آموزش طراحی کنترل مقاوم ∞H با رویکرد کاربردی در Matlab – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

گروه مدرسین فرادرس
گروه مدرسین فرادرس

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد. (+)



در دوره آموزشی حاضر سعی می شود ضمن معرفی مقدماتی کنترل مقاوم H_∞، طراحی و پیاده سازی آن به همراه چند مثال کاربردی به طور کامل در نرم افزار Matlab مورد بررسی قرار گیرد. در نتیجه آموزش حاضر هم می تواند به صورت مکمل درس کنترل مقاوم برای دانشجویانی که این درس را گذرانده اند و هم به صورت مستقل برای پژوهشگران و صنعتگرانی که به جای درگیر شدن با ریاضیات پیچیده تدریس شده در دانشگاه ها، علاقه به استفاده کاربردی از این روش کنترلی دارند مفید است.

👤 مدرس: گروه مدرسین فرادرس
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.




    توضیحات

    به صورت متداول برقراری پایداری و ردیابی مناسب سیگنال مرجع مهمترین اهداف طراحی در یک سیستم کنترلی محسوب می شوند. ردیابی مناسب یعنی:

    ۱- رفتار قابل قبول خروجی در حالت گذرا که با مشخصه هایی از قبیل سرعت پاسخ و درصد بالازدگی اندازه گیری می شود.

    ۲- رفتار قابل قبول در حالت ماندگار که معمولاً با مشخصه خطای ماندگار اندازه گیری می شود.

    در دروس مقدماتی کنترل از قبیل کنترل خطی و کنترل مدرن از روش هایی مانند مکان هندسی ریشه ها و دیاگرام بودی برای طراحی کنترل کننده استفاده می شود. هر چند این روش ها دارای پایه ریاضیات محکمی هستند اما بسیاری از محدودیت های عملی سیستم های واقعی را نمی توان به صورت سیستماتیک در روند طراحی آنها در نظر گرفت. در واقع باید گفت در طراحی کنترل کننده برای سیستم های واقعی چند مانع مهم وجود دارد. یکی از مهمترین این موانع ناکامل بودن مدل های ریاضی برای بیان پدیده های فیزیکی است.

    در واقع باید گفت پدیده های فیزیکی واقعی به مراتب پیچیده تر از مدل های ریاضی متداول برای نمایش آنها است و با توجه به آنکه کنترل کننده های طراحی شده مبتنی بر مدل های ریاضی است، طراحی های صورت گرفته مبتنی بر مدل های ناکامل ریاضی است در عمل بسیاری از این طراحی ها کارایی قابل قبولی ندارند. محدودیت دیگر در طراحی کنترل کننده، تغییرات پارامتری موجود در سیستم های واقعی است که ممکن است در اثر فرسایش و یا ذات متغیر برخی از پارامترها باشد. در حالت کلی اختلاف مدل ریاضی از واقعیت را عدم قطعیت یا نامعینی می نامند که دو محدودیت بیان شده به ترتیب مربوط به عدم قطعیت در مدل و عدم قطعیت پارامتری است. طراحی مقاوم یک روش طراحی است که در فرآیند طراحی، اطلاعات مربوط به نامعینی در نظر گرفته شده باشد و کنترل کننده ای که با این روش طراحی شود کنترل کننده مقاوم نامیده می شود. یک روش بسیار مهم کنترل مقاوم استفاده از الگوریتم H_∞ است که عدم قطعیت را به صورت سیستماتیک در روند طراحی وارد می کند.

    در دوره آموزشی حاضر سعی می شود ضمن معرفی مقدماتی کنترل مقاوم H_∞، طراحی و پیاده سازی آن به همراه چند مثال کاربردی به طور کامل در نرم افزار Matlab مورد بررسی قرار گیرد. در نتیجه آموزش حاضر هم می تواند به صورت مکمل درس کنترل مقاوم برای دانشجویانی که این درس را گذرانده اند و هم به صورت مستقل برای پژوهشگران و صنعتگرانی که به جای درگیر شدن با ریاضیات پیچیده تدریس شده در دانشگاه ها، علاقه به استفاده کاربردی از این روش کنترلی دارند مفید است.

    کنترل مقاوم یکی از زمینه های مهم مهندسی کنترل است که هم از دیدگاه پژوهشی و هم از دیدگاه صنعتی و کاربردی دارای اهمیت فراوانی است. از دیدگاه پژوهشی با یک جستجوی ساده در پایگاه های علمی مختلف از قبیل IEEE، Elsevier، و … نشان می دهد که تنها در سال ۲۰۱۵ بیش از ده ها مقاله در این حوزه در هر پایگاه علمی به چاپ رسیده است. از لحاظ کاربردی نیز با توجه به آنکه عدم قطعیت یک مانع مهم در طراحی کنترل کننده در هر سیستم واقعی است، تحلیل و طراحی با استفاده از ابزارهای کنترل مقاوم اهمیت فراوانی دارد.

    با توجه به اختلاف بین مدل ریاضی و پدیده فیزیکی واقعی که عدم قطعیت نامیده می شود به سادگی می توان به این نتیجه رسید که روش های کنترلی کلاسیک از قبیل PID و ابزارهای طراحی از قبیل مکان ریشه و دیاگرام بودی عملکرد قابل قبولی ندارند. در حال حاضر در برخی از صنایع حساس روش های پیشرفته کنترلی کاربردی صنعتی یافته اند که یکی مهمترین آنها کنترل مقاوم است. با توجه به این روند ممکن است در آینده روش های مرسوم کنترلی کارایی خود را از دست بدهند و روش های پیشرفته تر جای آن ها را بگیرند. در نتیجه یادگیری اصول اولیه طراحی و استفاده عملی از کنترل مقاوم بر مهندسین حوزه های مرتبط ضروری به نظر می رسد.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مقدمه ای بر کنترل مقاوم
      • مقدمه
      • ضرورت قوام در سیستم های کنترلی
      • بیان صورت مسئله
    • درس دوم: مقدمه ای بر ریاضیات کنترل مقاوم
      • مقدار و بردار ویژه
      • نرم ها و دستورات محاسبه آنها
      • مقادیر تکین و الگوریتم محاسبه
      • فضاهای نرم دار
    • درس سوم: مدل سازی مسائل کنترل مقاوم
      • مدل سازی انواع نامعینی
      • مدل سازی مسئله استاندارد کنترل مقاوم
      • طریقه به دست آوردن ماتریس وزنی نامعینی
    • درس چهارم: آنالیز پایداری و کارایی مقاوم
      • آنالیز مقاوم مبتنی بر نرم ∞
      • آنالیز مقاوم مبتنی بر نرم تکین ساختاریافته
    • درس پنجم: سنتز کنترل کننده
      • آماده سازی جهت حل مسئله سنتز کنترلر
      • حل مسئله به روش H 2
      • حل مسئله به روش ∞H
      • حل مسئله به روش ترکیبی H2 و ∞H
      • طراحی برای سیستم غیر کمینه فاز
      • مسئله دفع اغتشاش
    • درس ششم: طراحی مقاوم بر اساس مقدار تکین ساختاریافته
      • مقدمه ای بر ریاضیات
      • طراحی به روش سنتز μ
    • درس هفتم: کاهش مرتبه مدل
      • مقدمه ای بر ریاضیات
      • دستورات کاربردی
    • درس هشتم: مثال کاربردی سیستم خطی
      • بیان سیستم
      • اهداف کنترلی
      • مدل سازی
      • سنتز کنترلر
      • شبیه سازی و تحلیل
    • درس نهم: مثال کاربردی سیستم غیر خطی
      • بیان سیستم
      • اهداف کنترلی
      • مدل سازی
      • سنتز کنترلر
      • شبیه سازی و تحلیل

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی سیستم و کنترل
    • مهندسی مکاترونیک
    • مهندسی رباتیک
    • مهندسی شیمی
    • مهندسی عمران


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش طراحی کنترل مقاوم ∞H با رویکرد کاربردی در Matlab – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVCTR9501
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)



    سایر آموزش های گروه مدرسین فرادرس



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    1. 0 از 5

      :

      بسیار عالی. امیدوارم کار ضبط زودتر شروع بشه.

    2. 5 از 5

      :

      سلام. امیدوارم این مجموعه هر چه زودتر اماده بشه.

    3. 5 از 5

      :

      لطفا هرچه زودتر شروع کنید.

      خیلی احتیاج داریم ما بچه های برق-کنترل.


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.

Please leave this field empty.



برچسب‌ها: , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان