Faradars Discount
x عدم نمایش ۴۰٪ تخفیف تخفیف ویژه هفته کتاب و کتابخوانی کد تخفیف: ABAN98 .
Faradars Discount
فرصت باقیمانده

آموزش کنترل بهینه – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها
آموزش کنترل بهینه

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل


مهندس امید زندی کارشناس ارشد مهندسی برق - کنترل از دانشگاه علم و صنعت ایران هستند. ایشان موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جز دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل هستند. ایشان از رساله ارشد خود در زمینه «شناسایی عیوب ماشین های دوار» با موفقیت دفاع کردند. (+)



امروزه با پیشرفت کامپیوترهای دیجیتال به راحتی می توان از تئوری کنترل بهینه برای کنترل پلانت های پیچیده استفاده کرد. تئوری کنترل بهینه که امروز نقش خیلی مهمی در طراحی کنترلرهای مدرن دارد، با اهداف بیشینه سازی عملکرد یک سیستم و کمینه سازی هزینه یک سیستم، هم از نظر مصرف انرژی و هم از نظر اقتصادی مورد استفاده قرار می گیرد، به عبارت دیگر هدف کنترل بهینه تعیین سیگنال های کنترلی به نحوی است که علاوه بر اینکه قیدهای حاکم بر پلانت رعایت شود، یک تابع معیار نیز حداقل گردد. تابع معیار می تواند میزان سوخت مصرفی، خطای ردیابی، هزینه پروسه و … باشد. در این آموزش به مبحث کنترل بهینه پرداخته می‏شود. ریاضیات، اصول و مبانی طراحی سیستم های کنترل بهینه آموزش داده خواهد شد.

 

👤 مدرس: مهندس امید زندی
روش دریافت: صرفا از طریق لینک دانلود (بدون بسته فیزیکی)

وضعیت انتشار در حال هماهنگی
زمان تقریبی انتشار ۶ تا ۱۴ هفته (برای ۹۰ درصد آموزش‌های این مرحله)

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.




    توضیحات

    طراحی سیستم های کنترل کلاسیک اغلب یک پروسه سعی و خطایی است که با استفاده از روش های حوزه زمان و فرکانس یک الگوریتم مشخصی آنقدر تکرار می شود تا به مشخصات حلقه بسته مطلوب برسیم مانند: درصد بالازدگی مناسب، زمان صعود و نشست مناسب، پهنای باند مناسب. این روش طراحی برای سیستم های پیچیده چندمتغیره جوابگو نیست. مثلا طراحی کنترل وضعیت یک ماهواره را درنظر بگیرید، در طراحی سیستم کنترل وضعیت، مسائلی نظیر میزان مجاز سوخت مصرفی و محدوده ‏ مجاز متغیرهای دینامیکی سیستم باید لحاظ گردد درحالیکه امکان درنظر گرفتن این قیدها در روش طراحی کنترل کلاسیک وجود ندارد.

    یک روش جایگزین برای حل مساله بالا استفاده از تئوری کنترل بهینه است که امروزه با پیشرفت کامپیوترهای دیجیتال به راحتی می توان از این تئوری کنترلی برای کنترل پلانت های پیچیده استفاده کرد. تئوری کنترل بهینه که امروز نقش خیلی مهمی در طراحی کنترلرهای مدرن دارد، با اهداف بیشینه سازی عملکرد یک سیستم و کمینه سازی هزینه یک سیستم، هم از نظر مصرف انرژی و هم از نظر اقتصادی مورد استفاده قرار می گیرد، به عبارت دیگر هدف کنترل بهینه تعیین سیگنال های کنترلی به نحوی است که علاوه بر اینکه قیدهای حاکم بر پلانت رعایت شود، یک تابع معیار نیز حداقل گردد. تابع معیار می تواند میزان سوخت مصرفی، خطای ردیابی، هزینه پروسه و … باشد.

    در این آموزش به مبحث کنترل بهینه پرداخته می‏شود. ریاضیات، اصول و مبانی طراحی سیستم های کنترل بهینه آموزش داده خواهد شد.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مقدمه
      • نمایش فضای حالت سیستم های کنترلی
      • نحوه بدست آوردن معادلات حالت سیستم های الکتریکی
      • نحوه بدست آوردن معادلات حالت سیستم های مکانیکی
      • پاسخ مدل های فضای حالت
      • کنترل پذیری و پایداری پذیری
      • رویت پذیری و آشکاری پذیری
      • تبدیل به فرم های کانونی
      • طراحی فیدبک حالت
      • طراحی رویتگر حالت
      • تایع معیار
      • تابع معیار برای سیستم های کنترل بهینه
      • انتخاب تابع معیار
      • تابع معیار حداقل سازی زمان
      • تابع معیار حداقل سازی تلاش کنترلی
      • تابع معیار حداقل سازی خطای ردیابی
      • تابع معیار مسائل تنظیم
      • انتخاب تابع هزینه
    • درس دوم: بهینه سازی استاتیک
      • بهینه سازی توابع استاتیک تک متغیره
      • بهینه سازی توابع استاتیک چند متغیره
      • الگوریتم بهینه سازی لاگرانژ (Lagrange)
      • بهینه سازی توابع استاتیک تک متغیره دارای قید
      • بهینه سازی توابع استاتیک چند متغیره دارای قید
      • الگوریتم های بهینه سازی عددی
      • الگوریتم گرادیان نزولی
    • درس سوم: برنامه ریزی پویا
      • قانون کنترل بهینه
      • قضیه بهینگی
      • حل مسائل کنترل بهینه از طریق برنامه ریزی پویا
      • درونیابی
      • شکل عمومی برنامه ریزی پویا
      • آنالیز تحلیلی مسائل تنظیم خطی گسسته
      • معادله همیلتون – جاکوبی – بلمن (Hamilton–Jacobi–Bellman equation)
      • آنالیز تحلیلی مسائل تنظیم خطی پیوسته
    • درس چهارم: حساب تغییرات
      • مفاهیم اساسی
      • قضایای اساسی حساب تغییرات
      • حل مسائل بهینه سازی تک متغیره با استفاده از قضایای اساسی حساب تغییرات
      • حل مسائل بهینه سازی چند متغیره با استفاده از قضایای اساسی حساب تغییرات
      • حل مسائل بهینه سازی مقید با استفاده از قضایای اساسی حساب تغییرات
    • درس پنجم: حساب تغییرات برای مسائل کنترل بهینه
      • شرایط اساسی برای کنترل بهینه
      • مسائل تنظیم خطی
      • اصل پونتریاگین (Pontryagin principle) و قیدهای پلانت
      • مسائل حداقل زمان
      • مسائل حداقل تلاش کنترلی
    • درس ششم: حل عددی مسائل کنترل بهینه
      • الگوریتم نزولی ترین شیب (Steepest Descent)
      • الگوریتم اختلاف محدود (Finite Deference)
      • الگوریتم ریلی – ریتز (Rayleigh – Ritz)

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی کنترل
    • مهندسی شیمی


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش کنترل بهینه – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVCTR111
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)



    سایر آموزش های مهندس امید زندی




    دیدگاه ها

    1. 5 از 5

      :

      خیلی عالیه
      لطفاً زودتر منتشر کنید.

    2. 0 از 5

      :

      خواهش میکنیم زودتر منتشرش کنین


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    پاسخ دهید

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

    امتیاز شما به این آموزش:




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,



فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران