آموزش مبانی ربات های بازوی ماهر – طراحی و تحلیل با MATLAB Robotics Toolbox – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

گروه مدرسین فرادرس
گروه مدرسین فرادرس

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد. (+)



امروزه بی شک انجام بسیاری از فرآیندهای مونتاژ در تولید محصولات، بدون استفاده از بازوهای رباتیک غیرقابل تصور است. رشد روزافزون تنوع محصولات و سرعت بالای موردنیاز در تولید آن، استفاده از بازوهای رباتیک، در اقسام مختلف و توانایی های مکانیکی و هوشمندی متفاوت را امری اجتناب ناپذیر کرده است. شناخت اصول حاکم بر طراحی این ربات ها و پیاده سازی این علم، می تواند در رشد روزافزون فناوری اتوماسیون موثر باشد.

👤 مدرس: گروه مدرسین فرادرس
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.




    توضیحات

    امروزه بی شک انجام بسیاری از فرآیندهای مونتاژ در تولید محصولات، بدون استفاده از بازوهای رباتیک غیرقابل تصور است. رشد روزافزون تنوع محصولات و سرعت بالای موردنیاز در تولید آن، استفاده از بازوهای رباتیک، در اقسام مختلف و توانایی های مکانیکی و هوشمندی متفاوت را امری اجتناب ناپذیر کرده است. شناخت اصول حاکم بر طراحی این ربات ها و پیاده سازی این علم، می تواند در رشد روزافزون فناوری اتوماسیون موثر باشد. در دوره آموزشی پیش رو، هدف از این دوره آموزشی، فراگیری مبانی علمی کاربردی در شاخه ربات های بازوی ماهر هست. اصول مربوط به سینماتیک، دینامیک و کنترل این ربات ها به همراه ویژگی های طراحی و انواع ربات های بازو در این دوره موردبررسی قرار می گیرد و نیز مهارت های نرم افزاری به کمک تولباکس رباتیک MATLAB آموزش داده می شود.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: سینماتیک ربات های بازوی ماهر
      • معرفی روش و اصول تعریف یک بازوی رباتیک
      • معرفی مفهوم سینماتیک مستقیم به همراه مثال
      • معرفی مفهوم سینماتیک معکوس به همراه مثال
      • مسیر در ربات های بازوی ماهر
      • برخی مباحث پیشرفته در تعریف بازوی رباتیک
      • آشنایی با ربات های راه پیما به کمک پا
    • درس دوم: تعریف سرعت و روابط آن در بازوهای رباتیک
      • معرفی مفاهیم ژاکوبی در مختصات و توصیفات فضای کاری به همراه مثال
      • نقاط تکین، مکانیزم های Under/Over Actuated
      • رابطه نیرو با حرکت
      • مروری بر مفاهیم پایه تحلیل ربات ها به کمک روش لاگرانژی به همراه مثال
    • درس سوم: کنترل در رباتیک
      • مروری بر مدل ربات
      • محرک های رباتیک
      • مبانی دینامیک رباتیک
      • کنترل ربات در فضای مفصلی

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی کامپیوتر
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی مکاترونیک
    • مهندسی رباتیک

     

    پیش نیازهای علمی
    • آشنایی با جبر خطی (اصول اولیه کار با بردارها و ماتریس ها)
    • آشنایی اولیه با مبانی مکانیک


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش مبانی ربات های بازوی ماهر – طراحی و تحلیل با MATLAB Robotics Toolbox – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVRBT94072
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.



برچسب‌ها: , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان