آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

دکتر سیدمصطفی کلامی هریس
دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

عضو هیأت علمی فرادرس

دکترای تخصصی مهندسی برق-کنترل


دکتر سیدمصطفی کلامی هریس یکی از بنیانگذاران و مدیران کنونی فرادرس و از اعضای هیأت علمی آن است. تا کنون، محتوای آموزشی ارائه شده توسط وی بر روی فرادرس، یکی از مراجع اصلی آموزشی دانشجویان و دانش پژوهان علاقه مند به یادگیری حوزه های مختلف مرتبط با هوش مصنوعی و برنامه نویسی بوده است. (+)



در این فرادرس، که محتوای آن به صورت کاملا عملی و به زبان فارسی روان تهیه شده است، با استفاده از برخی توابع موجود در جعبه ابزار سیستم های کنترل (Control System Toolbox) از نرم افزار متلب (MATLAB)، و یاری گرفتن از کدهای الگوریتم های بهینه سازی مذکور، برنامه هایی برای طراحی کنترل کننده PID برای سیستم های خطی پیاده سازی شده است. در طراحی کنترل کننده PID از خواص پاسخ پله سیستم حلقه بسته (مانند زمان نشست یا Settling Time و درصد فراجهش یا Overshoot) استفاده شده است. همچنین از موقعیت قطب های سیستم حلقه بسته نیز در ارزیابی کیفیت کنترل کننده PID بهره گرفته شده است.

👤 مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس
🕓 مدت زمان: ۹۸ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۸۷۹ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۵ نفر در دو هفته اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۱۲,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    به جرأت می توان گفت که کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی یا به اختصار کنترل کننده PID، شناخته شده ترین مکانیزم کنترلی در میان سایر روش های کنترل می باشد. همچنین کنترل کننده PID پرکاربردترین کنترل کننده در صنعت است، تا جایی که اگر این کنترل کننده و خویشاوندان آن را، از صنعت کنونی حذف بکنیم، عملا بسیاری ار صنایع و کارخانه ها تعطیل خواهند شد.

    درکنار قدرت، محبوبیت و سادگی این ساختار کنترلی، مشکلی وجود دارد که تا کنون راه حل دقیق و قطعی برای آن ارائه نشده است، و آن تعیین مقادیر مناسب ضرایب و ثوابت مربوط به این کنترل کننده است. هر چند روش های مختلفی برای حل این مشکل ارائه شده اند، اما تقریبا هیچ یک از روش های مذکور، دارای حوزه اثر کامل نیستند و نمی توان کارایی آن ها را در تمام موارد، تضمین کرد.

    قدرت نهفته در ساختار الگوریتم های بهینه سازی هوشمند، می تواند به عنوان راه چاره ای برای تعیین ضرایب کنترل کننده PID در نظر گرفته شود. تا کنون در مقالات و کتاب های مختلف، از الگوریتم های بهینه سازی هوشمند (مانند الگوریتم ژنتیک و الگوریتم PSO) برای تنظیم کنترل کننده PID استفاده شده است. گروه آموزشی-پژوهشی فرادرس، فیلم آموزشی کاملی در خصوص تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند تهیه نموده است، که به دانشجویان، محققین و مهندسین عزیز تقدیم می نماید.

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • الگوریتم ژنتیک یا GA
    • الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات یا PSO
    • الگوریتم تکامل تفاضلی یا DE
    • الگوریتم رقابت استعماری یا ICA


    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱: آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند - ۱۱ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۲۶ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲: آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند - ۱۱ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۴۰ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳: آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند - ۱۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۴: آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند - ۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۵: آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۱۰۳۸-۰۴۴۸۵۳ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش MVPCTR101
    مدت زمان ۹۸ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۱۸۵ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند

    هزینه آموزش: ۱۲,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های دکتر سیدمصطفی کلامی هریس



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    ( امتیاز ۴٫۸ از ۵ )
    4.8 از 5


    تا کنون ۸۷۹ نفراز این آموزش استفاده کرده اند و ۲۸ نظر ثبت شده است.
    1. 5 از 5

      :

      سلام
      این فیلم آموزشی عالیست و برای من بسیار مفید بود.
      با سپاس از زحمات شما.

    2. 5 از 5

      :

      سلام.
      ببخشید توی این مجموعه طراحی کنترلر Fuzzy PID هم وجود داره؟ یعنی ضرایب PID توسط فازی بصورت self-tuning تنظیم بشه!

    3. 0 از 5

      :

      در پاسخ رضا:

      با سلام،
      الگوریتم های مورد بحث برای طراحی الگوریتم های زیر می باشند:

      الگوریتم ژنتیک یا GA
      الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات یا PSO
      الگوریتم تکامل تفاضلی یا DE
      الگوریتم رقابت استعماری یا ICA

      موفق باشید.
      روابط عمومی فرادرس

    4. 4 از 5

      :

      سلام . با تشکر از فیلمهای آموزشیتون میخاستم بپرسم اگه امکان داره در مورد طراحی پایدارساز سیستم قدرت با الگوریتم pso فیلم آموزشی قرار بدین.

      • 0 از 5

        :

        در پاسخ به مخاطب گرامی،
        با سلام،
        ضمن تشکر انتخاب و اعتماد شما، در صورت تمایل می توانید با مراجعه به این لینک پیشنهادات و عناوین آموزشی مورد نظر را در دیتابیس فرادرس به ثبت برسانید.
        موفق و پیروز باشید.

    5. 4 از 5

      :

      با سلام. این آموزش راهنمای خوبی است ولی بهتر است مثال های بیشتری مطرح شود.

    6. 4 از 5

      :

      تهیه و مشاهده این فیلم آموزشی باعث یادگیری کامل این موضوع شد. به نظرم خیلی به جزئیات پرداخته نشده بود. متشکرم.

    7. 5 از 5

      :

      سلام. آموزش خوب و کاربردی است ولی استاد در برنامه نویسی خیلی مسلط هستند و سریع پیش می رفتند.

    8. 4 از 5

      :

      توضیحات مرحله به مرحله از ابتدا تا یادگیری کامل موضوع عالی هستند همچنین بخش پیاده سازی بسیار حرفه است.

    9. 4 از 5

      :

      با سلام
      آیا در این فیلم آموزشی پس از استفاده از روش pso نحوه به دست آوردن ضرایب pid را آموزش میدهد؟

      • 0 از 5

        :

        در پاسخ نیما:

        با سلام،

        بله، نحوه بدست آوردن ضرایب آموزش داده می شود.

        موفق باشید.

    10. 5 از 5

      :

      با سلام. آموزشی کامل و حرفه ای بود.

    11. 5 از 5

      :

      سلام. هدف از تهیه این آموزش انجام پروژه کارشناسی ام بود برای شروع کارم عالی و جامع بود و تا حد زیادی به من کمک کرد.

    12. 5 از 5

      :

      با استفاده از این فیلم آموزشی و کمک گرفتن از بخش های پیاده سازی پایان نامه کارشناسی ام را انجام دادم. بسیار کامل بود. متشکرم.

    13. 5 از 5

      :

      با سلام. علاوه بر اینکه از این آموزش بسیار راضی بودم، قبلا از الگوریتم ژنتیک استاد کلامی هم استفاده کردم و همین جا از ایشان تشکر میکنم بخاطر تدریس عالی شون.

    14. 5 از 5

      :

      الگوریتم هایی که نوشته شده اند خیلی به من کمک کردند.

    15. 5 از 5

      :

      آموزش خوبی بود توضیحات و مثال های خوبی آورده شده بود. از آموزش لاتکس و منطق فازی و… استفاده کرده ام و بسیار راضی بوده ام.

    16. 4 از 5

      :

      در کامل کردن پروژم از این فیلم آموزشی استفاده کردم و بسیار رضایت بخش بود.

    17. 5 از 5

      :

      برای کسانی که بخواهند از مبتدی شروع کنند و تا سطح حرفه ای ادامه دهند آموزش بسیار خوبی هست. توضیحات بسیار خوب و روان گفته شده و قابل تحسین میباشد.

    18. 4 از 5

      :

      برای پایان نامم واقعا به چنین آموزشی نیاز داشتم که خیلی خوب و روان و به صورت کلی گویی شده بود که خیلی بدرد بخور ترش میکرد.

    19. 5 از 5

      :

      آموزش های آقای کلامی همیشه خوب هستن و در ارتباط با تدریس این که از پایه شروع به گفتن میکرد یعنی اگر میخواست در مورد موضوعی تدریس کنه ابتدا بصورت تئوری توضیح میدادن و همینطور در عملی هم باز توضیح میدادن وبسیار رضایت بخش بود.

    20. 5 از 5

      :

      وقتی من این آموزشو تهیه کردم از لحاط برنامه نویسی صفر بودم اما با دیدن این خیلی خوب یاد گرفتم و دارم به خوبی برنامه نوبسی میکنم .

    21. 5 از 5

      :

      آموزش خوبی بود هدفمند بود و یجورایی همونی بود که من میخواستم. در حقیقت برای کسی که قبلا pid کار کرده باشد، بسیار عالی هست اما برای کسی که کار نکرده زیاد مناسب نیست.

    22. 3 از 5

      :

      از این آموزش برای کارهای پروژم استفاده کرده ام و راضی هستم و مدرسش خیلی خوب و روان و قابل فهم تدریس میکردند. از ارتعاشات و محصولات مکانیکی و علوم مهندسی استفاه کرده ام و جز کنترل فازی از بقیه راضی هستم چون کنترل فازی در حد ابتدایی تدریس شده است.

    23. 3 از 5

      :

      من از این آموزش برای یادگیری شخصی استفاده کردم در کل خوب بود و زیاد پیشرفته نبود و برای کسی که بخواد از صفر شروع کنه خیلی مناسبه.

    24. 5 از 5

      :

      خیلی خوب بود هم از نظر تدریس و هم از نظر بیان بسیار خوب بود مخصوصا بخش کد نویسی بسیار روان بود و جوری از کد ها استفاده کرده که ما به راحتی میتونیم ازش استفاده کنیم و تغییر دهیم.

    25. 5 از 5

      :

      خیلی خوبه که در آموزش ها اول به صورت کاملا تئوری آموزش میدید که باعث میشه موضوع رو درک کنیم و بعد به صورت عملی و کد نویسی که باعث میشه مثلا ما شهرستانی ها و یا کسانی که به کلاس درس دسترسی ندارند بخوبی استفاده کنند و یاد بگیرند.

    26. 5 از 5

      :

      با سلام. خوب بود و استفاده کردم.

    27. 5 از 5

      :

      نحوه بیان استاد و مثال های خوبشان باعث یادگیری سریع بنده در این موضوع شد. متشکرم.

    28. 5 از 5

      :

      سلام. از این بهتر نمیشد بسیار عالی بود.

    29. 5 از 5

      :

      فیلم های آموزشی آقای کلامی حرف ندارد عالی است.

    30. 0 از 5

      :

      ممنون دکتر.

    31. 0 از 5

      :

      سلام من این مجموعه رو تهیه کردم و از کدهای آماده خیلی استفاده کردم اما نکته ای که باید بهش اشاره کنم اینه که کد الگوریتم تکامل تفاضلی یه ایراد اساسی داشت و اونم این بود که موقع بهبود جمعیت شرط در محدوده بودن پاسخ لحاظ نشده بود و بعد از اجرای برنامه موقع مشاهده پاسخ بهینه متوجه شدم که پاسخ مورد نظر در محدوده مورد تعریف من نیست و من خودم تابع IsInrange رو که در الگوریتم های دیگه توسط استاد استفاده شده بود رو کپی کردم و برنامه رو اصلاح کردم


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند

هزینه آموزش: ۱۲,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان