آموزش فیلتر های ذره ای در تخمین سیستم غیرخطی – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

گروه مدرسین فرادرس
گروه مدرسین فرادرس

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد. (+)



در این دوره آموزشی می‌خواهیم نوعی فیلتر بهینه را معرفی کنیم که به کمک آن می‌توان حالت‌های یک سیستم غیرخطی را تخمین زده و خطای سنسورها را به حداقل برسانیم. نام این فیلتر، فیلتر ذره‌ای است.

👤 مدرس: گروه مدرسین فرادرس
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.




    توضیحات

    مبحث فیلترینگ بهینه دارای کاربردهای بسیار زیادی در زمینه‌های رباتیک، کنترل، ناوبری و … است. دنیای امروز ما پر از سنسورها و وسایل اندازه گیری است که هر یک از آنها با توجه به نحوه عملکردشان گاهی دارای خطاهای شدیدی هستند. به همین دلیل استفاده از فیلترهایی که بتوانند تخمین درستی از متغیرهای یک سیستم داشته باشند، همواره یک مسئله چالش بر انگیز بوده است.

    در این دوره آموزشی می‌خواهیم نوعی فیلتر بهینه را معرفی کنیم که به کمک آن می‌توان حالت‌های یک سیستم غیرخطی را تخمین زده و خطای سنسورها را به حداقل برسانیم. نام این فیلتر، فیلتر ذره‌ای است.

    با توجه به این که در اکثر موارد مدل دینامیکی سیستم‌ها غیر خطی است، نمی‌توان از فیلترهای متداول از جمله فیلتر کالمن معمولی استفاده کرد. زیرا شرط اصلی فیلتر کالمن خطی بودن مدل فرایند و گاوسی بودن توزیع فرایند می‌باشد. به همین علت از فیلتر ذره‌ای استفاده می‌شود تا بتوان حالت‌های یک سیستم غیرخطی را حتی با یک توزیع غیر گاوسی به‌دست آورد.

    با توجه به این که روز به روز مدل سیستم‌ها پیچیده‌تر و غیرخطی‌تر می‌شوند، تمایل به استفاده از فیلترهای ذره‌ای بیشتر و بیشتر می‌شود. فیلترهای ذره‌ای نسبت به سایر روش‌های فیلترینگ غیرخطی از جمله فیلتر کالمن تعمیم یافته دارای مزایایی هستند. در بسیاری از مقالات که فیلتر ذره‌ای با کالمن تعمیم یافته مقایسه شده، دیده شده که خطای تخمین با استفاده از این فیلتر ذره‌ای کوچک یا مرزدار است، در حالیکه فیلتر کالمن توسعه یافته دارای واریانس خطای شدید بوده یا حتی باعث واگرائی خطا می‌گردد.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مقدمه
      • توضیحاتی درباره فیلترینگ
      • اهداف فیلتر ذره ای
      • مزایای فیلتر ذره ای در مقایسه با فیلتر کالمن معمولی و تعمیم یافته
    • درس دوم: مفاهیم فیلتر ذره ای
      • ارائه مدل دینامیک فضای حالت غیرخطی
      • فیلتر بیز
      • روش شبیه سازی مونته کارلو
      • روش باز نمونه برداری (Resampling)
    • درس سوم: مثالی از کاربرد فیلتر ذره ای برای تخمین حالت های یک سیستم با مدل دینامیکی غیرخطی
    • درس چهارم: پیاده سازی مثال درس سوم در نرم افزار MATLAB

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی کنترل
    • مهندسی برق
    • رباتیک
    • ناوبری


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش فیلتر های ذره ای در تخمین سیستم غیرخطی – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVCTR9502
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    1. 0 از 5

      :

      اموزش بسیار خوبیه، امیدوارم سریع تر منتشر بشه.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.



برچسب‌ها: , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان