آموزش کنترل چند متغیره – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

گروه مدرسین فرادرس
گروه مدرسین فرادرس

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد. (+)



کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می‌پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روش های به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستم ها، تعمیمی از روش های موجود در کنترل خطی و کنترل مدرن است. این آموزش یک ابزار ارزشمند برای مهندس هایی است که می خواهند کنترل چند متغیره، محدودیت های آن و نحوه کاربرد و پیاده سازی آن را در عمل درک کنند.

👤 مدرس: گروه مدرسین فرادرس
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال هماهنگی
زمان تقریبی انتشار ۶ تا ۱۴ هفته

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.




    توضیحات

    کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می‌پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روش های به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستم ها، تعمیمی از روش های موجود در کنترل خطی و کنترل مدرن است. این آموزش یک ابزار ارزشمند برای مهندس هایی است که می خواهند کنترل چند متغیره، محدودیت های آن و نحوه کاربرد و پیاده سازی آن را در عمل درک کنند.

    دلیل رو آوردن گسترده‌ پژوهش گران به مسئله تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند متغیره، کاربرد فراوان آن در صنعت و نیاز مبرم بسیاری از فرآیندها و حلقه های کنترلی واقعی به کنترل چند متغیره است. این موضوع به پیچیده شدن سیستم ها و افزایش تعداد ورودی ها و خروجی های موثر در آن ها برمی‌گردد و مطالعات مستقل نشان می دهد که یکی از جدی ترین چالش ها در صنایع، فرآیندها و سیستم های پیشرفته مسئله تداخل ناشی از ماهیت چند متغیره بودن آن ها است که منجر به تنزل عملکرد سیستم ها و در شرایطی نیز منجر به ناپایداری حلقه بسته می‌شود. هم اکنون در نیروگاه ها، پالایشگاه ها، فرآیندهای شیمیایی، صنایع غذایی، خودروسازی، هوافضا، رباتیک و… می‌توان دستگاه هایی را یافت که در آن ها کنترل هم زمان چندین ورودی و چندین خروجی ضروری است. از این‌ رو، تحلیل این مسئله از زوایای مختلف و بررسی ابعاد گوناگون سیستم های چند متغیره موضوعی مهم و کاربردی است.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: نمایش سیستم های خطی چند متغیره
      • توصیف ماتریس سیستم
      • مرتبه سیستم
      • ماتریس سیستم رزنبراک
      • توصیف کسر – ماتریسی
      • توصیف کسر – ماتریسی کاهش ناپذیر
      • جمع بندی
    • درس دوم: قطب ها و صفر‌ها در سیستم های چند متغیره
      • قطب های سیستم های چند متغیره در فضای حالت و ماتریس سیستم
      • قطب های سیستم های چند متغیره در ماتریس تابع تبدیل
      • صورت اسمیت – مک میلان یک ماتریس تابع تبدیل
      • صفرهای سیستم های چند متغیره
      • جایابی صفرهای انتقال
      • جمع بندی
    • درس سوم: کنترل پذیری و رؤیت‌ پذیری سیستم های چند متغیره
      • کنترل پذیری
      • رؤیت‌ پذیری
    • درس چهارم: تحلیل پایداری در سیستم های چند متغیره معین
      • تحلیل پایداری نامی سیستم های چند متغیره معین
      • معیار پایداری نایکوئیست تعمیم یافته
      • مدل سازی سیستم های نامعین چند متغیره
      • نامعینی بی ساختار
      • نامعینی پارامتری
      • تحلیل پایداری مقاوم برای نامعینی بی ساختار
      • حاشیه پایداری مقاوم بر اساس نظریه نایکوئیست
      • تحلیل عملکرد سیستم های چند متغیره
      • جمع بندی
    • درس پنجم: طراحی کنترل گر
      • مقدمه
      • طراحی فیلتر کالمن
      • طراحی LQG
      • طراحی LTR
      • جمع بندی

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش کنترل چند متغیره – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVEE9605
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان