آموزش سیستم های کنترل خطی

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس ایمان صفری
مهندس ایمان صفری

مشاور و مدرس موسسه خوارزمی

دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل


ایمان صفری دانشجوی سال آخر کارشناسی ارشد رشته ی برق کنترل از دانشگاه خواجه نصیر طوسی می باشند. ایشان در حال حاضر مشغول فعالیت بر روی ربات های کنترل شونده با ذهن انسان می باشند. (+)



درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد. مرجع این آموزش ویدئویی کتاب کنترل خطی، تألیف آقای دکتر خاکی صدیق می باشد.

👤 مدرس: مهندس ایمان صفری
🕓 مدت زمان: ۱۰ ساعت و ۳۵ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۵۵۰ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۳ نفر در دو هفته اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۲۲,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه ای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک و سایر زمینه های مرتبط، مطرح می شود و یکی از مولفه های مورد نیاز برای کار یک مهندس در محیط صنعتی است.

    در درس «سیستم های کنترل خطی» (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درس های رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند.

    بخش مهمی از کاربردهای صنعتی تئوری سیستم های کنترل، دقیقا ریشه در مباحث درس سیستم های کنترل خطی دارد و از این نظر، فهم دقیق و کامل این روش ها، در برقراری ارتباط با سیستم های کنترل صنعتی، بیشترین نقش را دارد.

    درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد.

    در مجموعه فرادرس های آموزش سیستم های کنترل خطی، مباحث تئوری و رویکردهای تحلیل و طراحی سیستم های خطی به صورت کامل تشریح و بررسی شده اند.

    مرجع این آموزش ویدئویی کتاب کنترل خطی، تألیف آقای دکتر خاکی صدیق می باشد.

     

    فهرست سرفصل های مورد بحث در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: تعریف های پایه در سیستم های کنترل
      • سیستم
      • دستگاه
      • فرآیند
      • ورودی مرجع
      • سیگنال کنترلی
      • خروجی سیستم
      • خطای سیستم
      • کنترل کننده
      • عنصر فیدبک
      • مسیر پیشرو
      • مسیر فیدبک
      • اغتشاش
      • نویز
      • سیستم کنترلی حلقه بسته و حلقه باز
    • درس دوم: نمایش سیستم های کنترل خطی
      • نمایش تابع تبدیل سیستم های خطی
      • دیاگرام های بلوکی
      • نمودارهای گذر سیگنال
      • توصیف فضای حالت
      • آشنایی با سیستم های غیر خطی و خطی سازی
      • بررسی مدل موتور DC
    • درس سوم: تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل
      • ورودی های استاندارد برای تحلیل عملکرد سیستم های کنترل
      • پاسخ حالت ماندگار
      • پاسخ حالت گذرا
      • پاسخ میرای شدید
      • پاسخ میرای بحرانی
      • پاسخ میرای نوسانی
      • اثر قطب های غالب
      • اثر قطب های غالب اضافی
      • اثر صفرهای اضافی و سمت راست
      • تحلیل خطای حالت ماندگار سیستم های کنترل
    • درس چهارم: اثرات فیدبک و تحلیل پایداری در سیستم های کنترل
      • تحلیل پایداری – روش راث – فضای حالت
      • اثرات فیدبک بر بهره و ثابت زمانی سیستم مرتبه اول
      • اثر فیدبک بر اغتشاشات خارج
      • اثر فیدبک بر حساسیت سیستم
      • اثر فیدبک بر پایداری
    • درس پنجم: مکان هندسی ریشه ها
      • رسم ریشه های معادله مشخصه
      • خواص اساسی مکان ریشه ها
      • قواعد ترسیم مکان ریشه ها
    • درس ششم: نمودارهای بودی
      • ترسیم نمودارهای بودی
      • مراحل ترسیم نمودارهای بودی
      • سیستم های غیر مینیمم فاز
      • سیستم های تأخیر دار
      • شناسایی تابع تبدیل سیستم از روی نمودار بودی
    • درس هفتم: نمودارهای نایکویست
      • سیستم های نوع صفر، یک و دو
      • سیستم های تأخیر دار
      • قواعد کلی رسم نایکویست
      • معیار پایداری نایکویست
      • مفاهیم حاشیه بهره و فاز
      • مشخصه های عملکرد سیستم بر حسب پاسخ فرکانسی
    • درس هشتم: جبران سازها
      • تعریف جبران ساز
      • مشخصه های عملکرد
      • جبران ساز پیش فاز
      • جبران ساز پس فاز
      • جبران ساز پس – پیش فاز

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی مکانیک

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : تعریف های پایه در سیستم های کنترل - ۱۷ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۵ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : نمایش سیستم های کنترل خطی (الف) - ۱۱ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۹ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : نمایش سیستم های کنترل خطی (ب) - ۱۸ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۷ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۴ : نمایش سیستم های کنترل خطی (پ) - ۱۲ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۲ مگابایت (کلیک کنید +)


    بخش ۵ : تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل (الف) - ۴۴ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل (ب) - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۷ : تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل (پ) - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۸ : اثرات فیدبک و تحلیل پایداری در سیستم های کنترل (الف) - ۱۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۹ : اثرات فیدبک و تحلیل پایداری در سیستم های کنترل (ب) - ۱۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۰ : مکان هندسی ریشه ها (الف) - ۱۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۱ : مکان هندسی ریشه ها (ب) - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۱۲ : نمودارهای بودی - ۵۶ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۳ : نمودارهای نایکویست - ۱۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۴ : جبران سازها - ۱۷ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش سیستم های کنترل خطی
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۵۳۹۲۰ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVCTR101
    مدت زمان ۱۰ ساعت و ۳۵ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۵۳۶ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش سیستم های کنترل خطی

    هزینه آموزش: ۲۲,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های مهندس ایمان صفری



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    ( امتیاز ۴٫۶ از ۵ )
    4.6 از 5


    تا کنون ۵۵۰ نفراز این آموزش استفاده کرده اند و ۴ نظر ثبت شده است.
    1. 4 از 5

      :

      سلام. عالییییییییییه.

    2. 0 از 5

      :

      بسیار بسیار از زحمتهایی که در جهت تسهیل آموزش مطالب علمی برمیدارید تشکر میکنم. بدانید که کارتان از کار دانشگاه ها چیزی کم ندارد هیج که به زعم من ارزشش بیشتر نیز هست. ممنونم.

    3. 0 از 5

      :

      چرا طراحی کنترل کننده pid در این برنامه آموزشی نیست؟

    4. 5 از 5

      :

      سلام خیلی ممنون بابت انتشار این مجموعه.

      امیدوارم کنترل مقاوم هم زود ضبط بشه. با تشکر.

    5. 0 از 5

      :

      با سلام و خسته نباشید. آموزش بسیار زیبا و روان بود. فقط ای کاش بخش طراحی جبران سازها رو بیشتر بحث میکردین.

    6. 2 از 5

      :

      من این مجموعه رو تهیه کردم،

      نقاط ضعف:
      مدرس خوب جزوه رو تشریح نمیکنه و در اکثر موارد فقط از رو جزوه روخونی میکنه این کارو که خودمونم بلدیم انجام بدیم و مثال هارم اکثرا روخونی میکنه رو جزوه به جای اینکه توضیح بده که چطوری حل شده!
      تعداد مثال های جزوه کم است!
      در این مجموعه به مباحث بصورت جزیی پرداخته شده و همین امر باعث شده که تعداد صفحات کل جزوه به ۴۰ صفحه نرسه. در صورتی که کتاب های کنترل خطی زیر ۶۰۰ صفحه نیستند.

      نقاط قوت مجموعه:
      استفاده از نرم افزار متلب

      انتقاداتم در معرض دید عموم بزارین نه فقط تعریف ها و تمجدیدها رو
      ممنون

    7. 5 از 5

      :

      با سلام و خسته نباشید اموزش بسیار خوبی بود
      نقاط قوت ان استفاده از متلب برای رسم دیاگرامهای بود و نایکویست و مکان هندسی ریشه بود که به درک مطلب در کنار مسایل تیوری خیلی بم کمک کرد و دید خیلی خوبی از مفهوم مطالب به من داد پیشنهاد میکنم این رویه رو در سایر فرادرس ها هم استفاده کنید
      نقطه ضعف گنگ بودن بعضی مطالب بخصوص برای کسی که اولین باره داره این درس رو میخونه و همهچنین کم بودن ساعت این درس با توجه به اهمیت زیادش اما در کل نقاط قوتش بسیار بیشتر از نقاط ضعفش بود
      از زحمات زیاد سایت خوبتون تشکر میکنم منتظر اموزش های بیشتر در رابطه با گرایش کنترل هستم

    8. 0 از 5

      :

      اگر در کنار این درس حل تمرین آن نیز منتشر شود، عالی میشه


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش سیستم های کنترل خطی

هزینه آموزش: ۲۲,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان