آموزش تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین مدل (رایگان)

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد برق – کنترل


امید زندی دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل می باشند. وی موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جزء دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل می باشند. (+)



کنترل مدل پیش بین در دو دهه اخیر پیشرفت چشم گیری هم در حوزه تحقیقات و هم در حوزه کنترل پروسه های صنعتی پیدا کرده است. دلیل این موفقیت را می توان در توانایی بالای کنترل مدل پیش بین برای حل مشکلات کنترل پروسه های صنعتی در حوزه زمان دانست. کنترل مدل پیش بین شاخه های مختلف مهندسی کنترل را اعم از کنترل بهینه، کنترل تصادفی، کنترل چند متغیره، کنترل سیستم های تأخیر دار و … را دربر می گیرد. ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین مدل را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

👤 مدرس: مهندس امید زندی
🕓 مدت زمان: ۴۰ دقیقه
روش دریافت: لینک دانلود و/ یا ارسال فیزیکی

هزینه: رایگان!

اگر قصد مشاهده و دانلود این آموزش را دارید، بر روی این لینک (+) کلیک کنید.


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش



    توضیحات

    کنترل مدل پیش بین در دو دهه اخیر پیشرفت چشم گیری هم در حوزه تحقیقات و هم در حوزه کنترل پروسه های صنعتی پیدا کرده است. دلیل این موفقیت را می توان در توانایی بالای کنترل مدل پیش بین برای حل مشکلات کنترل پروسه های صنعتی در حوزه زمان دانست. کنترل مدل پیش بین شاخه های مختلف مهندسی کنترل را اعم از کنترل بهینه، کنترل تصادفی، کنترل چند متغیره، کنترل سیستم های تأخیر دار و … را دربر می گیرد. یکی دیگر از ویژگی های مهم کنترل مدل پیش بین طراحی مقید می باشد که این امکان را فراهم می آورد کنترلی را طراحی نمود که محدوده سیگنال های کنترلی تولید شده کنترل شوند.

    اساس کار کنترل مدل پیش بین به این صورت است که با تعیین سیگنال کنترلی مناسب سعی می کند که خروجی های آینده سیستم مقادیر مشخصی بشوند. بر همین اساس الگوریتم های متنوعی برای پیاده سازی کنترل مدل پیش بین ارائه شده اند که از میان آنها می توان به الگوریتم های زیر اشاره کرد:

    ۱- Dynamic Matrix Control

    این الگوریتم از پاسخ پله سیستم استفاده می کند و بر اساس این الگوریتم مقدار تغییرات سیگنال کنترلی برای حداقل سازی تابع هزینه مشخص می شود.

    ۲- Model Algorithmic Control

    این الگوریتم از پاسخ ضربه سیستم استفاده می کند و بر اساس این الگوریتم مقدار سیگنال کنترلی برای حداقل سازی تابع هزینه مشخص می شود.

    ۳- Predictive Functional Control

    کنترلر PFC برای تعیین بهترین استراتژی کنترل که بتواند انحرافات بین نقاط انطباقی واقع شده بر روی یک خط سیر مرجع در افق HC و سطح آینده را کاهش دهد، در نظر گرفته می شود.

    ۴- Generalized Predictive Control

    این استراتژی از مدل تابع تبدیل سیستم در حوزه فرکانس برای پیش بینی رفتار آینده پلانت استفاده می کند و کارایی وسیع تری نسبت به الگوریتم های دیگر دارد.

    الگوریتم های بالا قابل استفاده برای سیستم های خطی می باشد و برای سیستم های غیرخطی نیز الگوریتم های نظیر EMDC, NMPC و استفاده از الگوریتم های هوشمند نظیر عصبی

    در این مجموعه آموزشی سعی می شود مباحث تئوری و عملی الگوریتم کنترلی بالا را به صورت کامل مورد بررسی قرار دهیم و برنامه های لازم در محیط نرم افزار متلب برای تست آنها نوشته خواهد شد.

    ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین مدل را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

     

    این آموزش رایگان بخشی از آموزش کنترل پیش بین مدل با متلب می باشد. برای کسب اطلاعات بیشتر و استفاده از این آموزش بر روی این لینک (+) کلیک کنید.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین مدل
      • بررسی اثر پارامترهای کنترلر پیش بین مدل بر روی پاسخ سیستم حلقه بسته
      • ارائه پارامترهای بهینه برای سیستم درجه اول تأخیردار

     

    این آموزش رایگان بخشی از «کنترل پیش بین مدل با متلب» می باشد.

     


    مشاهده آنلاین و دانلود رایگان

    بخش ۱ : تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین مدل

    مشاهده آنلاین - ۴۰ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم - حجم دانلود ۷۲ مگابایت (کلیک کنید +)

    تمام بخش های این آموزش رایگان است.

    اگر امکان دانلود و یا مشاهده آنلاین آموزش های رایگان برای شما فراهم نیست و تمایل دارید فرادرس های رایگان را بر روی DVD تهیه نمایید، لطفا به این لینک (+) مراجعه نمایید.



    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین مدل (رایگان)
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVCTR95013I
    مدت زمان ۴۰ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۷۲ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    سایر آموزش های مهندس امید زندی



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    1. 5 از 5

      :

      بسیار عالی. ممنون از زحمات شما بزرگواران در مجموعه ی فرادرس.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان