آموزش کنترل دیجیتال (Digital Control)

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها
آموزش کنترل دیجیتال (Digital Control)

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس مهرداد رجبعلی فردی
مهندس مهرداد رجبعلی فردی

مدرس فرادرس

دانشجوی دکترای تخصصی مهندسی برق - کنترل


مهرداد رجبعلی فردی دانشجوی دکترای برق کنترل در دانشگاه تربیت مدرس هستند. ایشان پس از گذراندن دوره کارشناسی کنترل در دانشکده برق شهید بهشتی و انجام فعالیت به عنوان دستیار استاد در دروس مدارهای الکتریکی، الکترومغناطیس، الکترونیک، کنترل خطی، جبرخطی، اصول مهندسی و در نهایت درس کنترل مدرن در طی ۴ سال، سابقه صدها ساعت راهنمایی و آموزش دانشجویان را بر عهده داشته اند، همچنین ایشان مدرک کارشناسی ارشد خود را در رشته هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل با کسب نمره عالی با پایان نامه ای تحت عنوان (کنترل وضعیت فازی فضاپیما و بادبان خورشیدی) دفاع کردند. (+)



در آموزش کنترل دیجیتال ابتدا سعی می کنیم با ترمیم ایرادهای دانشجویان در فضای زمان پیوسته و رفع نواقص آن ها در بحث خطا، مکان هندسی ریشه ها و نمودار بودی و با افزودن ریزه کاری هایی همچون، زمان نمونه برداری و رویکرد نگاشت بین صفحه s و صفحه z، به دانشجو ارزش بالای درس ریاضیات مهندسی و کنترل خطی و سیگنال ها و سیستم ها را گوشزد کنیم و درنهایت بگوییم کنترل دیجیتال یعنی خلق یک شاهکار کنترلی با ترکیبی از سیگنال ها و سیستم ها، سیستم کنترل خطی، ریاضیات مهندسی و در یک کلام تئوری سیستم های خطی با ادبیات و زبان گسسته می باشد. یعنی دانشجو بتواند کنترل را لمس کند و نتیجه گیری کند که مهم ترین درس دوره کنترل ترکیب کنترل مدرن و کنترل دیجیتال است.

👤 مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی
🕓 مدت زمان: ۲۶ ساعت و ۲۲ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۷۹۳ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۴ نفر در یک ماه اخیر

هزینه آموزش: ۳۷,۰۰۰ تومان




آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • بازگشت و شارژ کل مبلغ پرداختی در حساب کاربری
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش


    توضیحات

    چکیده آموزش


    در آموزش کنترل دیجیتال ابتدا سعی می کنیم با ترمیم ایرادهای دانشجویان در فضای زمان پیوسته و رفع نواقص آن ها در بحث خطا، مکان هندسی ریشه ها و نمودار بودی و با افزودن ریزه کاری هایی همچون، زمان نمونه برداری و رویکرد نگاشت بین صفحه s و صفحه z، به دانشجو ارزش بالای درس ریاضیات مهندسی و کنترل خطی و سیگنال ها و سیستم ها را گوشزد کنیم و درنهایت بگوییم کنترل دیجیتال یعنی خلق یک شاهکار کنترلی با ترکیبی از سیگنال ها و سیستم ها، سیستم کنترل خطی، ریاضیات مهندسی و در یک کلام تئوری سیستم های خطی با ادبیات و زبان گسسته می باشد. یعنی دانشجو بتواند کنترل را لمس کند و نتیجه گیری کند که مهم ترین درس دوره کنترل ترکیب کنترل مدرن و کنترل دیجیتال است. یعنی کنترل کلاسیک و کنترل در حوزه زمان با رویکرد سیستمی و آن هم چه رویکردی بهتر از تئوری سیستم های خطی و هدف غایی اساتید بزرگ کنترل در سراسر دنیا.

    پس از بیان کامل پیش نیازها و رفع ایرادات احتمالی در دروس هم نیاز گذشته و ارائه کامل مطالب هر فصل به حل مسائل منتخب و کاربردی پرداخته می شود. درقسمت طراحی پس از بیان روش های طراحی در حوزه زمان پیوسته، به طراحی کنترل کننده های دیجیتال می پردازیم. آنچه که در این آموزش کاملاً مشهود است چیزی جز بیان کامل مطالب درسی در کنار حل مثال های فراوان نیست.

    امید است با دیدن این آموزش، علاقه مندان مهندسی کنترل بتوانند سیستم های زمان گسسته در مهندسی کنترل را به طور کامل درک کنند. علاوه بر تمام موارد گفته شده برخی از سؤالات کنکور ارشد و دکتری در درس سیگنال ها و سیستم ها که با این آموزش قرابت داشتند نیز مورد بررسی قرار گرفته است.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: آشنایی با سیستم های کنترل زمان گسسته
      • معرفی سیستم های کنترل زمان گسسته
      • بلوک دیاگرام یک سیستم کنترل دیجیتال
      • عملیات نمونه برداری و مبدل ها
      • مشخصات فنی مبدل ها
      • انواع مبدل های آنالوگ به دیجیتال
      • مبدل های دیجیتال به آنالوگ
    • درس دوم: تبدیل Z
      • تبدیل z توابع مقدماتی
      • خواص و قضایای مهم تبدیل Z
      • عکس تبدیل Z
      • روش تقسیم مستقیم
      • روش گسترش کسرهای جزئی
      • روش انتگرال معکوس سازی
      • مثال معروف دنباله فیبوناچی
    • درس سوم: مطالب زمینه ای برای تحلیل حوزه Z
      • نمونه بردار ضربه ای
      • تابع تبدیل مدارهای نگه دار
      • تبدیل z توابع شامل نگه دار
      • تابع تبدیل پالسی-نگاشت بین صفحه s و z
      • پایداری سیستم های زمان گسسته
      • معیار پایداری ژوری
      • روش راث در سیستم های زمان گسسته
      • روش انتگرال کانولوشن
      • جمع بندی روش مانده ها
      • تبدیل Z اصلاح شده
      • تحقق کنترل کننده ها و فیلترهای دیجیتال
      • برنامه سازی سری
      • برنامه سازی موازی
      • برنامه سازی نردبانی
    • درس چهارم: طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته
      • معادل های زمان گسسته فیلترهای زمان پیوسته
      • روش تفاضل معکوس
      • روش تفاضل مستقیم
      • روش تبدیل دو خطی
      • روش تغییرناپذیری ضربه
      • روش تغییرناپذیری پله
      • روش نگاشت قطب و صفر تطبیق یافته
      • تحلیل پاسخ گذرا
      • تحلیل پاسخ حالت دائمی
      • مکان هندسی ریشه ها سیستم های زمان گسسته
      • یادآوری طراحی جبران ساز در سیستم های زمان پیوسته
      • طراحی کنترل کننده های دیجیتال
      • روش مستقیم طراحی
      • روش غیرمستقیم طراحی
      • روش طراحی براساس روش پاسخ فرکانسی
      • استفاده از نرم افزار MATLAB در سیستم های زمان گسسته
    • درس پنجم: تحلیل فضای حالت سیستم های زمان گسسته
      • مفاهیم اولیه فضای حالت
      • انواع تحقق ها
      • حل معادلات فضای حالت
      • ماتریس انتقال حالت سیستم های زمان گسسته
      • معادل زمان گسسته سیستم های زمان پیوسته
      • پایداری سیستم های زمان گسسته در فضای حالت
      • روش پایداری لیاپانوف در سیستم های زمان گسسته
    • درس ششم: طراحی در فضای حالت سیستم های زمان گسسته
      • کنترل پذیری
      • رویت پذیری
      • طراحی به روش فیدبک حالت
      • پاسخ مرده نوش (Dead beat)
      • رؤیت گر کامل مرتبه
      • رؤیت گر کاهش مرتبه
    • درس هفتم: حل سوالات منتخب کنکور ارشد و دکتری مرتبط با آموزش کنترل دیجیتال (مبحث تبدیل Z درس سیگنال ها و سیستم ها)

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق کنترل
    • مهندسی مکاترونیک
    • مهندسی پزشکی
    • دینامیک پرواز

    نرم افزارهای مرتبط با آموزش

    MATLAB 2016a

    پیش نیاز

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : آشنایی با سیستم های کنترل زمان گسسته (الف) - ۱۱ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۸ مگابایت (کلیک کنید +)

    پیش نمایش ۲ : آشنایی با سیستم های کنترل زمان گسسته (ب) - ۸ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۵ مگابایت (کلیک کنید +)

    بخش ۳ : تبدیل Z - بخش اول: تبدیل z توابع مقدماتی - ۶۷ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم - حجم دانلود ۵۵ مگابایت (کلیک کنید +)

    پیش نمایش ۴ : تبدیل Z - بخش دوم: خواص و قضایای مهم تبدیل Z - ۸ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۶ مگابایت (کلیک کنید +)

    پیش نمایش ۵ : تبدیل Z - بخش سوم: عکس تبدیل - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : تبدیل Z - بخش چهارم: ایستگاه حل مسأله (الف) - ۶ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۷ : تبدیل Z - بخش پنجم: ایستگاه حل مسأله (ب) - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۸ : تبدیل Z - بخش ششم: ایستگاه حل مسأله (پ) - ۸ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۹ : مطالب تحلیل حوزه Z - بخش اول: نمونه بردارهای ضربه ای - ۵۴ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۰ : مطالب تحلیل حوزه Z - بخش دوم: توابع شامل نگهدار و پالسی - ۱۶ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۱ : مطالب تحلیل حوزه Z - بخش سوم: سیستم های زمان گسسته - ۱۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۲ : مطالب تحلیل حوزه Z - بخش چهارم: ایستگاه حل مسأله (الف) - ۸ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۳ : مطالب تحلیل حوزه Z - بخش چهارم: ایستگاه حل مسأله (ب) - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۴ : مطالب تحلیل حوزه Z - بخش ششم: تحقق کنترل کننده ها - ۱۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۱۵ : طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته - بخش اول: تحلیل پاسخ گذرا - ۷۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۶ : طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته - بخش دوم: مکان هندسی ریشه ها - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۷ : طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته - بخش سوم: طراحی کنترل کننده (الف) - ۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۸ : طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته - بخش سوم: طراحی کنترل کننده (ب) - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۹ : طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته - بخش سوم: طراحی کنترل کننده (پ) - ۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۲۰ : طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته - بخش سوم: طراحی کنترل کننده (ت) - ۱۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۲۱ : تحلیل فضای حالت سیستم های زمان گسسته - بخش اول: تحلیل فضای حالت (الف) - ۵۷ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۲۲ : تحلیل فضای حالت سیستم های زمان گسسته - بخش اول: تحلیل فضای حالت (ب) - ۸ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۲۳ : تحلیل فضای حالت سیستم های زمان گسسته - بخش اول: تحلیل فضای حالت (پ) - ۸ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۲۴ : طراحی در فضای حالت سیستم های زمان گسسته - بخش اول: طراحی در فضای حالت - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۲۵ : طراحی در فضای حالت سیستم های زمان گسسته - بخش دوم: رؤیتگرهای حالت - ۷ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۲۶ : حل سؤالات منتخب کنکور ارشد و دکتری - ۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    آموزش‌های پیشنهادی و مرتبط




    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش کنترل دیجیتال (Digital Control)
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۶۱۳۹۰ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVCTR9602
    مدت زمان ۲۶ ساعت و ۲۲ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۱۵۷۶ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


    ​راهنمای تهیه آموزش ها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش کنترل دیجیتال (Digital Control)

    هزینه آموزش: ۳۷,۰۰۰ تومان




    دیدگاه ها

    ( امتیاز ۴٫۹ از ۵ )
    4.9 از 5


    تا کنون ۷۹۳ نفراز این آموزش استفاده کرده اند و ۶ نظر ثبت شده است.
    1. 0 از 5

      :

      از ایشون فقط یک فرادرس رو دیدم. مسائل رو خیلی خوب توضیح میدن. بی صبرانه منتظر این آموزش هم بودم.

    2. 0 از 5

      :

      مرسیییییییییییییییییییییییییییی مطمئنم عالیه

    3. 0 از 5

      :

      با سلام و احترام فراوان حضور دست اندرکاران سامانه دانش محور فرادرس
      نظر به حسن اعتماد و جامعه آماری چشمگیر مرتبط با این سامانه انتظار می رود چون گذشته اهتمام ویژه ای در انتخاب ریزمحتواهای آموزشی و سناریوهای علمی ارتباط با مخاطبان صورت پذیرد.

    4. 5 از 5

      :

      سلام. درود به آقای رجبعلی فردی که آموزشهای کامل و مفصلی با زمان عالی ارایه میده. قطعا این آموزش مرجع هست و ارزش بسیاری داره.

    5. 0 از 5

      :

      سلام و درود بر شما، یه سوال داشتم اونم این که این اموزش همراه با متلب میباشد؟

      • 0 از 5

        :

        با سلام،
        مخاطب گرامی، در این آموزش از نرم افزار MATLAB 2016a استفاده شده است.

    6. 5 از 5

      :

      با سلام

      آموزش خوبی بود. متشکرم

    7. 4 از 5

      :

      من به چند تا فصلش بیشتر احتیاج نداشتم که بدردم خورد و مناسب بود.

    8. 5 از 5

      :

      سلام و خسته نباشید به تمامی پدیدآورندگان و اساتید وبسایت فوق العاده فرادرس، واقعا هر آنچه که تویه کتاب ها و دانشگاه تدریس میشه دست نیافتنی و غیر قابل لمس بود برام ولی از زمانی که با وبسایت شما آشنا شدم تونستم مرجع خوبی برای عملی کردن پروژه هام داشته باشم و از اونجایی که توان ترجمه مقالات انگلیسی رو نداشتم آموزش های شما کمک به سزایی بهم کرد که حس میکنم تغییرات فراوانی تویه سطح دانسته هام در زمینه مهندسی پیدا کردم کیفیت آموزش ها چه از نظر کیفیت ویدیو و چه از نظر کیفیت علمی اساتید بی نظیره و واقعا قیمت ویدیو ها نسبت به کیفیت آموزشی شون مناسبه اوایل شک داشتم به خرید ویدیو ها اما بعد یکبار خرید از این سایت کاملا به این وبسایت اعتماد کامل کامل پیدا کردم امید وارم همواره به فعالیت نمود با قدرت بیشتر ادامه دهید و باعث تحول در سیستم آموزشی بشوید باز هم تشکر میکنم از شما گرچه شاید پاسخگوی زحماتتون نباشه، خدا قوت و از اینکه کسانی هستند که از قشر دانشجو با مطالب غنی شون حمایت میکنم صمیمانه نهایت تشکر رو از شما دارم.
      با آرزوی موفقیت برای تمام دانشجویان ایران زمین.

    9. 5 از 5

      :

      آموزش خوب و راضی کننده بود و ایستگاه هایی که حل تمرین هم داشتند عالی بود. حتی بیشتر از موضوعاتی که در دانشگاه استاد تدریس می کرد ارائه داده بودند.

    10. 4 از 5

      :

      جامعیت آموزش خوب بود. ولی به نظر من یکنواخت تدریس شده بود و نحوه ارائه متوسط بود. در کل چیزی که من میخواستم رو تونستم دریافت کنم از آموزش.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

    امتیاز شما به این آموزش:



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش کنترل دیجیتال (Digital Control)

هزینه آموزش: ۳۷,۰۰۰ تومان


برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,



فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران