شیمی
    • مهندسی صنایع
    • مهندسی معدن
    • مهندسی عمران

    نرم افزارهای مرتبط با آموزش

    MATLAB R2014a

    پیش نیاز

    • آشنایی با بهینه سازی
    • مبانی کنترل از قبیل کنترل خطی

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱: آموزش طراحی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یا MPC در متلب - ۵ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۵ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲: آموزش طراحی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یا MPC در متلب - ۱۹ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۲۷ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳: آموزش طراحی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یا MPC در متلب - ۷ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۴: آموزش طراحی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یا MPC در متلب - ۶ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش طراحی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یا MPC در متلب
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۴۹۶۱۷ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVCTR9403
    مدت زمان ۲ ساعت و ۲۴ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۲۲۳ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش طراحی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یا MPC در متلب

    هزینه آموزش: ۱۴,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های مهندس محسن زارع



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    ( امتیاز ۴٫۶ از ۵ )
    4.6 از 5


    تا کنون ۵۵۵ نفراز این آموزش استفاده کرده اند و ۸ نظر ثبت شده است.
    1. 5 از 5

      :

      با سلام. این آموزش در زمینه کد نویسی متلب در ارتباط با این موضوع دید بسیار خوبی به من داد. خیلی خوب می شود اگر در این زمینه از الگوریتم های بیشتری استفاده نمایید.

    2. 5 از 5

      :

      به نسبت هزینه به نظرم آموزش مناسبی است.

    3. 4 از 5

      :

      سلام. بنده به مباحث کنترلی علاقه ویژه ای دارم این موضوع برایم جدید بود و راه جدیدی برای مطالعه بیشتر برایم باز کرد.

    4. 3 از 5

      :

      به نظرم بخش قوت این آموزش بخش برنامه نویسی بود. انتظار من بیش از این بود البته.

    5. 4 از 5

      :

      این آموزش را صرفا بخاطر پیاده سازی عملی که داشت تهیه کردم. از نظر من بخش برنامه نویسی عالی بود. ولی اگر بهینه سازی را بیشتر توضیح میدادند بهتر بود.

    6. 5 از 5

      :

      من در این زمینه پیش زمینه داشتم و برای مرور دانسته هایم این فیلم آموزشی را تهیه کردم. از نظر من برای افرادی که از قبل با این موضوع آشنایی داشتند نیز این آموزش می تواند مفید باشد.

    7. 5 از 5

      :

      به نظرم این آموزش تا حدودی پیشرفته است و بهتر است بخش مبتدی نیز تهیه کنید.

    8. 0 از 5

      :

      به نظر خیلی خلاصه بود این آموزش. اگر مثال های بیشتری ارایه شود که حداقل از help خود متلب بیشتر باشد بهتر می شود.

    9. 0 از 5

      :

      سلام آموزش خیلی خوبی بود.
      با تشکر از مهندس زارع، امکان آموزش حضوری نیست؟

      • 0 از 5

        :

        با سلام.
        از اینکه آموزش ارائه شده رضایت شما را به همراه داشته است خوشحالیم.
        متاسفانه در حال حاضر امکان آموزش حضوری وجود ندارد.
        موفق باشید.

    10. 1 از 5

      :

      من پیش زمینه در رابطه با MPC داشتم. آموزش معمولی بود. در کل مدرس تسلط خیلی زیادی روی موضوع نداشت (یا شاید آمادگی بیان درس نداشت). در کل پیشمون نیستم اما خیلی هم فایل سطح بالایی نبود. در کل بابت زحماتتون کمال تشکر رو دارم.

    11. 0 از 5

      :

      برای درک مفاهیم، کسی که پیش رمینه ای در این مورد (mpc) داشته باشه مفید هست.

      با تشکر از زحمات تون.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش طراحی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یا MPC در متلب

هزینه آموزش: ۱۴,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان