دروس مهندسی کنترل

 

مهندسی کنترل (Control engineering)، یکی از گرایش های مهندسی برق می باشد که در زمینه های گوناگونی کاربرد دارد. کنترل خطی درس پایه ای این رشته است که دانشجویان با این درس وارد مباحث اصلی این رشته می شوند. همچنین دروسی مثل کنترل غیرخطی در ادامه مباحث پر اهمیت این رشته می باشد. با توجه به این موارد، آموزش کامل این دروس در فرادرس، می تواند کمک شایانی به دانشجویان در فراگیری این مباحث بکند.

 

۱۲,۳۴۰ دانشجو ثبت نام کننده
۷٫۱ میلیون دقیقه یادگیری و مطالعه توسط دانشجویان
۱۶,۰۷۷ دقیقه مدت زمان آموز‌ش‌های این صفحه
۲۷ عنوان آموزشی تعداد آموز‌ش‌های این صفحه
۱
آموزش ماشین های الکتریکی 1

آموزش ماشین های الکتریکی ۱

مدرس: مهندس رحمت اله خضری

در دانشگاه، این درس در سه بخش ماشین های الکتریکی ۱، ۲ و ۳ تدریس می شود. در آموزش ماشین های الکتریکی ۱، در ابتدا مطالب پایه در مورد مدارهای مغناطیسی تدریس می گردد. سپس مبانی تبدیل انرژی از مکانیکی به الکتریکی و یا بالعکس آموزش داده می شود. قسمت نهایی و مهم این درس، به آموزش ماشین های الکتریکی جریان مستقیم اختصاص می یابد.

یادگیری را شروع کنید ...

۲
آموزش کنترل خطی با رویکرد حل مساله

آموزش کنترل خطی با رویکرد حل مساله

مدرس: مهندس امید زندی

کنترل خطی، یکی از درس های مهم مهندسی کنترل است که در مقطع کارشناسی ارائه می شود و به طراحی کنترل کننده های خطی می پردازد. برای طراحی یک کنترل کننده خطی مناسب به یک مدل مناسب از پلانت تحت کنترل و سپس یک راه حل سیستماتیک برای تنظیم پارامترهای کنترلر نیاز داریم، در نتیجه در این فرادرس ابتدا روش های مدل سازی پلانت های واقعی و سپس تحلیل ویژگی های زمانی و فرکانسی پلانت ها و در نهایت گام های لازم برای طراحی کنترل کننده ها در حوزه زمان و فرکانس، تمرین می شود و سعی خواهیم کرد از طریق حل مساله های متنوع درس کنترل خطی را آموزش دهیم و برای درک بیشتر اهمیت کنترل، اغلب تمرین ها را طوری انتخاب کرده ایم که کاربرد عملی و صنعتی داشته باشند.

یادگیری را شروع کنید ...

۳
آموزش سیستم های کنترل خطی

آموزش سیستم های کنترل خطی

مدرس: مهندس ایمان صفری

درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد. مرجع این آموزش ویدئویی کتاب کنترل خطی، تألیف آقای دکتر خاکی صدیق می باشد.

یادگیری را شروع کنید ...

۴
آموزش سیستم های کنترل خطی (مرور و حل تست های کنکور کارشناسی ارشد)

آموزش سیستم های کنترل خطی (مرور و حل تست های کنکور کارشناسی ارشد)

مدرس: مهندس سید ابوالفضل یاسینی شیاده

در درس سیستم های کنترل خطی (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درس های رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند.

یادگیری را شروع کنید ...

۵
آموزش سیستم های کنترل غیرخطی با رویکرد حل مسأله

آموزش سیستم های کنترل غیرخطی با رویکرد حل مسأله

مدرس: مهندس امید زندی

در این آموزش می خواهیم که با حل مسائل متنوع از بخش های مختلف کنترل سیستم های غیرخطی، درک و مهارت خود را از این سیستم ها بالاتر ببریم تا بتوانیم به صورت عملی تر از ابزارهایی که قبلاً در آموزش تحلیل و طراحی سیستم های غیرخطی ارائه شده است، در جهت انجام پروژه های خود استفاده کنیم.

یادگیری را شروع کنید ...

۶
آموزش طراحی سیستم های کنترل غیرخطی

آموزش طراحی سیستم های کنترل غیرخطی

مدرس: مهندس امید زندی

طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی می باشد. در مجموعه آموزشی تحلیل سیستم های غیرخطی که در فرادرس منتشر شده است به ابزارهای لازم برای تحلیل و آنالیز سیستم های غیرخطی پرداختیم. در این مجموعه آموزشی نیز در ادامه آموزش قبل با استفاده از ابزارات مختلف، نحوه طراحی کنترلر غیرخطی، برای رسیدن به سیستم حلقه بسته مناسب را ارائه می کنیم.

یادگیری را شروع کنید ...

۷
آموزش تحلیل سیستم های غیرخطی

آموزش تحلیل سیستم های غیرخطی

مدرس: مهندس امید زندی

طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی می باشد. در این مجموعه آموزشی مفاهیم پایه ای تحلیل سیستم های کنترل غیرخطی آموزش داده می شود.

یادگیری را شروع کنید ...

۸
آموزش کنترل چند متغیره

آموزش کنترل چند متغیره

مدرس: مهندس محمدرضا کاویان پور

کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می‌ پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روش های به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستم ها، تعمیمی از روش های موجود در کنترل خطی و کنترل مدرن است. این آموزش دارای دو ویژگی ممتاز است، هم یک ابزار ارزشمند برای آن دسته از مهندسانی است که می خواهند کنترل چند متغیره، محدودیت های آن و نحوه کاربرد و پیاده سازی آن را در عمل و صنعت را درک کنند و همچنین، یک آموزش مفید برای دانشجویانی است که می خواهند بر مفاهیم و مسائل موجود در کنترل چند متغیره با حل مثال های متنوع مسلط شوند.

یادگیری را شروع کنید ...

۹
آموزش کنترل مدرن – حل ۱۰۰ مسأله

آموزش کنترل مدرن - حل ۱۰۰ مسأله

مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی

در این آموزش ویدئویی، مقدمات جبر خطی را با گیلبرت استرنگ یاد خواهیم گرفت و مباحث مربوط به مقادیر ویژه و بردارهای ویژه را با ویلیام بروگن، کتابی که در سرفصل جدید وزارت علوم در سال ۹۲ به عنوان یکی از اصلی ترین مراجع مطرح شده است. پس از گذر از جبر خطی این بار زمان یادگیری اصول کنترل مدرن است، از مدل سازی و نمایش سیستم ها تا حل معادلات در فضای حالت و بررسی پایداری، برای طراحی آماده ایم ولی قبل از آن باید مجوز خود را دریافت کنیم، کنترل پذیری و رویت پذیری به عنوان گام های صفرم طراحی فیدبک حالت و رویتگرها، قرار است روش طراحی متفاوتی را نیز به شما آموزش دهیم.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۰
آموزش کنترل دیجیتال (ِDigital Control)

آموزش کنترل دیجیتال (Digital Control)

مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی

در آموزش کنترل دیجیتال ابتدا سعی می کنیم با ترمیم ایرادهای دانشجویان در فضای زمان پیوسته و رفع نواقص آن ها در بحث خطا، مکان هندسی ریشه ها و نمودار بودی و با افزودن ریزه کاری هایی همچون، زمان نمونه برداری و رویکرد نگاشت بین صفحه s و صفحه z، به دانشجو ارزش بالای درس ریاضیات مهندسی و کنترل خطی و سیگنال ها و سیستم ها را گوشزد کنیم و درنهایت بگوییم کنترل دیجیتال یعنی خلق یک شاهکار کنترلی با ترکیبی از سیگنال ها و سیستم ها، سیستم کنترل خطی، ریاضیات مهندسی و در یک کلام تئوری سیستم های خطی با ادبیات و زبان گسسته می باشد. یعنی دانشجو بتواند کنترل را لمس کند و نتیجه گیری کند که مهم ترین درس دوره کنترل ترکیب کنترل مدرن و کنترل دیجیتال است.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۱
آموزش حفاظت و رله

آموزش حفاظت و رله

مدرس: مهندس رحمت اله خضری

رله های حفاظتی دستگاه ها و وسایلی هستند که انتقال برق بدون وقفه را تضمین می کنند. وظیفه رله در یک شبکه قدرت، شناسایی مکان و شدت خطا و آگاه سازی دیگر دستگاه ها در مورد خطا است به نحوی که در شرایط اضطراری خود رله بتواند اقدام به قطع قسمت الکتریکی آسیب دیده نماید. در درس حفاظت و رله در مورد انواع رله ها و نحوه کاربرد آن ها بحث خواهد شد.

 

یادگیری را شروع کنید ...

۱۲
آموزش ابزار دقیق (Instrumentation)

آموزش ابزار دقیق (Instrumentation)

مدرس: مهندس امید زندی

ابزار دقیق، پایه کنترل پروسه های صنعتی است. در پروسه های صنعتی تعداد زیادی از متغیرها مانند دما، فلو، فشار، سطح مایع و … باید به صورت پیوسته اندازه گیری و کنترل شوند که وظیفه اندازی گیری این متغیرها بر عهده سنسورها قرار دارد. اغلب طراحان پروسه های صنعتی انتظاراتی مانند عملکرد ایمن پلانت و نرخ تولید بالا دارند که برای رسیدن به این امر نیاز داریم که با استفاده از سنسورها و عملگرهای مناسب پروسه را به صورت مناسبی تحت کنترل دربیاوریم. درس ابزار دقیق، درس آشنایی با سنسورها و اصول کاری آن هاست و دانشجویان در این درس با انواع مختلف سنسورهای اندازه گیری حرکت، شتاب، ارتعاش، فلو، دما، فشار، فاصله و … آشنا خواهند شد.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۳
آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی

آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی

مدرس: مهندس امید زندی

کنترلر های تناسبی، مشتقی، انتگرالی یا PID هنوز هم از رایج ترین کنترلرهای مورد استفاده در صنعت هستند، زیرا دارای ساختار ساده و راحتی نصب هستند. در بسیاری از کاربردهای واقعی سیستم های کنترلی دارای پارامترهایی هستند که در طول زمان آهسته تغییر می کنند، یا دارای عدم قطعیت هستند. بنابراین کنترلر PID باید دوباره تنظیم شود تا تغییرات پارامترهای پلانت را جبران کند.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۴
آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند

آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند

مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

در این فرادرس، که محتوای آن به صورت کاملا عملی و به زبان فارسی روان تهیه شده است، با استفاده از برخی توابع موجود در جعبه ابزار سیستم های کنترل (Control System Toolbox) از نرم افزار متلب (MATLAB)، و یاری گرفتن از کدهای الگوریتم های بهینه سازی مذکور، برنامه هایی برای طراحی کنترل کننده PID برای سیستم های خطی پیاده سازی شده است. در طراحی کنترل کننده PID از خواص پاسخ پله سیستم حلقه بسته (مانند زمان نشست یا Settling Time و درصد فراجهش یا Overshoot) استفاده شده است. همچنین از موقعیت قطب های سیستم حلقه بسته نیز در ارزیابی کیفیت کنترل کننده PID بهره گرفته شده است.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۵
آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی

آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی

مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

در فرادرس آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی، رویکردی مشابه با کنترل کننده های تطبیقی و با تکیه بر توان استنتاج سیستم های فازی ایجاد شده است که در هر لحظه از زمان، برای مقادیر ضرایب کنترل کننده PID پیشنهادی به خصوص را دارد. این رویکرد، نوعی زمان بندی بهره یا Gain Scheduling است که وظیفه تعیین مقادیر بهره ها، بر عهده یک سیستم فازی است. این سیستم فازی، با دریافت خطا و مشتق خطا در هر لحظه از زمان، مقادیر ضرایب کنترل کننده PID را به صورت مناسبی محاسبه و در ساختار کنترل کننده جایگذاری می نماید.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۶
آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE)

آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE)

مدرس: مهندس امید زندی

برخی از سیستم های کنترلی وجود دارند که معادلات دینامیکی آنها با استفاده از معادلات با مشتقات جزئی بیان می شوند. برای مثال معادله گرما در یک میله یا معادله موج یک تار مرتعش توسط معادلات با مشتقات جزئی بیان می شود. به دلیل اینکه معادلات با مشتقات جزئی در حالت کلی دارای جواب تحلیل نمی باشند و یا فرم جواب های آنها به صورت سری های سینوسی یا زمانی است، کنترل مستقیم این دینامیک ها خیلی پیچیده تر از دینامیک ها با معادلات دیفرانسیل معمولی است. در این آموزش یک روش برای کنترل دینامیک هایی که با معادلات با مشتقات جزئی توصیف می شوند، با استفاده از کنترلرهای خطی مثل PID و LQR ارائه می شود.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۷
آموزش همزمان سازی سیستم آشوبی به روش کنترل تطبیقی

آموزش همزمان سازی سیستم آشوبی به روش کنترل تطبیقی

مدرس: مهندس محمدرضا دسترنج

همزمان کردن آشوب، اشاره به فرآیندی بین دو یا چند سیستم آشوبی یکسان (غیر یکسان) دارد، به طوری که یک ویژگی مشخص از حرکتشان را، از طریق تزویج یا اعمال یک نیروی خارجی (پریودیک یا نویزی) برای رسیدن به یک رفتار مشترک، تنظیم کنند. بسته به نوع و شدت تزویجی که بین دو سیستم آشفته برقرار می شود و یا سیگنالی که به منظور راه اندازی از یک سیستم آشوبی به دیگری ارسال می شود، سیستم های آشوبی به روش های مختلفی با یکدیگر همزمان می شوند.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۸
آموزش طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی

آموزش طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی

مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

در مجموعه آموزشی طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی با استفاده از الگوریتم های تکاملی و امکانات موجود در نرم افزار متلب، چارچوبی کلی پیاده سازی شده است که می تواند مسأله طراحی کنترل کننده فیدبک حالت بهینه را برای سیستم های خطی و غیر خطی، مستقل از مدل سیستم، حل نماید.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۹
آموزش نمونه برداری و بازسازی اطلاعات در سیستم های کنترل دیجیتال

آموزش نمونه برداری و بازسازی اطلاعات در سیستم های کنترل دیجیتال

مدرس: مهندس محمود مولا

در این فرادرس علاوه بر آموزش مباحث تئوری نمونه برداری ضربه ای و نگهدارنده های مرتبه صفر (ZOH) و مرتبه اول (FOH) ، با حل مثال های عملی در هر مبحث و استفاده از تولباکس های متلب، این دو حوزه مهم کنترل دیجیتال تبیین خواهد شد. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته می شود، سیستم های کنترل دیجیتال، بازسازی سیگنال های اصلی، قضیه نمونه برداری نایکوئیست – شانون و ... می باشد. نقطه قوت این آموزش این است که به طور کامل به توضیح مباحث مربوطه پرداخته شده است و آموزش توسط یکی از بهترین مدرسین متخصص در این زمینه، انجام شده است.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۰
آموزش شناسایی سیستم

آموزش شناسایی سیستم

مدرس: مهندس امید زندی

در مهندسی کنترل، اغلب الگوریتم های کنترلی که ارائه می شود بر مبنای مدل هستند، بدین معنی که یا ساختار کنترل کننده بر اساس مدل است و یا اینکه پارامترهای کنترل کننده وابسته به پارامترهای مدل پلانت هستند. در نتیجه برای کارکرد صحیح این قوانین کنترلی لازم است که مدل نسبتاً دقیق و مناسب از سیستم داشته باشیم. از طرفی اکثر پلانت های واقعی که در عمل با آن ها سروکار داریم را نمی توان با استفاده از روش های ریاضی و بر اساس قوانین فیزیکی حاکم بر پلانت، مدل سازی کرد. در این موارد ناچار هستیم که بر اساس داده های آزمایشگاهی که از پلانت گرفته می شود، یک مدل مناسب استخراج کنیم. در درس شناسایی سیستم ابزارهای لازم برای رسیدن به این هدف ارائه خواهد شد.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۱
آموزش کنترل سیستم چهار تانک

آموزش کنترل سیستم چهار تانک

مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی

در این آموزش، به طراحی و پیاده سازی کنترل سیستم چهار تانک که یک سیستم دو ورودی - دو خروجی می باشد، پرداخته شده است. ورودی ها در این فرایند، دبی تولیدی از دو پمپ و خروجی ها، سطح دو تانک پایین می باشد. هدف کنترلی در این سیستم، حفظ سطح دو تانک پایین در نقاط مرجع می باشد. بدین منظور، ابتدا این سیستم را به دو زیر سیستم تک ورودی - تک خروجی تقسیم می کنیم، به گونه ای که تأثیر کمتر هر کدام از ورودی ها بر روی هر خروجی را به عنوان اغتشاش در نظر می گیریم. در این صورت هر خروجی تنها به یک ورودی وابسته می شود. سپس برای دو زیر سیستم تک ورودی - تک خروجی به دست آمده دو کنترل کننده پیش فاز - پس فاز طراحی و پیاده سازی می نماییم.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۲
آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی

آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی

مدرس: مهندس امید زندی

درس کنترل خطی یکی از پایه ای ترین و مفهومی ترین دروس مقطع کارشناسی مهندسی برق، گرایش کنترل می باشد. در این درس با مفاهیم تئوری و ابزارهای لازم برای تحلیل و کنترل سیستم های کنترل خطی مانند کنترل سرعت و موقعیت موتورهای جریان مستقیم، کنترل دمای اتاق و... آشنا خواهید شد. کنترل کننده های خطی که در این درس ارائه می شوند مانند کنترل PID، کنترل پس فاز، کنترل پیش فاز و کنترل فیدبک حالت، به دلیل سادگی در پیاده سازی عملی آن، مهم ترین کنترلرهای صنعتی نیز بشمار می روند. در این مجموعه آموزشی با استفاده از نرم افزار متلب (MATLAB) مراحل لازم برای تحلیل و طراحی کنترل کننده های خطی ارائه خواهد شد و به عنوان مکملی در کنار درس کنترل خطی خواهد بود.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۳
آموزش کنترل مدرن به همراه پیاده سازی در متلب​‎

آموزش کنترل مدرن به همراه پیاده سازی در متلب​‎

مدرس: مهندس ایمان صفری

با پیشرفت علم کنترل و نیاز به محاسبات کامپیوتری، برای اینکه الگوریتم های برای کامپیوتر بیشتر قابل درک باشند به فضای ماتریسی روی آورده شد. از همین رو در کنترل مدرن بر خلاف کنترل کلاسیک از فضای حالت ماتریسی سیستم ها استفاده می شود.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۴
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب

آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب

مدرس: مهندس امید زندی

یکی از معروف ترین و پرکاربردترین روش ها در طراحی کنترلرهای تطبیقی سیستم های تطبیقی خود تنظیم هستند. این کنترل گر ها به دو صورت مستقیم و معکوس مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلانت شناسایی می شود، سپس از حل یک مسئله طراحی، پارامترهای کنترلر تعیین می شوند. و در روش دوم مستقیماً پارامترهای کنترلر تعیین می شوند.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۵
آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب

آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب

مدرس: مهندس محمود مولا

در این آموزش، ابتدا به مفهوم تطبیقی، تاریخچه ای مختصر از روند شکل گیری، ضرورت استفاده از آن و مقایسه ای با کنترل فیدبک ساده پرداخته شده است. سپس در ادامه سه روش مهم طراحی سیستم تطبیقی مدل مرجع به تفصیل آموزش و با MATLAB شبیه سازی شده اند. روش قاعده گرادیان (MIT Rule)، روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری لیاپانوف و روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری BIBO که خطای افزوده هم بیان می شود، آموزش و شبیه سازی شده اند.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۶
آموزش پردازش سیگنال های دیجیتال با متلب

آموزش پردازش سیگنال های دیجیتال با متلب

مدرس: مهندس علی مرجانی نژاد

در این آموزش سعی شده با ارائه کامل تمامی موارد اساسی به صورت عملی و به کمک مثال های کاربردی، آموزشی جامع و همچنین قابل درک ارائه شود. به علاوه، با استفاده از ده ها نمونه کد آماده و دفترچه راهنمای مربوط به این کدها می توان از گنجینه مناسبی برای تثبیت آموخته ها و تسریع در کاربردهای بعدی بهره برد.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۷
آموزش طراحی کنترل مقاوم H∞/H2 با استفاده از الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری

آموزش طراحی کنترل مقاوم H∞/H2 با استفاده از الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری

مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

در این مجموعه آموزشی، پس از بررسی مدل ریاضی مدل دینامیکی سیستم تعلیق فعال خودرو، مسأله کنترل مقاوم مربوط به طراحی کنترل کننده مناسب برای این سیستم بررسی شده و توسط دو الگوریتم بهینه سازی، به صورت عملی و گام به گام، در محیط نرم افزار متلب حل و بررسی شده است. مثال عملی مورد استفاده در این مجموعه آموزشی، طراحی یک سیستم تعلیق فعال خودرو یا Active Car Suspension System است، که موضوع این طراحی، به صورت یک مسأله کنترل مقاوم بیان و با استفاده از الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) حل شده است. سیستم تعلیق خودرو، یکی از بخش های مهم خودروهای امروزی است که در طراحی آن، غالبا سه هدف اصلی مد نظر است، که این اهداف با بررسی مدل ریاضی سیستم، می توانند به صورت اهداف یک مسأله کنترل مقاوم در نظر گرفته شوند و توسط یک کنترل کننده مقاوم، تامین شوند.

یادگیری را شروع کنید ...

موضوعات آموزشی مرتبط





به همراه دهها آموزش دیگر مرتبط با دروس مهندسی کنترل

برای مشاهده آموزش های مرتبط دیگر، در میان نزدیک به ۶ هزار ساعت آموزش منتشر شده در فرادرس، جستجو کنید ...


فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران