آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس محمود مولا
مهندس محمود مولا

عضو هیأت علمی دانشگاه حضرت آیت اله العظمی بروجردی (ره)

دانشجوی دکترای تخصصی مهندسی برق-کنترل


محمود مولا دانشجوی سال آخر دکترای مهندسی برق-کنترل در دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم وتحقیقات تهران می باشند. ایشان مشغول انجام کار پژوهشی بر روی رساله دکتری در زمینه تشخیص و آشکارسازی عیب در فرآیندهای صنعتی با استفاده از ترکیب اطلاعات سنسوری می باشند. (+)



در این آموزش، ابتدا به مفهوم تطبیقی، تاریخچه ای مختصر از روند شکل گیری، ضرورت استفاده از آن و مقایسه ای با کنترل فیدبک ساده پرداخته شده است. سپس در ادامه سه روش مهم طراحی سیستم تطبیقی مدل مرجع به تفصیل آموزش و با MATLAB شبیه سازی شده اند. روش قاعده گرادیان (MIT Rule)، روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری لیاپانوف و روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری BIBO که خطای افزوده هم بیان می شود، آموزش و شبیه سازی شده اند.

👤 مدرس: مهندس محمود مولا
🕓 مدت زمان: ۶ ساعت و ۳ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۳۳۵ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۳ نفر در دو هفته اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۱۸,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش
مراجع و فایل های جانبی مرتبط با آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    در این آموزش، ابتدا به مفهوم تطبیقی، تاریخچه ای مختصر از روند شکل گیری، ضرورت استفاده از آن و مقایسه ای با کنترل فیدبک ساده پرداخته شده است. سپس در ادامه سه روش مهم طراحی سیستم تطبیقی مدل مرجع به تفصیل آموزش و با MATLAB شبیه سازی شده اند. روش قاعده گرادیان (MIT Rule)، روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری لیاپانوف و روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری BIBO که خطای افزوده هم بیان می شود، آموزش و شبیه سازی شده اند. در کنار آموزش این الگوریتم ها و بیان مزایا و معایب آنها، مفاهیم مهم پایداری لیاپانوف، پایداری BIBO، توابع حقیقی مثبت، لم کالمن- یاکوبوویچ، قضایای غیرفعال بودن (Passivity) و بهره کوچک (Small Gain Theory) معرفی و تبیین شده اند. در ادامه تلاش شده که فرایند MRAS را برای طراحی ساختار کنترل کننده پایدار با استفاده از فیدبک خروجی آموزش داده و شبیه سازی شود. در پایان به مقایسه کلی MRAS و روش های رگولاتور خود تنظیم (STR) پرداخته شده است.

    Untitled-1

    در زبان روزمره، کلمه تطبیق به معنای تغییر رفتار برای وفق دادن با شرایط جدید است. سیستم های تطبیقی در کنترل مجموعه ای از سیستم ها هستند که با توجه به شرایط تغییر نقطه کار طراحی و اجرا می شوند.

    MRACEqn3

    همان طور که می دانیم در کنترل پسخور (فیدبک) شرایط کنترلر با توجه به یک نقطه کار تنظیم و طراحی می شود. اما خب بسیاری از سیستم های عملی و بخصوص در شرایط غیرخطی نقطه کار حین اجرا تغییراتی دارد و بدین ترتیب کنترلر نمی تواند این تغییرات را دنبال کند.
    Lyapunov-logo-website

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مقدمه ای بر مفهوم تطبیق و سیستم های تطبیقی
      • مفهوم تطبیق و تاریخچه ضرورت و شکل گیری کنترل تطبیقی
      • فیدبک خطی و مقایسه آن با سیستم تطبیقی
        • بررسی ضرورت طراحی سیستم تطبیقی در حوزه زمان و فرکانس
        • شبیه سازی مثال های متنوع جهت بررسی شرایط مختلف سیستم ها با وجود نامعینی در
        • پارامترها و در حوزه زمان و فرکانس
      • اثرات تغییرات فرایند بر روی طراحی فیدبک خطی
      • مسئله کنترل تطبیقی
      • راهکارهای اصلی کنترل تطبیقی کلاسیک
    • درس دوم: طراحی MRAS با استفاده از قاعده گرادیان (MIT Rule)
      • بیان تئوری و نمایش بلوک دیاگرام MRAS با استفاده از قاعده گرادیان
      • شبیه سازی مثال جهت طراحی MRAS با استفاده از MIT Rule و تبیین نتایج حاصل از آن
      • محاسبه بهره تطبیق
      • قاعده MIT نرمالیزه شده
      • شبیه سازی مثال جهت طراحی MRAS با استفاده از Normalized MIT Rule
    • درس سوم: طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری لیاپانوف
      • نظریه پایداری لیاپانوف و خواص آن
      • الگوریتم طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری لیاپانوف
        • بیان الگوریتم
        • مقایسه الگوریتم با قاعده MIT
      • شبیه سازی مثال جهت طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری لیاپانوف
      • استفاده از نظریه لیاپانوف در طراحی MRAS برای فضای حالت
        • تابع انتقال حقیقی مثبت
        • لم کالمن- یاکوبوویچ
      • قضیه طراحی MRAS با استفاده از قاعده لیاپانوف
    • درس چهارم: نظریه پایداری BIBO
      •  یدگاه اپراتوری سیستم های دینامیکی
      • پایداری ورودی کراندار- خروجی کراندار (BIBO)
      • قضیه بهره کوچک (The Small Gain Theorem)
      • قضیه غیرفعال بودن (The Passivity Theorem)
        • مفهوم غیرفعال بودن
        • توابع حقیقی مثبت
        • آزمون حقیقی مثبت بودن
        • بیان قضیه غیرفعال بودن
        • ارتباط قضیه غیرفعال بودن با قضیه بهره کوچک
      • بیان الگوریتم MRAS با استفاده از قاعده لیاپانوف بر اساس قضیه غیرفعال بودن
    • درس پنجم: طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری BIBO
      • قانون تنظیم پایدار جهت استفاده در سیستم های کنترلی
      • خطای افزوده (Augmented error)
      • قضیه پایداری با استفاده از خطای افزوده
      • مدل MRAS بر اساس خطای افزوده
      • طراحی MRAS پایدار با فیدبک خروجی
        • الگوریتم طراحی
        • بررسی نحوه انتخاب پارامترها با توجه به محدودیت ها و شرایط انتخاب مدل سیستم
    • درس ششم: معادلات تحقق MRAS در فرم عمومی
      • بیان معادلات برای تحقق شامل پارامترهای طراحی و بررسی وجود شرایط لازم در مدل سیستم
      • شبیه سازی مثال با بررسی شرایط مختلف موجود
    • درس هفتم: مباحث پایانی
      • مقایسه MRAS با STR
      • جمع بندی و معرفی مراجع جهت مطالعات بیشتر
    این آموزش برای رشته های زیر مفید است:
    • مهندسی برق
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی هوافضا
    • مهندسی مکاترونیک و روباتیک
    • مهندسی شیمی


    پیش نیاز

    • کنترل خطی
    • کنترل غیرخطی

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : مقدمه ای بر مفهوم تطبیق و سیستم های تطبیقی - ۱۷ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۳۱ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : طراحی MRAS با استفاده از قاعده گرادیان (MIT Rule) - ۲۴ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۳۲ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری لیاپانوف - ۱۲ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۳ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۴ : نظریه پایداری BIBO - ۱۶ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۵ : طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری BIBO - ۱۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : معادلات تحقق MRAS در فرم عمومی - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۷ : مباحث پایانی - ۴ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۵۱۹۵۹ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVCTR9406
    مدت زمان ۶ ساعت و ۳ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۴۵۶ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۸۸۳۱۲۲۷۶ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب

    هزینه آموزش: ۱۸,۰۰۰ تومان




    سایر آموزش های مهندس محمود مولا



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    تا کنون ۳۳۵ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.
    1. 0 از 5

      :

      سلام
      آموزش های گروه فرادرس فوق العادست… من شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک رو تهیه کردم ، واقعا تشکر از زحمات شما.
      اگه میشه یه آموزش های کنترلی هیبریدی هم بزارید!
      مثلا تطبیقی-لغزشی یا فازی-تطبیقی با مد لغزشی و …
      تشکر فراوان


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب

هزینه آموزش: ۱۸,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.

Please leave this field empty.

تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان