آموزش رباتیک و ربات های سری – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

گروه مدرسین فرادرس
گروه مدرسین فرادرس

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد. (+)



همان طور که کامپیوترها و مهندسی نرم‌افزار بشر را به عصر دیجیتال آوردند و نیاز به آن همگانی شد، یادگیری ربات ها نیز پلی به سمت آینده است و ضرورت دارد تا آن را فرا گیریم. لذا، در این آموزش ویدئویی، ابتدا مقدماتی از ربات ها آورده شده است تا با آن ها آشنایی پیدا کنیم. سپس، به آنالیز سینماتیک ربات که مطالعه و بررسی هندسه حرکت ربات بدون در نظر گرفتن عوامل مسبب حرکت است می پردازیم. در ادامه، با موتورها و عوامل حرکت ربات کار می کنیم. برای حرکت ربات، محرک ها چه گشتاوری را باید تولید کنند؟ چگونه روش های مختلف کنترلی را بر روی ربات پیاده سازی می کنید و برای آن چه معادلاتی مورد نیاز است؟ در نتیجه، معادلات دینامیک ربات در این درس به کمک ما می آید. دینامیک ربات به بحث و مطالعه دلایل حرکت سیستم می انجامد. در نهایت نیز، برای ربات مسیری را طراحی می کنیم تا ربات را مجبور کنیم در مسیر ما قرار بگیرد.

👤 مدرس: گروه مدرسین فرادرس
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال هماهنگی
زمان تقریبی انتشار ۶ تا ۱۴ هفته

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.




    توضیحات

    ربات ها زندگی بشر را در قرن بیست و یکم تغییر داده اند. امروزه، این ربات ها بر روی سطح کره مریخ حضور دارند؛ در محیط های خطرناک وارد شده و اطلاعات جمع آوری می کنند. در بیمارستان ها به بیماران کمک کرده و در آینده نزدیک عملیات جراحی را انجام خواهند داد. این ربات ها، اتومبیل می سازند و در صنعت نقش اصلی را ایفا می کنند و در فیلم ها و سینما حضور پر رنگی دارند.

    همه ما درباره آن ها شنیده ایم؛ ولی کدام یک از ما می دانیم که چه چیزی ربات را یک ربات می کند؟! و چطور می توان یک ربات را مجبور کرد تا کار خاصی را برای ما انجام دهد؟!

    همان طور که کامپیوترها و مهندسی نرم‌افزار بشر را به عصر دیجیتال آوردند و نیاز به آن همگانی شد، یادگیری ربات ها نیز پلی به سمت آینده است و ضرورت دارد تا آن را فرا گیریم. لذا، در این آموزش ویدئویی، ابتدا مقدماتی از ربات ها آورده شده است تا با آن ها آشنایی پیدا کنیم. سپس، به آنالیز سینماتیک ربات که مطالعه و بررسی هندسه حرکت ربات بدون در نظر گرفتن عوامل مسبب حرکت است می پردازیم. در ادامه، با موتورها و عوامل حرکت ربات کار می کنیم. برای حرکت ربات، محرک ها چه گشتاوری را باید تولید کنند؟ چگونه روش های مختلف کنترلی را بر روی ربات پیاده سازی می کنید و برای آن چه معادلاتی مورد نیاز است؟ در نتیجه، معادلات دینامیک ربات در این درس به کمک ما می آید. دینامیک ربات به بحث و مطالعه دلایل حرکت سیستم می انجامد. در نهایت نیز، برای ربات مسیری را طراحی می کنیم تا ربات را مجبور کنیم در مسیر ما قرار بگیرد.

    سرفصل های این درس به گونه ای است که پیش نیازی برای فصل های آینده و همچنین درس کنترل ربات می باشد.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مقدمه ای بر رباتیک
      • چرا رباتیک؟
      • ربات چیست و چه اجزایی دارد؟
      • طبقه بندی معمول ربات ها و شکل متداول آن ها در صنعت
      • درجات آزادی ربات ها
      • مقایسه ای بر ربات های سری و موازی
    • درس دوم: سینماتیک ربات های سری
      • مقدمه ای بر ضرورت سینماتیک و دستگاه های مختصات
      • ماتریس های دوران
      • انتقال
      • سینماتیک مستقیم و پارامترهای دناویت هارتنبرگ
      • سینماتیک معکوس و حل هندسی
      • صحت سنجی روابط سینماتیکی
      • ژاکوبین ربات
      • ژاکوبین سرعت خطی
      • ژاکوبین سرعت زاویه ای
      • شبیه سازی، مثال و تمرین
    • درس سوم: دینامیک ربات های سری
      • معادلات اویلر-لاگرانژ
      • انرژی جنبشی ربات
      • انرژی پتانسیل ربات
      • به دست آوردن معادلات حرکت ربات و پارامترهای کریستوفر
      • ویژگی های پارامترهای دینامیکی ربات
      • شبیه‌سازی، مثال و تمرین
    • درس چهارم: طراحی مسیر
      • بیان مسئله طراحی مسیر
      • طراحی مسیر نقطه به نقطه
      • طراحی مسیر منحنی درجه ۳ Cubic
      • مسیر چند جمله‌ای Quintic
      • مثال های کاربردی
      • شبیه سازی و تمرین
      • شبیه سازی ربات به همراه طراحی مسیر

     

    مفید برای رشته های
    • مکاترونیک
    • مهندسی برق
    • مهندسی مکانیک


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش رباتیک و ربات های سری – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVRBT9605
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    1. 0 از 5

      :

      جای خالی این آموزش خیلی وقت هست که خالیست.
      لطفا زودتر منتشرش کنید.

    2. 0 از 5

      :

      سلام، لطفا به مبحث پیاده سازی در نرم افزار متلب توجه ویژه شود.
      toolbox های نرم افزار متلب به یادگیری و کاربردی کردن این درس کمک ویژه ای می کنند.

    3. 0 از 5

      :

      لطفا زودتر منتشر کنید. من به این آموزش خیلی نیاز دارم.
      مثال های عملی برای پیاده سازی در متلب گنجانده بشه.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان