آموزش طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

دکتر سیدمصطفی کلامی هریس
دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

عضو هیأت علمی فرادرس

دکترای تخصصی مهندسی برق-کنترل


دکتر سیدمصطفی کلامی هریس یکی از بنیانگذاران و مدیران کنونی فرادرس و از اعضای هیأت علمی آن است. تا کنون، محتوای آموزشی ارائه شده توسط وی بر روی فرادرس، یکی از مراجع اصلی آموزشی دانشجویان و دانش پژوهان علاقه مند به یادگیری حوزه های مختلف مرتبط با هوش مصنوعی و برنامه نویسی بوده است. (+)



در مجموعه آموزشی طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی با استفاده از الگوریتم های تکاملی و امکانات موجود در نرم افزار متلب، چارچوبی کلی پیاده سازی شده است که می تواند مسأله طراحی کنترل کننده فیدبک حالت بهینه را برای سیستم های خطی و غیر خطی، مستقل از مدل سیستم، حل نماید.

👤 مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس
🕓 مدت زمان: ۳ ساعت و ۴۱ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۳۴۹ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۳ نفر در یک ماه اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۱۴,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش
مراجع و فایل های جانبی مرتبط با آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    طراحی کنترل کننده مبتنی بر فیدبک حالت، برای سیستم های خطی با رویکردهای مختلفی قابل انجام است که در بهترین حالت، می توان موضوع این طراحی را، در قالب یک مسأله بهینه سازی دینامیکی و کنترل بهینه تعریف و با رویکرد LQR حل نمود.

    اما برای سیستم های غیر خطی، به صورت عمومی راه حل تحلیلی و جامعی وجود ندارد. اما با استفاده از رویکردهای هوش مصنوعی و کنترل هوشمند، می توان موضوع طراحی انواع کنترل کننده ها را، به جای روش های کنترلی کلاسیک و تحلیلی، از طریق ابزارهای هوش محاسباتی و به طور ویژه الگوریتم های تکاملی و فرا ابتکاری پیش برد.

    در مجموعه آموزشی «طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی» با استفاده از الگوریتم های تکاملی و امکانات موجود در نرم افزار متلب، چارچوبی کلی پیاده سازی شده است که می تواند مسأله طراحی کنترل کننده فیدبک حالت بهینه را برای سیستم های خطی و غیر خطی، مستقل از مدل سیستم، حل نماید.

    مدرس این مجموعه آموزشی، دکتر سیدمصطفی کلامی هریس، دکترای مهندسی برق-کنترل از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، است. در این آموزش نیز، همانند سایر برنامه های آموزشی فرادرس، ابتدا مبانی نظری و تئوری موضوع مورد بحث، به صورت کامل تشریح شده اند و سپس به صورت گام به گام، پیاده سازی عملی الگوریتم ها و روش های مورد بحث، با استفاده از زبان برنامه نویسی متلب، پیگیری شده است.

    در این مجموعه آموزش، از الگوریتم ژنتیک پیوسته و الگوریتم ازدحام ذرات یا PSO، برای طراحی کنترل کننده بهینه مبتنی بر فیدبک حالت استفاده شده است. به طور ویژه، در این مجموعه آموزشی، چهار مثال عملی از چهار حوزه کاربردی مختلف مطرح شده اند، که کارآمدی رویکرد مورد بحث را در زمینه های مختلف پژوهشی و علمی، نشان می دهد. این موارد عبارتند از:

    • کنترل دور موتور جریان مستقیم یا DC Motor (یک مسأله نسبتا کلاسیک در مهندسی برق و مکانیک)
    • کنترل و پایدار سازی پاندول معکوس یا Inverted Pendulum (یک مسأله کلاسیک در مهندسی کنترل)
    • کنترل موجودی یا Inventory Control (یک مسأله مهم در مدیریت تولید و انبارداری)
    • متعادل سازی و مدیریت موجودی نقدی یا Cash Balance (یک مسأله در مدیریت مالی)
    فهرست مهم ترین مباحث مطرح شده در این مجموعه آموزشی در ادامه آمده است:
    • بررسی ساختار کنترلی مبتنی بر فیدبک حالت
    • تبدیل مسأله طراحی فیدبک حالت بهینه به یک مسأله بهینه سازی
    • پیاده سازی برنامه طراحی کنترل بهینه مبتنی بر فیدبک حالت به صورت گام به گام
    • بررسی مدل دینامیکی یک موتور جریان مستقیم یا DC Motor
    • بیان مسأله کنترل بهینه دور موتور موتور DC
    • طراحی کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای کنترل دور موتور DC
    • بررسی مدل دینامیکی پاندول معکوس یا Inverted Pendulum
    • بیان مسأله کنترل بهینه پاندول معکوس و پایدار سازی آن (زاویه پاندول و موقعیت ارابه حامل)
    • طراحی کنترل کننده فیدبک حالت بهینه بری پاندول معکوی
    • بررسی مدل دینامیکی کنترل موجودی یا Inventory Control
    • بیان مسأله کنترل موجودی در قالب یک مسأله کنترل بهینه
    • حل مسأله کنترل موجودی در مدیریت انبارداری و تولید با استفاده از فیدبک حالت بهینه
    • بررسی مدل دینامیکی مسأله متعادل سازی موجودی نقدی یا Cash Balance
    • بیان مسأله مالی Cash Balance به صورت یک مسأله کنترل بهینه
    • حل مسأله مدیریت و متعادل سازی موجودی نقدی با استفاده از فیدبک حالت بهینه

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : مبانی تئوری فیدبک حالت بهینه برای سیستم غیر خطی با الگوریتم های تکاملی - ۹ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۲۳ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : بررسی مدل جریان مستقیم - ۱۸ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۴۴ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : بررسی مدل پاندول معکوس - ۲۴ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۴ : مدل کنترل موجودی - ۱۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۵ : Cash Balance و حل - ۱۷ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۵۰۴۶۳ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVRP107
    مدت زمان ۳ ساعت و ۴۱ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۵۱۶ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی

    هزینه آموزش: ۱۴,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های دکتر سیدمصطفی کلامی هریس



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    ( امتیاز ۵٫۰ از ۵ )
    5.0 از 5


    تا کنون ۳۴۹ نفراز این آموزش استفاده کرده اند و ۷ نظر ثبت شده است.
    1. 5 از 5

      :

      با سلام. شیوه تدریس آقای دکتر کلامی فوق العاده است. لطفا در زمینه دروس ارشد کنترل بخصوص موارد غیر خطی مانور بدهید.

    2. 5 از 5

      :

      آموزش های آقای دکتر کلامی عالی و بدون ضعف هستند.

    3. 5 از 5

      :

      در این آموزش سعی شده بود به زبان ساده نکات تخصصی را منتقل کند. بنظرم خوب بود.

    4. 5 از 5

      :

      کلیه آموزش هایتان عالی هستند. موفق باشید.

    5. 5 از 5

      :

      سلام دوستان فعال در فرادرس. این آموزش را برای پروژه دکتری در رشته الکترونیک قدرت تهیه کردم. به نظر من آموزش پیشرفته و در حد دکتری است. اگر مثال ها کاربردی تر بودند بهتر از این هم می شد.

    6. 5 از 5

      :

      خسته نباشید. روندی که در پیش گرفته اید بسیار عالی است و جایش در سیستم آموزشی ایران خالی بود که شما در حال تکمیل آن هستید. برایتان آرزوی موفقیت دارم.

    7. 5 از 5

      :

      من قبلا از خیلی از آموزش های آقای دکتر کلامی تهیه و استفاده کردم و از همگی بسیار راضی بودم. این آموزش را به تازگی تهیه کرده ام. متشکرم.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی

هزینه آموزش: ۱۴,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان