آموزش مدل سازی و کنترل فضاپیما با متلب (MATLAB) - فرادرس
Faradars Discount
جشنواره پیشنهادهای شگفت‌انگیز فرادرس تا ۷۵٪ تخفیف
Faradars Discount

آموزش مدل سازی و کنترل فضاپیما با متلب (MATLAB) – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس مهرداد رجبعلی فردی
مهندس مهرداد رجبعلی فردی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا - دینامیک پرواز و کنترل


مهرداد رجبعلی فردی دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل در دانشگاه شهیدبهشتی (به عنوان یکی از قوی ترین دانشگاه ها در تربیت مهندسان هوافضا) هستند. ایشان پس از گذراندن دوره کارشناسی کنترل در دانشکده برق شهیدبهشتی و انجام فعالیت به عنوان دستیار استاد در دروس مدارهای الکتریکی، الکترومغناطیس، الکترونیک، کنترل خطی، جبرخطی، اصول مهندسی و در نهایت درس کنترل مدرن در طی 4 سال، سابقه صدها ساعت راهنمایی و آموزش دانشجویان را بر عهده داشته اند. (+)



در این فرادرس، قصد داریم تا با استفاده از این سیستم، کمی مباحث کنترلی و برنامه نویسی در حوزه MATLAB برای کنترل سیستم ها را از سیستم های معروفی، همچون: آونگ معکوس و سیستم تعلیق فعال ماشین خارج کرده و سیستم هایی با دینامیک پیچیده تر و واقعی تر را مورد بررسی قرار دهیم. این آموزش، کمک شایانی به دانشجویانی که می خواهند آغازگر کار بر روی مباحث کنترل وضعیت باشند، خواهد کرد.

👤 مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در مرحله انتشار
زمان تقریبی انتشار ۱ تا ۴ هفته

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در آخرین مراحل انتشار است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.




    توضیحات

    سیستم کنترل وضعیت، یکی از مهم ترین زیر سیستم های فضاپیما است. به دلیل غیر خطی بودن ذات معادلات فضاپیما، می توان برای بررسی کنترل سیستم های غیرخطی از این سیستم بهره برد. در رشته مهندسی هوافضا گرایش دینامیک پرواز، کنترل و مهندسی فضایی، دانشجویان درسی را تحت عنوان دینامیک و کنترل فضاپیما را می گذرانند که یکی از مهم ترین زمینه ها برای دانشجویان این دو گرایش در حوزه تحقیقاتی و پژوهشی است.

    در این فرادرس، قصد داریم تا با استفاده از این سیستم، کمی مباحث کنترلی و برنامه نویسی در حوزه MATLAB برای کنترل سیستم ها را از سیستم های معروفی، همچون: آونگ معکوس و سیستم تعلیق فعال ماشین خارج کرده و سیستم هایی با دینامیک پیچیده تر و واقعی تر را مورد بررسی قرار دهیم. این آموزش، کمک شایانی به دانشجویانی که می خواهند آغازگر کار بر روی مباحث کنترل وضعیت باشند، خواهد کرد.

    در این آموزش مدل سازی، دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما توضیح داده می شود و سپس نکات اصلی و مهم در ارتباط با کنترل وضعیت فضاپیما و ترمینولوژی های مختلف خطای وضیعت بیان می شود. قانون های فرمان کنترلی کلاسیک و مدرن نیز به طور کامل پوشش داده می شود و با معیاری تحت عنوان EULERINT فرمان های کنترلی با یکدیگر مقایسه می شوند. تمامی موارد توسط نرم افزار MATLAB شبیه سازی و صحت سنجی می شود و دانشجو پس از دیدن این آموزش نحوه صحیح مدل سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی را فرا می گیرد.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: کلیات مدل سازی و کنترل فضاپیما با متلب (MATLAB)
    • درس دوم: دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما
      • مومنتوم (Momentum) زاویه ای و ماتریس اینرسی
      • انرژی جنبشی دورانی یک جسم صلب
      • ماتریس ممان اینرسی در محورهای انتخابی مختلف
      • محورهای اصلی اینرسی
      • معادلات ممان اویلر
      • حل معادلات همگن اویلر
      • پایداری چرخشی برای ماهواره غیر متقارن حول محورهای اصلی
      • پاسخ همگن معادلات ممان اویلر برای ممان اینرسی های نابرابر
      • معادلات سینماتیک وضعیت برای یک فضاپیمای بدون حرکت اسپین
      • سیستم های مختصات پایه
      • سرعت های دورانی برای تبدیل های مختلف
      • مشتق زمانی ماتریس کسینوس هادی
      • مشتق زمانی بردار کواترنیون (Quaternion)
      • یافتن بردار سرعت ωRI
      • معادلات دینامیک وضعیت برای یک ماهواره بدون اسپین
      • معادلات دینامیک وضعیت فضاپیما
      • معادلات دینامیک وضعیت خطی شده
      • Gravity Gradient Moments معادلات دینامیک وضعیت خطی شده در حالت کلی
    • درس سوم: مانور وضعیت در فضا
      • قانون فرمان کنترل با استفاده از خطاهای زوایای اویلر
      • قانون فرمان کنترلی با استفاده از ماتریس خطای کسینوس هادی
      • قانون فرمان کنترلی حول محور دوران اویلر
      • قانون فرمان کنترلی با استفاده از بردار خطای کواترنیون
    • درس چهارم: کنترل با وسایل تبادل مومنتوم
      • کنترل توسط وسایل تبادل مومنتوم
      • مدل وسیله تبادل مومنتوم
      • مدل ایده آل چرخ عکس العملی
      • مدل مرسوم چرخ عکس العملی
      • حلقه کنترل ساده برای مانورهای وضعیت خطی
      • انباشتگی مومنتوم و Dumping
      • سیستم کنترل وضعیت مبتنی بر چرخ عکس العملی
      • مدیریت مومنتوم و کمینه کردن نرم مومنتوم
    • درس پنجم: شبیه سازی مثال های کتاب
      • قطری سازی ماتریس اینرسی
      • حل عددی معادلات همگن اویلر
      • پایداری چرخشی برای ماهواره غیر متقارن حول محورهای اصلی
      • مقایسه گشتاورهای کنترلی مختلف
      • سیستم کنترل وضعیت مبتنی بر سه چرخ عکس العملی
      • کنترل وضعیت فضاپیما براساس روش کنترلی جایابی قطب
      • کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از کنترلر LQR

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی هوافضا
    • مهندسی مکانیک

    نرم افزارهای مرتبط با آموزش

    MATLAB 2017

    پیش نیاز


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش مدل سازی و کنترل فضاپیما با متلب (MATLAB) – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVCTR9612
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    سایر آموزش های مهندس مهرداد رجبعلی فردی



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در آخرین مراحل انتشار است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.


تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان