×
زمان تقریبی انتشار: ۴ تا ۱۲ هفته

آموزش سینماتیک، دینامیک و شبیه سازی بازوهای مکانیکی ماهر - پیش ثبت نام

آموزش سینماتیک، دینامیک و شبیه سازی بازوهای مکانیکی ماهر - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.
آموزش سینماتیک، دینامیک و شبیه سازی بازوهای مکانیکی ماهر - پیش ثبت نام

این درس یکی از دروس اساسی و مورد نیاز برای رشته های رباتیک و مهندسی برق کنترل می باشد که با استفاده از این آموزش به همراه شبیه سازی در نرم افزار متلب می توان به درک بهتری از انواع بازوهای مکانیکی ماهر و نحوه عملکرد آنها دست یافت.

آموزش سینماتیک، دینامیک و شبیه سازی بازوهای مکانیکی ماهر - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد.

توضیحات تکمیلی

این درس یکی از دروس اساسی و مورد نیاز برای رشته های رباتیک و مهندسی برق کنترل می باشد که با استفاده از این آموزش به همراه شبیه سازی در نرم افزار متلب می توان به درک بهتری از انواع بازوهای مکانیکی ماهر و نحوه عملکرد آنها دست یافت.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم : مقدمه
    • بازوی مکانیکی ماهر چیست
    • قوانین آسیموف
  • درس دوم: سینماتیک مستقیم
    • مکان، جهت گیری و چارچوب
    • درجه آزادی
    • ماتریس دوران
    • تبدیل همگن
    • تشریح موقعیت
    • زوایای اویلر
    • زوایای ثابت
    • تشریح زاویه محور
    • پارامترهای D-H
  • درس سوم: سینماتیک معکوس
    • فضای کاری
    • حل سینماتیک وارون (حل جبری)
    • حل سینماتیک وارون (حل هندسی)
    • حل سینماتیک وارون (حل عددی)
    • دکوپله سازی سینماتیکی
  • درس چهارم: ژاکوبین و سرعت
    • سینماتیک لحظه ای
    • ژاکوبین
    • سرعت خطی
    • سرعت دورانی
  • درس پنجم: دینامیک بازوی مکانیکی ماهر
    • شتاب جسم صلب
    • شتاب خطی
    • شتاب زاویه ای
    • ممان اینرسی
    • معادله نیوتون
    • معادله اویلر
    • روش لاگرانژ در بدست آوردن معادلات دینامیکی
  • درس ششم: کنترل بازوی مکانیکی ماهر
    • کنترل خطی
    • کنترل با فیدبک
    • کنترل مدرس مستقل
    • قانون کنترل
    • کنترل تعقیب مسیر
    • کنترل غیرخطی
    • کنترل PID
  • درس هفتم: شبیه سازی با متلب
مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی مکانیک
  • رباتیک




راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش سینماتیک، دینامیک و شبیه سازی بازوهای مکانیکی ماهر - پیش ثبت نام
ناشر فرادرس
کد آموزش FVRBT9504
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)






نظرات

در حال حاضر، دیدگاهی برای این آموزش ثبت نشده است.
برچسب‌ها:
بازوهای مکانیکی | بدست آوردن معادلات دینامیکی | حل سینماتیک وارون | حل هندسی | دکوپله سازی سینماتیکی | دینامیک بازوی مکانیکی | روش لاگرانژ | ژاکوبین | سینماتیک لحظه ای | سینماتیک مستقیم | سینماتیک معکوس | شبیه سازی با متلب | شبیه سازی در نرم افزار متلب | شتاب جسم صلب | شتاب زاویه ای | قوانین آسیموف | کنترل PID | کنترل بازوی مکانیکی ماهر | ماتریس دوران | معادله اویلر | معادله نیوتون | ممان اینرسی | مهندسی برق کنترل
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی
×