آموزش سیستم های کنترل خطی به همراه حل نمونه سئوالات آزمون کارشناسی ارشد – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

گروه مدرسین فرادرس
گروه مدرسین فرادرس

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد. (+)



در درس «سیستم های کنترل خطی» (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درس های رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند.

👤 مدرس: گروه مدرسین فرادرس
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال ویرایش
زمان تقریبی انتشار ۲ تا ۷ هفته

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال ویرایش و تدوین است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.




    توضیحات

    تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه ای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک، مهندسی هوافضا و سایر زمینه های مرتبط، مطرح می شود و یکی از مؤلفه های مورد نیاز برای کار یک مهندس در محیط صنعتی است.

    در درس «سیستم های کنترل خطی» (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درس های رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند.

    بخش مهمی از کاربردهای صنعتی تئوری سیستم های کنترل، دقیقاً ریشه در مباحث درس سیستم های کنترل خطی دارد و از این نظر، فهم دقیق و کامل این روش ها، در برقراری ارتباط با سیستم های کنترل صنعتی، بیشترین نقش را دارد.

    درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد.

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مقدمه ای بر سیستم های کنترل
      • مقدمه ای از علم کنترل
      • تاریخچه ای از علم کنترل
      • تعاریف
      • سیستم های حلقه بسته و حلقه باز
      • مثال هایی از سیستم های کنترل
      • اصول طراحی سیستم های کنترل
    • درس دوم: مقدمه ای بر تبدیل لاپلاس
      • توابع مختلط
      • تعریف تبدیل لاپلاس
      • قضایا و قوانین تبدیل لاپلاس
      • بسط کسر جزئی (partial fraction expansion)
      • تبدیل معکوس لاپلاس
    • درس سوم: مدل سازی ریاضی سیسیتم های فیزیکی
      • تابع تبدیل
      • خطی سازی مدل های ریاضی غیر خطی
      • نمودارهای بلوکی، تعاریف و مؤلفه های تشکیل دهنده نمودار بلوکی
      • تعیین تابع تبدیل سیستم های فیزیکی
      • روش میسون در تعیین تابع تبدیل از روی بلوک دیاگرام
    • درس چهارم: مدل سازی ریاضی سیستم های مکانیکی، الکتریکی و هیدرولیکی
      • مدل سازی ریاضی سیستم های مکانیکی
      • مدل سازی ریاضی سیستم های الکتریکی
      • مدل سازی ریاضی سیستم های هیدرولیکی
    • درس پنجم: تحلیل پاسخ حالت ماندگار و گذرا
      • سیستم های مرتبه اول
      • سیستم های مرتبه دوم
      • سیستم های مرتبه بالاتر
      • پاسخ زمانی سیستم ها
      • آشنایی با مفهوم قطب ها و صفرها
      • بررسی تأثیر قطب و صفر بر پاسخ سیستم
      • تأثیر عامل مشتق گیرو انتگرال گیر بر روی عملکرد سیستم ها
      • خطای حالت دائم در سیستم های حلقه باز
      • خطای حالت دائم در سیستم های کنترل با فیدبک واحد
      • خطای حالت ماندگار برای ورودی پله (Step)
      • خطای حالت ماندگار برای ورودی شیب رمپ یا Ramp
      • خطای حالت ماندگار برای ورودی ضربه یا Impuls
    • درس ششم: روش پایداری روس – هرویتس
      • معرفی روش پایداری روس – هرویتس
      • طراحی کنترلر با استفاده از روش پایداری روس – هرویتس
    • درس هفتم: تحلیل و طراحی سیستم های کنترل با استفاده از روش مکان هندسی ریشه ها
      • ترسیم نمودار مکان هندسی ریشه ها
      • ترسیم نمودار مکان هندسی ریشه ها برای سیستم های فیدبک مثبت
      • طراحی سیستم های کنترل با استفاده از نمودار مکان هندسی ریشه ها
      • طراحی کنترل کننده تناسبی (P)
      • طراحی کنترل کننده تناسبی و انتگرال گیر (PI)
      • طراحی کنترل کننده تناسبی و مشتق گیر (PD)
      • طراحی کنترل کننده تناسبی، انتگرال گیر و مشتق گیر (PID)
      • بررسی تأثیر افزودن قطب یا صفر
    • درس هشتم: تحلیل و طراحی سیستم های کنترل با استفاده از روش پاسخ فرکانسی
      • دیاگرام بد
      • ترسیم نمودار قطبی
      • معیار پایداری نایکوئیست
      • تحلیل پایداری
      • پاسخ فرکانسی حلقه بسته سیستم های با فیدبک مثبت
      • طراحی سیستم های کنترل با استفاده از روش پاسخ فرکانسی
      • جبران سازیش فاز
      • جبران ساز پیش فاز
      • جبران ساز پس فاز – پیش فاز
    • درس نهم: مدل سازی سیستم های دینامیکی با استفاده از فضای حالت
      • مقدمه ای بر روش های فضای حالت
      • مدل های فضای حالت
      • طراحی کنترل کننده در فضای حالت با استفاده از فیدبک حالت (State Feedback)
      • مفهوم کنترل پذیری (Controllability)
      • تخمین حالت سیستم های دینامیکی با استفاده از رویت گر (Observer)
      • مفهوم رویت پذیری (Observability)


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش سیستم های کنترل خطی به همراه حل نمونه سئوالات آزمون کارشناسی ارشد – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVCTR104
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    1. 5 از 5

      :

      سلام.

      آقای مهندس سید ابوالفضل یاسینی،

      لطفا سرفصلایی که ارایه شده در این آموزشو به طور کامل مورد برسی قرار بدید تا همه فرادرسیا بتونن درک کاملی از کنترل خطی داشته باشن.

    2. 0 از 5

      :

      سلام.

      اگر بتونید این درس را با ریاضیات ساده تدریس کنید بسیار مورد استقبال قرار خواهد گرفت.

    3. 0 از 5

      :

      سلام.
      لطفا به آموزش نکات کنکوری توجه داشته باشید.
      اگر این آموزش رو تا قبل از دی ماه آماده کنید ممنون میشم.

    4. 0 از 5

      :

      سلام بی صبرانه منتظر این اموزش هستیم .

    5. 0 از 5

      :

      به نام خدا
      با سلام
      لطفا بخشی از رویکرد آموزش ، به کاربرد کنترل در علوم مختلف باشد
      ما این درس را با نمره های بعضا عالی از دانشگاه های خوب پاس می کنیم اما متاسفانه نمی دانیم که استفاده ی این دانش در کجاست ؟
      خواهش میکنم به این موضوع نیز بپردازید.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال ویرایش و تدوین است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان