فرادرس
فرصت باقیمانده
دروس مهندسی کنترل

دروس مهندسی کنترل

ثبت نام کننده
۴۷,۶۷۶ دانشجو
یادگیری توسط دانشجویان
۳۳/۷ میلیون دقیقه
مدت زمان آموز‌ش‌های این صفحه
۲۱,۶۹۲ دقیقه
تعداد آموز‌ش‌های این صفحه
۴۷ عنوان آموزشی
 

مهندسی کنترل (Control engineering)، یکی از گرایش های مهندسی برق می باشد که در زمینه های گوناگونی کاربرد دارد. کنترل خطی درس پایه ای این رشته است که دانشجویان با این درس وارد مباحث اصلی این رشته می شوند. همچنین دروسی مثل کنترل غیرخطی در ادامه مباحث پر اهمیت این رشته می باشد. با توجه به این موارد، آموزش کامل این دروس در فرادرس، می تواند کمک شایانی به دانشجویان در فراگیری این مباحث بکند.

 
1

آموزش ریاضی عمومی ۲

درس ریاضی عمومی 2، بخشی از واحدهای الزامی دانشگاهی در مقطع کارشناسی است که پس از گذراندن درس ریاضی عمومی ۱ باید طی شود. تمام دانشجویان رشته های مهندسی اعم از: برق، عمران، کامپیوتر، معماری و علوم مختلف پایه، باید این درس را بگذرانند. در این آموزش از مثال هایی در مورد توابع مثلثاتی، نمایی و لگاریتمی استفاده شده است که دانشجویان واقعا با این توابع مشکل دارند. همچنین مخاطبان عزیز برای تمرینات بیشتر می توانند از آموزش ریاضی عمومی ۲ (مرور و حل تمرین) نیز استفاده کنند.

مدرس: ریحانه محمدی نژاد مدت زمان آموزش: ۹ ساعت و ۲۲ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
2

آموزش ماشین های الکتریکی ۱

در دانشگاه، این درس در سه بخش ماشین های الکتریکی 1، ۲ و ۳ تدریس می شود. در آموزش ماشین های الکتریکی 1، در ابتدا مطالب پایه در مورد مدارهای مغناطیسی تدریس می گردد. سپس مبانی تبدیل انرژی از مکانیکی به الکتریکی و یا بالعکس آموزش داده می شود. قسمت نهایی و مهم این درس، به آموزش ماشین های الکتریکی جریان مستقیم اختصاص می یابد.

مدرس: مهندس رحمت اله خضری مدت زمان آموزش: ۱۴ ساعت و ۱۷ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
3

آموزش سیستم های کنترل خطی

درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد. مرجع این آموزش ویدئویی کتاب کنترل خطی، تالیف آقای دکتر خاکی صدیق است.

مدرس: مهندس ایمان صفری مدت زمان آموزش: ۱۰ ساعت و ۳۵ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
4

آموزش شبیه سازی با سیمیولینک (Simulink)

سیمیولینک یک ابزار شبیه سازی بسیار قدرتمند است که در داخل نرم افزار متلب گنجانده شده است. موارد استفاده از سیمیولینک بسیار جامع هستند و مانند بسیاری دیگر از نرم افزارهای شبیه سازی مهندسی، منحصر به کاربردهای خاصی نیست؛ که این مورد مزایا و معایب متفاوتی را برای Simulink ایجاد می کند.

مدرس: مهندس رحمت اله خضری مدت زمان آموزش: ۹ ساعت و ۱۹ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
5

آموزش کنترل خطی با رویکرد حل مساله

کنترل خطی، یکی از درس های مهم مهندسی کنترل است که در مقطع کارشناسی ارائه می شود و به طراحی کنترل کننده های خطی می پردازد. برای طراحی یک کنترل کننده خطی مناسب به یک مدل مناسب از پلانت تحت کنترل و سپس یک راه حل سیستماتیک برای تنظیم پارامترهای کنترلر نیاز داریم، در نتیجه در این فرادرس ابتدا روش های مدل سازی پلانت های واقعی و سپس تحلیل ویژگی های زمانی و فرکانسی پلانت ها و در نهایت گام های لازم برای طراحی کنترل کننده ها در حوزه زمان و فرکانس، تمرین می شود و سعی خواهیم کرد از طریق حل مساله های متنوع درس کنترل خطی را آموزش دهیم و برای درک بیشتر اهمیت کنترل، اغلب تمرین ها را طوری انتخاب کرده ایم که کاربرد عملی و صنعتی داشته باشند.

مدرس: مهندس امید زندی مدت زمان آموزش: ۲۰ ساعت و ۵۶ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
6

آموزش ابزار دقیق (Instrumentation)

ابزار دقیق، پایه کنترل پروسه های صنعتی است. در پروسه های صنعتی تعداد زیادی از متغیرها مانند دما، فلو، فشار، سطح مایع و … باید به صورت پیوسته اندازه گیری و کنترل شوند که وظیفه اندازی گیری این متغیرها بر عهده سنسورها قرار دارد. اغلب طراحان پروسه های صنعتی انتظاراتی مانند عملکرد ایمن پلانت و نرخ تولید بالا دارند که برای رسیدن به این امر نیاز داریم که با استفاده از سنسورها و عملگرهای مناسب پروسه را به صورت مناسبی تحت کنترل دربیاوریم. درس ابزار دقیق، درس آشنایی با سنسورها و اصول کاری آن هاست و دانشجویان در این درس با انواع مختلف سنسورهای اندازه گیری حرکت، شتاب، ارتعاش، فلو، دما، فشار، فاصله و … آشنا خواهند شد.

مدرس: مهندس امید زندی مدت زمان آموزش: ۲۱ ساعت و ۱۹ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
7

آموزش پردازش سیگنال های دیجیتال با متلب

در این آموزش سعی شده است که با ارائه کامل تمامی موارد اساسی به صورت عملی و به کمک مثال های کاربردی، آموزشی جامع و همچنین قابل درک ارائه شود. به علاوه، با استفاده از ده ها نمونه کد آماده و دفترچه راهنمای مربوط به این کدها می توان از گنجینه مناسبی برای تثبیت آموخته ها و تسریع در کاربردهای بعدی بهره برد.

مدرس: مهندس علی مرجانی نژاد مدت زمان آموزش: ۴ ساعت و ۲۵ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
8

آموزش تکنیک پالس

درس تکنیک پالس یکی از دروس مهم دوره کارشناسی رشته مهندسی برق به خصوص گرایش الکترونیک است ولی مفاهیم ارائه شده در این درس برای تمام دانشجویان مهندسی برق لازم و ضروری است. هدف این آموزش این است که دانشجویان با فراگیری آن قادر باشند که مدارات پالس لازم را با توجه به نیازهایشان طراحی کنند.

مدرس: مهندس امید زندی مدت زمان آموزش: ۱۶ ساعت و ۳۹ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
9

آموزش کنترل مدرن به همراه پیاده سازی در متلب​‎

با پیشرفت علم کنترل و نیاز به محاسبات کامپیوتری، برای اینکه الگوریتم ها برای کامپیوتر بیشتر قابل درک باشند، به فضای ماتریسی روی آورده شد. از همین رو در کنترل مدرن بر خلاف کنترل کلاسیک از فضای حالت ماتریسی سیستم ها استفاده می شود.

مدرس: مهندس ایمان صفری مدت زمان آموزش: ۱۱ ساعت و ۲۳ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
10

آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند

در این فرادرس، که محتوای آن به صورت کاملا عملی و به زبان فارسی روان تهیه شده است، با استفاده از برخی توابع موجود در جعبه ابزار سیستم های کنترل (Control System Toolbox) از نرم افزار متلب (MATLAB) و یاری گرفتن از کدهای الگوریتم های بهینه سازی مذکور، برنامه هایی برای طراحی کنترل کننده PID برای سیستم های خطی پیاده سازی شده است. در طراحی کنترل کننده PID از خواص پاسخ پله سیستم حلقه بسته (مانند: زمان نشست (Settling Time) و درصد فراجهش (Overshoot)) استفاده شده است. همچنین از موقعیت قطب های سیستم حلقه بسته نیز در ارزیابی کیفیت کنترل کننده PID بهره گرفته شده است.

مدرس: دکتر سید مصطفی کلامی هریس مدت زمان آموزش: ۱ ساعت و ۳۸ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
11

آموزش حفاظت و رله

رله های حفاظتی دستگاه ها و وسایلی هستند که انتقال برق بدون وقفه را تضمین می کنند. وظیفه رله در یک شبکه قدرت، شناسایی مکان و شدت خطا و آگاه سازی دیگر دستگاه ها در مورد خطا است به نحوی که در شرایط اضطراری خود رله بتواند اقدام به قطع قسمت الکتریکی آسیب دیده نماید. در درس حفاظت و رله در مورد انواع رله ها و نحوه کاربرد آن ها بحث خواهد شد.

 
مدرس: مهندس رحمت اله خضری مدت زمان آموزش: ۱۴ ساعت و ۴۲ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
12

آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی

در فرادرس آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی، رویکردی مشابه با کنترل کننده های تطبیقی و با تکیه بر توان استنتاج سیستم های فازی ایجاد شده است که در هر لحظه از زمان، برای مقادیر ضرایب کنترل کننده PID پیشنهادی به خصوص را دارد. این رویکرد، نوعی زمان بندی بهره یا Gain Scheduling است که وظیفه تعیین مقادیر بهره ها، بر عهده یک سیستم فازی است. این سیستم فازی، با دریافت خطا و مشتق خطا در هر لحظه از زمان، مقادیر ضرایب کنترل کننده PID را به صورت مناسبی محاسبه و در ساختار کنترل کننده جایگذاری می نماید.

مدرس: دکتر سید مصطفی کلامی هریس مدت زمان آموزش: ۱ ساعت و ۵۴ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
13

آموزش بهینه سازی محدب (Convex Optimization) به همراه شبیه سازی در متلب (MATLAB)

در این فرادرس سعی شده است پس از معرفی مبانی و مفاهیم اساسی بهینه سازی ریاضی غیرخطی، مباحث مربوط به بهینه سازی محدب، به دقت مورد بررسی قرار گیرد. این نوع مسائل، در رشته های فنی مهندسی، مانند: رشته برق گرایش کنترل و کاربرد آن ها در کنترل کننده پیش بین مدل، اهمیت زیادی دارند. در آخر نیز، به طور خلاصه به بررسی و آموزش الگوریتم های عددی پرکاربرد، در حل مسائل بهینه سازی محدب، پرداخته می شود.

مدرس: مهندس علیرضا علما مدت زمان آموزش: ۷ ساعت و ۳۳ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
14

آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی

درس کنترل خطی یکی از پایه ای ترین و مفهومی ترین دروس مقطع کارشناسی مهندسی برق، گرایش کنترل می باشد. در این درس با مفاهیم تئوری و ابزارهای لازم برای تحلیل و کنترل سیستم های کنترل خطی مانند کنترل سرعت و موقعیت موتورهای جریان مستقیم، کنترل دمای اتاق و... آشنا خواهید شد. کنترل کننده های خطی که در این درس ارائه می شوند مانند کنترل PID، کنترل پس فاز، کنترل پیش فاز و کنترل فیدبک حالت، به دلیل سادگی در پیاده سازی عملی آن، مهم ترین کنترلرهای صنعتی نیز بشمار می روند. در این مجموعه آموزشی با استفاده از نرم افزار متلب (MATLAB) مراحل لازم برای تحلیل و طراحی کنترل کننده های خطی ارائه خواهد شد و به عنوان مکملی در کنار درس کنترل خطی خواهد بود.

مدرس: مهندس امید زندی مدت زمان آموزش: ۱۳ ساعت و ۵۲ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
15

آموزش شناسایی سیستم

در مهندسی کنترل، اغلب الگوریتم های کنترلی که ارائه می شود بر مبنای مدل هستند، بدین معنی که یا ساختار کنترل کننده بر اساس مدل است و یا اینکه پارامترهای کنترل کننده وابسته به پارامترهای مدل پلانت هستند. در نتیجه برای کارکرد صحیح این قوانین کنترلی لازم است که مدل نسبتاً دقیق و مناسب از سیستم داشته باشیم. از طرفی اکثر پلانت های واقعی که در عمل با آن ها سروکار داریم را نمی توان با استفاده از روش های ریاضی و بر اساس قوانین فیزیکی حاکم بر پلانت، مدل سازی کرد. در این موارد ناچار هستیم که بر اساس داده های آزمایشگاهی که از پلانت گرفته می شود، یک مدل مناسب استخراج کنیم. در درس شناسایی سیستم ابزارهای لازم برای رسیدن به این هدف ارائه خواهد شد.

مدرس: مهندس امید زندی مدت زمان آموزش: ۱۱ ساعت و ۱۷ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
16

آموزش تحلیل سیستم های غیر خطی

طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی می باشد. در این مجموعه آموزشی مفاهیم پایه ای تحلیل سیستم های کنترل غیرخطی آموزش داده می شود.

مدرس: مهندس امید زندی مدت زمان آموزش: ۸ ساعت و ۴ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
17

آموزش طراحی سیستم های کنترل غیر خطی

طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر بوده و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی است. در آموزش تحلیل سیستم های غیرخطی که در فرادرس منتشر شده است به ابزارهای لازم برای تحلیل و آنالیز سیستم های غیرخطی پرداختیم. در این فرادرس نیز در ادامه آموزش قبل با استفاده از ابزارات مختلف، نحوه طراحی کنترلر غیرخطی، برای رسیدن به سیستم حلقه بسته مناسب را ارائه می کنیم.

 

مدرس: مهندس امید زندی مدت زمان آموزش: ۸ ساعت و ۹ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
18

آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی

کنترلرهای تناسبی، مشتقی، انتگرالی یا PID هنوز هم از رایج ترین کنترلرهای مورد استفاده در صنعت هستند به این دلیل که ساختاری ساده و نصب راحتی دارند. در بسیاری از کاربردهای واقعی، سیستم های کنترلی دارای پارامترهایی هستند که در طول زمان آهسته تغییر کرده یا دارای عدم قطعیت هستند. بنابراین کنترلر PID باید دوباره تنظیم شود تا تغییرات پارامترهای پلانت را جبران کند.

مدرس: مهندس امید زندی مدت زمان آموزش: ۵ ساعت و ۲۲ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
19

آموزش کنترل دیجیتال (Digital Control)

در آموزش کنترل دیجیتال ابتدا سعی می کنیم با ترمیم ایرادهای دانشجویان در فضای زمان پیوسته و رفع نواقص آن ها در بحث خطا، مکان هندسی ریشه ها و نمودار بودی و با افزودن ریزه کاری هایی همچون، زمان نمونه برداری و رویکرد نگاشت بین صفحه s و صفحه z، به دانشجو ارزش بالای درس ریاضیات مهندسی و کنترل خطی و سیگنال ها و سیستم ها را گوشزد کنیم و در نهایت بگوییم کنترل دیجیتال یعنی خلق یک شاهکار کنترلی با ترکیبی از سیگنال ها و سیستم ها، سیستم کنترل خطی، ریاضیات مهندسی و در یک کلام تئوری سیستم های خطی با ادبیات و زبان گسسته می باشد. یعنی دانشجو بتواند کنترل را لمس کند و نتیجه گیری کند که مهم ترین درس دوره کنترل ترکیب کنترل مدرن و کنترل دیجیتال است.

مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی مدت زمان آموزش: ۲۶ ساعت و ۲۲ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
20

آموزش کنترل چند متغیره

کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می‌ پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روش های به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستم ها، تعمیمی از روش های موجود در کنترل خطی و کنترل مدرن است. این آموزش دارای دو ویژگی ممتاز است، هم یک ابزار ارزشمند برای آن دسته از مهندسانی است که می خواهند کنترل چند متغیره، محدودیت های آن و نحوه کاربرد و پیاده سازی آن را در عمل و صنعت را درک کنند و همچنین، یک آموزش مفید برای دانشجویانی است که می خواهند بر مفاهیم و مسائل موجود در کنترل چند متغیره با حل مثال های متنوع مسلط شوند.

مدرس: مهندس محمدرضا کاویان پور مدت زمان آموزش: ۳ ساعت و ۴۹ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
21

آموزش سیستم های کنترل خطی (مرور و حل نمونه سوالات کنکور ارشد)

در درس سیستم های کنترل خطی (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درس های رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند.

مدرس: مهندس سید ابوالفضل یاسینی شیاده مدت زمان آموزش: ۱۸ ساعت و ۷ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
22

آموزش طراحی کنترل مقاوم H∞/H2 با استفاده از الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری

در این مجموعه آموزشی، پس از بررسی مدل ریاضی مدل دینامیکی سیستم تعلیق فعال خودرو، مساله کنترل مقاوم مربوط به طراحی کنترل کننده مناسب برای این سیستم بررسی شده و توسط دو الگوریتم بهینه سازی، به صورت عملی و گام به گام، در محیط نرم افزار متلب حل و بررسی شده است. مثال عملی مورد استفاده در این مجموعه آموزشی، طراحی یک سیستم تعلیق فعال خودرو یا Active Car Suspension System است، که موضوع این طراحی، به صورت یک مساله کنترل مقاوم بیان و با استفاده از الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) حل شده است. سیستم تعلیق خودرو، یکی از بخش های مهم خودروهای امروزی است که در طراحی آن، غالبا سه هدف اصلی مد نظر است، که این اهداف با بررسی مدل ریاضی سیستم، می توانند به صورت اهداف یک مساله کنترل مقاوم در نظر گرفته شوند و توسط یک کنترل کننده مقاوم، تامین شوند.

مدرس: دکتر سید مصطفی کلامی هریس مدت زمان آموزش: ۲ ساعت و ۵۴ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
23

آموزش طراحی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یا MPC در متلب

در این فرادرس به بررسی و نحوه طراحی یک کنترل گر پیش بین مبتنی بر مدل می پردازیم که برروی مورد آزمایشگاهی فرایند چهار مخزن شبیه سازی شده است. در ادامه آن به بحث کدنویسی این استراتژی با استفاده از نرم افزار متلب درحالت های چندمتغیره بدون قید می پردازیم و مباحثی نظیر اضافه کردن قید، کدنویسی با جعبه ابزار کنترل پیش بین (MPC Toolbox) و طراحی کنترل پیش بین صریح (Explicit Mpc) آموزش خواهیم داد.

مدرس: مهندس محسن زارع مدت زمان آموزش: ۲ ساعت و ۲۴ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
24

آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب

یکی از معروف ترین و پرکاربرد ترین روش ها در طراحی کنترلرهای تطبیقی سیستم های تطبیقی خود تنظیم هستند. این کنترل گرها به دو صورت مستقیم و معکوس مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلانت شناسایی می شود، سپس از حل یک مساله طراحی، پارامترهای کنترلر تعیین می شوند. و در روش دوم مستقیماً پارامترهای کنترلر تعیین می شوند.

مدرس: مهندس امید زندی مدت زمان آموزش: ۴ ساعت و ۳۴ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
25

آموزش طراحی فیلتر و سنتز مدار

در این درس ابتدا مفاهیم اولیه طراحی فیلتر و روش های سنتز مدار مورد بررسی قرار گرفته و سپس طراحی و پیاده سازی مداری فیلترهای آنالوگ فعال و غیر فعال ارائه می شود. در این آموزش، سعی بر آن است تا آموزش طراحی فیلتر، مناسب با دیدگاه یک مهندس طراح که علاقه مند به ساخت مداری فیلتر است، مطرح شود. در این راستا از نرم افزارهای موجود در زمینه مهندسی برق نظیر MATLAB و PSpice نیز استفاده شده است.

مدرس: دکتر حمیدرضا خدادادی مدت زمان آموزش: ۹ ساعت و ۳۰ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
26

مجموعه آموزش های آشنایی با PLC های ساخت شرکت های Omron و Keyence

در این فرادرس، مخاطبان عزیز علاوه بر آشنایی با مباحث مقدماتی و اولیه مربوط به کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر یا همان PLC ها به صورت عمومی، با مباحث تخصصی PLC های ساخت شرکت های بین المللی و معتبر Omron و Keyence به صورت اختصاصی آشنا گردند. به همین منظور، هفت سرفصل مجزا و کامل به مباحث مربوط به این دوره تخصیص داده شده اند که با توجه به مطالب هر سرفصل مخاطبان می توانند اطلاعات عمومی و اختصاصی خود را در زمینه PLC ها بالا برده و حتی اقدام به برنامه نویسی این نوع وسایل نمایند. بدین ترتیب، طی این دوره آموزشی، زمینه های شغلی و تخصصی لازم برای ورود به بازار کار در اختیار مخاطبان محترم قرار می گیرد.

مدرس: دکتر اشکان تاشک مدت زمان آموزش: ۶ ساعت و ۱۹ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
27

آموزش کنترل مدرن - حل ۱۰۰ مساله

در این آموزش ویدئویی، مقدمات جبر خطی را با گیلبرت استرنگ یاد خواهیم گرفت و مباحث مربوط به مقادیر ویژه و بردارهای ویژه را با ویلیام بروگن، کتابی که در سرفصل جدید وزارت علوم در سال ۹۲ به عنوان یکی از اصلی ترین مراجع مطرح شده است. پس از گذر از جبر خطی این بار زمان یادگیری اصول کنترل مدرن است، از مدل سازی و نمایش سیستم ها تا حل معادلات در فضای حالت و بررسی پایداری، برای طراحی آماده ایم ولی قبل از آن باید مجوز خود را دریافت کنیم، کنترل پذیری و رویت پذیری به عنوان گام های صفرم طراحی فیدبک حالت و رویتگرها، قرار است روش طراحی متفاوتی را نیز به شما آموزش دهیم.

مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی مدت زمان آموزش: ۳۲ ساعت و ۱۶ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
28

آموزش سیستم های کنترل غیر خطی با رویکرد حل مساله

در این آموزش می خواهیم که با حل مسائل متنوع از بخش های مختلف کنترل سیستم های غیرخطی، درک و مهارت خود را از این سیستم ها بالاتر ببریم تا بتوانیم به صورت عملی تر از ابزارهایی که قبلاً در آموزش تحلیل و طراحی سیستم های غیرخطی ارائه شده است، در جهت انجام پروژه های خود استفاده کنیم.

مدرس: مهندس امید زندی مدت زمان آموزش: ۱۳ ساعت
یادگیری را شروع کنید
29

آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب

در این آموزش، ابتدا به مفهوم تطبیقی، تاریخچه ای مختصر از روند شکل گیری، ضرورت استفاده از آن و مقایسه ای با کنترل فیدبک ساده پرداخته شده است. سپس در ادامه سه روش مهم طراحی سیستم تطبیقی مدل مرجع به تفصیل آموزش و با MATLAB شبیه سازی شده اند. روش قاعده گرادیان (MIT Rule)، روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری لیاپانوف و روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری BIBO که خطای افزوده هم بیان می شود، آموزش و شبیه سازی شده اند.

مدرس: مهندس محمود مولا مدت زمان آموزش: ۶ ساعت و ۳ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
30

آموزش بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی با الگوریتم های فراابتکاری

در این آموزش پس از مروری بر مفاهیم کنترل کننده فازی، به نحوه پیاده سازی یک سیستم فازی در نرم افزار متلب اشاره شده است. سپس بر روی بخش هایی از سیستم فازی که نیاز به بهینه سازی دارند، متمرکز شده و روش هایی برای بهینه سازی آنها ارائه شده است. سپس با استفاده از تعریف یک تابع هدف مناسب، اقدام به بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی توسط الگوریتم ژنتیک و PSO پرداخته شده است.

مدرس: مهندس کمال جعفریان دهکردی مدت زمان آموزش: ۲ ساعت و ۴۳ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
31

آموزش کنترل سیستم چهار تانک

سیستم چهار تانک، کنترل سطح دو تانک پایین با تغییرات دبی ورودی را برعهده دارد. در سیستم آموزشی، این سیستم به منظور اثبات کنترل چند متغیره با انتقال صفر مطرح شد. دلیل رو آوردن گسترده پژوهشگران به این مساله، کاربرد فراوان آن در صنعت و نیاز مبرم بسیاری از فرآیندها به آن است. این فرادرس به طراحی و پیاده سازی کنترل سیستم چهار تانک که یک سیستم دو ورودی - دو خروجی می پردازد. بدین منظور، ابتدا این سیستم را به دو زیر سیستم تک ورودی - تک خروجی تقسیم می کنیم، به گونه ای که تاثیر کمتر هر کدام از ورودی ها بر روی هر خروجی را به عنوان اغتشاش در نظر می گیریم.

 

مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی مدت زمان آموزش: ۲ ساعت و ۴۵ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
32

آموزش پیاده سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع با آردوینو (Arduino)

در این آموزش به صورت گام به گام و عملی، مراحل لازم برای طراحی یک کنترل تطبیقی مدل مرجع برای کنترل موقعیت یک موتور جریان مستقیم با استفاده از برد آردوینو آموزش داده خواهد شد. در ابتدا به صورت تئوری کنترل تطبیقی طراحی خواهد شد و در محیط نرم افزار سیمیولینک، شبیه سازی خواهد شد و سپس کنترلر طراحی شده از طریق برنامه نویسی در محیط نرم افزار آردوینو پیاده سازی شده و بر روی موتور جریان مستقیم واقعی تست خواهد شد.

مدرس: مهندس امید زندی مدت زمان آموزش: ۳ ساعت و ۵ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
33

آموزش همزمان سازی سیستم آشوبی به روش کنترل تطبیقی

همزمان کردن آشوب، اشاره به فرآیندی بین دو یا چند سیستم آشوبی یکسان (غیر یکسان) دارد، به طوری که یک ویژگی مشخص از حرکتشان را، از طریق تزویج یا اعمال یک نیروی خارجی (پریودیک یا نویزی) برای رسیدن به یک رفتار مشترک، تنظیم کنند. بسته به نوع و شدت تزویجی که بین دو سیستم آشفته برقرار می شود و یا سیگنالی که به منظور راه اندازی از یک سیستم آشوبی به دیگری ارسال می شود، سیستم های آشوبی به روش های مختلفی با یکدیگر همزمان می شوند.

مدرس: مهندس محمدرضا دسترنج مدت زمان آموزش: ۱ ساعت و ۶ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
34

آموزش سیستم های کنترل چند متغیره (همراه با نمونه سوال از کنکور)

اکثر سیستم های واقعی که با آن ها سر و کار داریم چند ورودی و چند خروجی دارند. معمولا برای سادگی، آن ها را به صورت تک ورودی و تک خروجی در نظر می گیریم و با این ایده، قطعا نمی توانیم به خروجی مطلوب برای سیستم چند ورودی و چند خروجی دست پیدا کنیم، چون در تقریب سیستم با چند ورودی و چند خروجی به تک ورودی و تک خروجی، قطعا بخشی از دینامیک سیستم را حذف کرده ایم. معلومات ما از سیستم های کنترل خطی، به عنوان پیش نیاز در کنترل سیستم های چند متغیره کاربرد دارد، اما کافی نیست. هدف ما در این درس توانایی در تحلیل و کنترل سیستم ها بدون جداسازی آن ها به سیستم های SISO است.

مدرس: مهندس علی اکبر استارمی مدت زمان آموزش: ۱۵ ساعت و ۴۰ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
35

آموزش طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی

در مجموعه آموزشی «طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی» با استفاده از الگوریتم های تکاملی و امکانات موجود در نرم افزار متلب، چارچوبی کلی پیاده سازی شده است که می تواند مساله طراحی کنترل کننده فیدبک حالت بهینه را برای سیستم های خطی و غیر خطی، مستقل از مدل سیستم، حل نماید.

مدرس: دکتر سید مصطفی کلامی هریس مدت زمان آموزش: ۳ ساعت و ۴۱ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
36

آموزش طراحی کنترلرهای مدل داخلی (IMC) با متلب

کنترلر مدل داخلی (Internal Model Control) اساس بسیاری از الگوریتم های طراحی کنترل مدرن به شمار می رود. کاربرد این علم در طراحی کنترلرهای تناسبی – مشتقی – انتگرالی برای سیستم های تک ورودی – تک خروجی و همین طور طراحی کنترلر پیش بین اسمیت است که به وفور در صنایع مختلف استفاده می شوند. هدف این فرادرس آموزش الگوریتمی جهت طراحی کنترلرهای پارامتری برای رعایت ملاحظات پایه ای و عملی کنترلر با استفاده از متلب است.

مدرس: مهندس امید زندی مدت زمان آموزش: ۳ ساعت و ۳۲ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
37

آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE)

برخی از سیستم های کنترلی وجود دارند که معادلات دینامیکی آن ها با استفاده از معادلات با مشتقات جزیی بیان می شوند. برای مثال معادله گرما در یک میله یا معادله موج یک تار مرتعش توسط معادلات با مشتقات جزیی بیان می شود. به دلیل اینکه معادلات با مشتقات جزیی در حالت کلی دارای جواب تحلیل نیستند و یا فرم جواب های آن ها به صورت سری های سینوسی یا زمانی است، کنترل مستقیم این دینامیک ها خیلی پیچیده تر از دینامیک ها با معادلات دیفرانسیل معمولی است. در این آموزش یک روش برای کنترل دینامیک هایی که با معادلات با مشتقات جزیی توصیف می شوند، با استفاده از کنترلرهای خطی مثل PID و LQR ارائه می شود.

مدرس: مهندس امید زندی مدت زمان آموزش: ۲ ساعت و ۳۲ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
38

آموزش نمونه برداری و بازسازی اطلاعات در سیستم های کنترل دیجیتال

در این فرادرس علاوه بر آموزش مباحث تئوری نمونه برداری ضربه ای و نگهدارنده های مرتبه صفر (ZOH) و مرتبه اول (FOH)، با حل مثال های عملی در هر مبحث و استفاده از تولباکس های متلب، این دو حوزه مهم کنترل دیجیتال تبیین خواهد شد. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته می شود، سیستم های کنترل دیجیتال، بازسازی سیگنال های اصلی، قضیه نمونه برداری نایکوئیست – شانون و ... می باشد. نقطه قوت این آموزش این است که به طور کامل به توضیح مباحث مربوطه پرداخته شده است و آموزش توسط یکی از بهترین مدرسین متخصص در این زمینه، انجام شده است.

مدرس: مهندس محمود مولا مدت زمان آموزش: ۲ ساعت و ۴۲ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
39

آموزش تقریب فیلتر (ب) در طراحی فیلتر و سنتز مدار (رایگان)

درس فیلتر و سنتز مدار از دو قسمت تشکیل شده است. در قسمت فیلتر، هدف آن است که با استفاده از تقریب، یک تابع تبدیل مناسب انتخاب، تا مشخصات داده شده (اعم از دامنه و یا تاخیر) را بر آورده کند. در قسمت سنتز هدف آن است که این تابع تبدیل با استفاده از روش های مداری پیاده سازی شود.

مدرس: دکتر حمیدرضا خدادادی مدت زمان آموزش: ۷۱ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
40

آموزش آنالیز سیستم های خطی در متلب (MATLAB) - مشخصات حلقه باز مدل ها (رایگان)

در این فرادرس با استفاده از نرم افزار متلب (MATLAB) مراحل لازم برای تحلیل و طراحی کنترل کننده های خطی ارائه خواهد شد و به عنوان مکملی در کنار درس کنترل خطی خواهد بود. ما در این آموزش قصد داریم تا آنالیز سیستم های خطی در متلب (MATLAB) - مشخصات حلقه باز مدل ها را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

مدرس: مهندس امید زندی مدت زمان آموزش: ۵۳ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
41

آموزش انواع نمایش سیستم های خطی در متلب (MATLAB) (رایگان)

در این فرادرس با استفاده از نرم افزار متلب (MATLAB) مراحل لازم برای تحلیل و طراحی کنترل کننده های خطی ارائه خواهد شد و به عنوان مکملی در کنار درس کنترل خطی خواهد بود. ما در این آموزش قصد داریم تا انواع نمایش سیستم های خطی را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

مدرس: مهندس امید زندی مدت زمان آموزش: ۳۹ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
42

آموزش تعریف متغیرها در متلب (MATLAB) (رایگان)

در این فرادرس با استفاده از نرم افزار متلب (MATLAB) مراحل لازم برای تحلیل و طراحی کنترل کننده های خطی ارائه خواهد شد و به عنوان مکملی در کنار درس کنترل خطی خواهد بود. ما در این آموزش قصد داریم تا تعریف متغیرها در متلب (MATLAB) را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

مدرس: مهندس امید زندی مدت زمان آموزش: ۳۱ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
43

آموزش تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار در سیستم های کنترل (رایگان)

درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد.

مدرس: مهندس ایمان صفری مدت زمان آموزش: ۴۴ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
44

آموزش نمودار بودی در سیستم های کنترل (رایگان)

درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد.

مدرس: مهندس ایمان صفری مدت زمان آموزش: ۵۶ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
45

آموزش روش های برنامه ریزی نرم افزاری PLC ها - (رایگان)

در این فرادرس، دانشجویان عزیز، با مباحث مختلف برنامه ریزی نرم افزاری PLC ها آشنا می شوند. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته می شود، روش های برنامه ریزی نرم افزاری PLC ها، دیاگرام فلوچارتی، برنامه نویسی عبارتی و ... است. نقطه قوت آموزش این است که به طور کامل به توضیح مباحث مربوطه پرداخته است و آموزش توسط یکی از بهترین مدرسین متخصص در این زمینه، انجام شده است.

مدرس: دکتر اشکان تاشک مدت زمان آموزش: ۳۴ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
46

فیلم آموزشی PLC چیست؟ - (رایگان)

در این فرادرس، دانشجویان عزیز، با PLC آشنا می شوند و مطالبی در مورد آن می آموزند. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته می شود، مقایسه میان سیستم های کنترلی در گذشته و حال، انواع مدل های PLC ها، طبقه بندی PLC ها از دیدگاه های مختلف و ... است. نقطه قوت آموزش این است که به طور کامل به توضیح مباحث مربوطه پرداخته شده است و آموزش توسط یکی از بهترین مدرسین متخصص در این زمینه، انجام شده است.

مدرس: دکتر اشکان تاشک مدت زمان آموزش: ۴۹ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
47

آموزش بررسی پاسخ ورودی پله در شناسایی فرآیندهای صنعتی

نیاز به دانستن مدل فرایند صنعتی جهت طراحی و پیاده سازی کنترل کننده، جزئی از چرخه عملکردی خط تولید در صنعت است. از این رو با بیان یکی از انواع روش های کاربردی شناسایی مدل فرایندهای صنعتی، تلاش می شود گامی در جهت طراحی و اجرای دقیق تر کنترل کننده و در نهایت عملکرد بهتر در چرخه صنعتی برداشته شود.

مدرس: مهندس محمود مولا مدت زمان آموزش: ۱ ساعت و ۳۲ دقیقه
یادگیری را شروع کنید
موضوعات آموزشی مرتبط