Faradars Discount
جشنواره تخفیف ویژه فرادرس در هفته کتاب و کتاب‌خوانی ۴۰٪ تخفیف روی همه آموزش‌ها کد تخفیف: ABAN97
فرصت باقیمانده تخفیف ویژه

آموزش شناسایی سیستم

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

کارشناس ارشد برق – کنترل


امید زندی کارشناس ارشد برق-کنترل از دانشگاه علم و صنعت ایران هستند. ایشان موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جزء دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل هستند. ایشان از رساله ارشد خود در زمینه «شناسایی عیوب ماشین های دوار» با موفقیت دفاع کردند (+)



در مهندسی کنترل، اغلب الگوریتم های کنترلی که ارائه می شود بر مبنای مدل هستند، بدین معنی که یا ساختار کنترل کننده بر اساس مدل است و یا اینکه پارامترهای کنترل کننده وابسته به پارامترهای مدل پلانت هستند. در نتیجه برای کارکرد صحیح این قوانین کنترلی لازم است که مدل نسبتاً دقیق و مناسب از سیستم داشته باشیم. از طرفی اکثر پلانت های واقعی که در عمل با آن ها سروکار داریم را نمی توان با استفاده از روش های ریاضی و بر اساس قوانین فیزیکی حاکم بر پلانت، مدل سازی کرد. در این موارد ناچار هستیم که بر اساس داده های آزمایشگاهی که از پلانت گرفته می شود، یک مدل مناسب استخراج کنیم. در درس شناسایی سیستم ابزارهای لازم برای رسیدن به این هدف ارائه خواهد شد.

👤 مدرس: مهندس امید زندی
🕓 مدت زمان: ۱۱ ساعت و ۱۷ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۴۸۴ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۱۶ نفر در یک ماه اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۳۰,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    در مهندسی کنترل، اغلب الگوریتم های کنترلی که ارائه می شود بر مبنای مدل هستند، بدین معنی که یا ساختار کنترل کننده بر اساس مدل است و یا اینکه پارامترهای کنترل کننده وابسته به پارامترهای مدل پلانت هستند. در نتیجه برای کارکرد صحیح این قوانین کنترلی لازم است که مدل نسبتاً دقیق و مناسب از سیستم داشته باشیم. از طرفی اکثر پلانت های واقعی که در عمل با آن ها سروکار داریم را نمی توان با استفاده از روش های ریاضی و بر اساس قوانین فیزیکی حاکم بر پلانت، مدل سازی کرد. در این موارد ناچار هستیم که بر اساس داده های آزمایشگاهی که از پلانت گرفته می شود، یک مدل مناسب استخراج کنیم. در درس شناسایی سیستم ابزارهای لازم برای رسیدن به این هدف ارائه خواهد شد.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: سیستم های خطی نامتغیر با زمان
      • مقدمه و تعاریف اولیه
      • گام های شناسایی سیستم ها
      • سیستم های LTI
      • گسسته سازی انتگرال کانولوشن
      • مدل سازی اغتشاش
      • گسسته سازی از روی تابع تبدیل پیوسته
      • پایداری سیستم های گسسته
      • مدل کامل سیستم های LTI
      • پاسخ فرکانسی
      • تبدیل فوریه در سیستم های LTI
      • مشخصات آماری سیستم های LTI
      • چهارچوب مشترک برای بیان سیگنال های ایستا و غیر ایستا
      • طیف توان
      • تجزیه طیفی
    • درس دوم: شبیه سازی، پیش بینی و کنترل
      • شبیه سازی از طریق مدل سازی پلانت
      • پیش بینی از طریق مدل سازی پلانت
      • پیش بینی یک گام به جلو و چند گام به جلو
      • طراحی رویت گر
      • کنترل از طریق مدل سازی
      • کنترل حداقل واریانس
    • درس سوم: انواع مدل های ریاضی در شناسایی سیستم ها
      • مدل های LTI
      • مدل ARX
      • مدل ARMAX
      • مدل ARARMAX
      • مدل OE
      • مدل BJ
      • شکل عمومی شناسایی مدل های LTI
      • مدل های خطی برای سیستم های چند متغیره
      • مدل سازی و پیش بینی در فضای حالت
      • مدل های خطی متغیر با زمان
      • مدل های غیر خطی
    • درس چهارم: روش های شناسایی غیر پارامتری در حوزه زمان و فرکانس
      • آنالیز پاسخ ضربه
      • آنالیز پاسخ پله
      • آنالیز وابستگی
      • آنالیز فرکانسی
      • آنالیز ETFE
    • درس پنجم: روش های شناسایی پارامتری
      • ساختار مدل
      • تابع هزینه
      • بهینه سازی تابع هزینه
      • بهینه سازی حداقل مربعات
      • حل مسئله درون یابی خطی و غیر خطی با حداقل مربعات
      • شناسایی سیستم های خطی و غیر خطی با روش حداقل مربعات
    • درس ششم: روش های شناسایی بازگشتی
      • اهمیت شناسایی بازگشتی
      • حداقل مربعات بازگشتی (RLS)
      • الگوریتم تصویرگر کازمارز
      • الگوریتم تخمین خطای اتفاقی
      • الگوریتم حداقل میانگین مربعات
      • تخمین پارامترهای مدل ARMAX با استفاده از روش RLS

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی کنترل
    • مهندسی الکترونیک

    نرم افزارهای مرتبط با آموزش

    نرم افزار متلب نسخه 2016b

    پیش نیاز

    پیش نمایش

    بخش ۱ : سیستم های خطی نامتغیر با زمان (الف) - ۵۳ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم - حجم دانلود ۴۲ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : سیستم های خطی نامتغیر با زمان (ب) - ۱۵ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۴ مگابایت (کلیک کنید +)


    بخش ۳ : سیستم های خطی نامتغیر با زمان (پ) - ۵۱ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم - حجم دانلود ۵۰ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۴ : سیستم های خطی نامتغیر با زمان (ت) - ۸ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۸ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۵ : شبیه سازی، پیش بینی و کنترل (الف) - ۱۴ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : شبیه سازی، پیش بینی و کنترل (ب) - ۱۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۷ : انواع مدل های ریاضی در شناسایی سیستم ها (الف) - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۸ : انواع مدل های ریاضی در شناسایی سیستم ها (ب) - ۱۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۹ : انواع مدل های ریاضی در شناسایی سیستم ها (پ) - ۱۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۰ : روش های شناسایی غیرپارامتری در حوزه زمان و فرکانس (الف) - ۲۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۱ : روش های شناسایی غیرپارامتری در حوزه زمان و فرکانس (ب) - ۱۷ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۲ : روش های شناسایی پارامتری (الف) - ۱۶ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۳ : روش های شناسایی پارامتری (ب) - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۴ : روش های شناسایی بازگشتی - ۱۷ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش شناسایی سیستم
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۶۰۵۶۵ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVCTR95041
    مدت زمان ۱۱ ساعت و ۱۷ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۷۶۹ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزش ها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش شناسایی سیستم

    هزینه آموزش: ۳۰,۰۰۰ تومان



    سایر آموزش های مهندس امید زندی



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    ( امتیاز ۴٫۷ از ۵ )
    4.7 از 5


    تا کنون ۴۸۴ نفراز این آموزش استفاده کرده اند و ۶ نظر ثبت شده است.
    1. 0 از 5

      :

      سلام آقای زندی….خیلی ممنون به خاطر آموزش های خیلی خوبتون ….میشه یه آموزش از روش کنترلی SDRE در حد دو سه ساعت اماده کنید مطمئنم طرفدار خیلی زیادی داره… خیلی از دانشجو ها بهش احتیاج دارن

    2. 5 از 5

      :

      جای آموزش تولباکسی با این اهمیت واقعا خالی بود و به نظرم ای کار عالی بود. بنده این آموزش رو تهیه کردم و بعد از دیدن نصف آن در یک روز راضی هستم. بیان مدرس و تسلطشان خوب بود و سرفصلها هم خوب انتخاب شده بودند.

    3. 5 از 5

      :

      ممنون بابت انتشار آموزش خوب شناسایی سیستم
      آموزش های فرادرس واقعا عالی هستند.

    4. 0 از 5

      :

      سلام.
      آقای مهندس زندی خسته نباشید. متاسفانه آموزش از حد انتظارم پایین تر بود. دلایلشم میتونه مواردی از قبیل اینکه به جنبه ی عملی شناسایی سیستم واقعا کم توجه شد، بحث عملی آماده سازی داده ها (Data prepartion) برای شناسایی سیستم های واقعی اشاره نشد.
      مثال های استفاده شده ساده و ابتدایی بودن(همون مثال هایی که قبلا در فرادرس کنترل تطبیقی شناسایی کرده بودند).
      جای یک مثال عملی وخوب چند متغییره واقعا خالی بود.

    5. 5 از 5

      :

      در پاسخ به سید مرتضی:
      سلام
      مطالبی که تدریس شد بر اساس کتاب مرجع شناسایی سیستم Ljung است که این کتاب مهمترین کتاب شناسایی سیستم در کل دنیا است و حتی تولباکس شناسایی سیستم نرم افزار متلب بر اساس این کتاب نوشته شده است و مباحث آماده سازی داده ها جز سرفصل های شناسایی سیستم نیست و جز مباحث پردازش سیگنال است.
      من تا حد امکان سعی کردم آموزش عملی تر هم بشود که می تونید مثال شناسایی دینامیک موتور DC را ببینید.
      همچنین درسته من در اکثر مثال ها از سیستم های siso استفاده کردم، اما روابط ریاضی عام هستند و براحتی به سیستم های چندمتغیره نیز قابل گسترش هستند.
      و نکته آخر این است که در مباحث شناسایی سیستم اغلب فرض می کنیم داده برداری کامل و درست است( برای اطمینان از این شرایط دروس پردازش سیگنال ها و سیستم ها را می توانید مطالعه کنید) و هدف این است که یک معادله دینامیکی بین ورودی و خروجی را بدست آوریم که یک شاخص از پیش تعریف را حداقل سازی کند.

    6. 5 از 5

      :

      عرض سلام و خسته نباشید و تشکر ویژه من رو بابت سایت پربارتون بپذیرین. لازم به ذکره که بدونین بنده با کمک آموزش های شما از جمله آموزش درس شناسایی سیستم شما توانستم پروژه این درس خودم رو بدون نیاز به کمک استاد تا حد زیادی پیش ببرم. از این بابت از شما بسیار سپاسگذارم. درخواستی که دارم این هست که در صورت امکان در زمینه کاربردی کردن بعضی از دروس از جمله کنترل غیر خطی یا شناسایی سیستم و حتی کنترل چند متغیره مطالبی به صورت متوسط تا پیشرفته نیز درسهاتون طراحی و ارائه بشه. مطمئنم دانشجویان و فعالان زیادی در زمینه گفته شده استقبال میکنن. با تشکر دوباره از تمامی زحمات شما . واقعا تحول بزرگی در زمینه انتقال دانش و یادگیری در سطح کشور ایجاد کردید.بسیار بسیار سپاسگذارم.

    7. 1 از 5

      :

      با عرض سلام وخسته نباشید.
      ویدیوی آموزشی که در اختیار ما قرار داده اید بسیار آموزنده بود ولی کاش در مورد سری های زمانی که از سنسورها میگیریم و وروردی ای در اختیار نداریم هم مطالبی گفته میشد. باز هم ممنون.

    8. 5 از 5

      :

      در پاسخ به خانم مولا
      شناسایی سری های زمانی گاها راحت تر است . مثلا در فصل اول به سیگنال گفتار اشاره کردم که چون ورودی نداریم باید بصورتی مدل شود که فقط خروجی در مدل نیاز باشد. به همین دلیل استفاده از مدل های IIR برای این موارد خیلی مناسب است در واقع همان مدل ARX که چندجمله‌ای ورودی یعنی B صفر است و سپس با همان تکنیک های که گفته شد تخمین پارامترهای آن انجام میشه

    9. 0 از 5

      :

      راستش زیاد کمکم نکرد و میتونست بهتر باشه. البته این نظر من بود


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش شناسایی سیستم

هزینه آموزش: ۳۰,۰۰۰ تومان


برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.


تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.

فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان